CN219620320U - 一种吸嘴变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸嘴变距装置，包括多维运动机构及与多维运动机构驱动连接的吸具，吸具包括基板，基板的两端分别设有第一固定块与第二固定块，第一固定块与第二固定块之间设有位置可调节的活动块，第一固定块设有第一吸嘴组，活动块设有第二吸嘴组。该变距装置于移料过程中对产品之间的距离进行调节变距，从而摆放于相应的工位上，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放的要求，也利于提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及移料装置技术领域，特别涉及一种吸嘴变距装置。
背景技术
生产线上设有不同的操作工位，例如上料、下料、CNC加工、冲压、焊接、检测等工位，产品通过移料装置进行工位之间的转移，于不同的工位，产品的摆放方式有所不同，例如，上料工位中，产品会较紧密的摆放在摆盘中，于CNC加工等工位上，产品之间的距离会相对较大的设置，以方便加工操作，并且不同的工位，产品之间的摆放距离会适当的设置不同，因此，于上述情况下，移料装置多是一个产品接一个产品的进行转移，每次转移只能转移一个产品，工作效率相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吸嘴变距装置，产品于工位转移过程中，能够对两个以上的产品进行变距，从而能够适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放要求，并能够提高工作效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种吸嘴变距装置，包括多维运动机构及与多维运动机构驱动连接的吸具；
吸具包括基板，基板的两端分别设有第一固定块与第二固定块，第一固定块与第二固定块之间设有位置可调节的活动块；
第一固定块设有第一吸嘴组，活动块设有第二吸嘴组。
由此，变距装置于移料过程中对产品之间的距离进行调节变距，从而摆放于相应的工位上，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放的要求。
在一些实施方式中，第一固定块与第二固定块之间设有导杆，活动块通过直线轴承连接于导杆。
在一些实施方式中，吸具还包括限位块与行程板，限位块与活动块连接，行程板设于活动块的一侧；
行程板设有与限位块相配合的行程槽。
在一些实施方式中，行程板的一端与第一固定块连接，行程板的另一端与第二固定块连接。
在一些实施方式中，吸具还包括第一气缸，第一气缸连接于第二固定块，第一气缸的输出端与活动块连接。
在一些实施方式中，多维运动机构包括驱动连接的Y轴移动部与Z轴移动部，Z轴移动部与吸具驱动连接。
本实用新型的有益效果：产品于工位转移过程中，能够对两个以上的产品进行变距，从而能够适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放要求，并能够提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种吸嘴变距装置的轴测图；
图2为本实用新型的吸具的结构图；
图3为本实用新型的吸具的分解图；
图4为本实用新型的吸具的结构图，其中省略基板；
图5为图4的分解图；
其中：1－多维运动机构；11－Y轴移动部；12－Z轴移动部；2－吸具；211－第一吸嘴组；212－第二吸嘴组；22－第一气缸；231－直线轴承；232－导杆；241－限位块；242－行程板；243－行程槽；25－基板；261－第一固定块；262－第二固定块；263－活动块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图5，一种吸嘴变距装置，包括多维运动机构1及与多维运动机构1驱动连接的吸具2，多维运动机构1可带动吸具2进行位置移动；
吸具2包括基板25，基板25的两端分别设有第一固定块261与第二固定块262，第一固定块261与第二固定块262之间设有位置可调节的活动块263；
第一固定块261设有第一吸嘴组211，活动块263设有第二吸嘴组212，第一吸嘴组211与第二吸嘴组212均可由单个或多个吸嘴构成，能够产生负压吸力，从而实现对产品的吸取；
由此，吸具2于多维运动机构1的驱动下，能够进行移料操作，例如产品上料、下料与移裁等工位之间的转移，于工位转移过程中，第一吸嘴组211与第二吸嘴组212之间的距离可以调节，即变距，从而实现产品的摆放变换，如此，利于达到更高效的自动化层次，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放要求。
例如，产品于上料摆盘中，为了能够放置更多的产品，产品于摆盘中的摆放较紧密，即产品与产品之间的距离较近，当产品移至CNC加工、冲压、焊接、检测等工位时，要求产品之间满足一定的距离，此时，变距装置于移料过程中对产品之间的距离进行调节变距，从而摆放于相应的工位上，如此，适应产品于加工过程中不同工位之间的不同摆放的要求；
并且，相对于每次移料时只能移动一个产品的装置，该变距装置可同时移动至少两个产品，提高工作效率。
参考图3，第一固定块261与第二固定块262之间设有导杆232，活动块263通过直线轴承231连接于导杆232，直线轴承231可沿着导杆232滑动，直线轴承231可嵌装于活动块263中。导杆232与直线轴承231的配合能够提高活动块263位置调节的顺畅度与精度。
参考图4与图5，吸具2还包括限位块241与行程板242，限位块241与活动块263连接，行程板242设于活动块263的一侧；
行程板242设有与限位块241相配合的行程槽243。
限位块241的设置用于限定活动块263的行程，例如，可限定活动块263于行程槽243的始末位置停留，相当于第二吸嘴组212可从行程槽243的始端位置变距至末端位置，如此，提高变距的精度。
行程板242的一端与第一固定块261连接，行程板242的另一端与第二固定块262连接。行程板242可通过螺钉连接于两固定块。
吸具2还包括第一气缸22，第一气缸22连接于第二固定块262，第一气缸22的输出端与活动块263连接。第一气缸22驱动活动块263运动，从而实现位置调节。
参考图1，多维运动机构1包括驱动连接的Y轴移动部11与Z轴移动部12，Z轴移动部12与吸具2驱动连接。
其中，Y轴移动部11可以是直线电机或气缸等结构，Z轴移动部12可以是直线电机或气缸等结构；
多维运动机构1还可以设有X轴移动部，X轴移动部可以是直线电机或气缸等结构，X轴移动部可以与Y轴移动部11或Z轴移动部12驱动连接，从而可以调节吸具2于X轴方向的位置；
多维运动机构1还可以设有以Z轴为旋转中心的旋转部，旋转部可与Z轴移动部12驱动连接，然后，旋转部再与吸具2驱动连接，从而可以调节吸具2的角度。
当然，多维运动机构1也可以是机械手等其它结构。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种吸嘴变距装置，其特征在于，包括多维运动机构(1)及与所述多维运动机构(1)驱动连接的吸具(2)；
所述吸具(2)包括基板(25)，所述基板(25)的两端分别设有第一固定块(261)与第二固定块(262)，所述第一固定块(261)与第二固定块(262)之间设有位置可调节的活动块(263)；
所述第一固定块(261)设有第一吸嘴组(211)，所述活动块(263)设有第二吸嘴组(212)。
2.根据权利要求1所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述第一固定块(261)与第二固定块(262)之间设有导杆(232)，所述活动块(263)通过直线轴承(231)连接于所述导杆(232)。
3.根据权利要求2所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述吸具(2)还包括限位块(241)与行程板(242)，所述限位块(241)与所述活动块(263)连接，所述行程板(242)设于所述活动块(263)的一侧；
所述行程板(242)设有与所述限位块(241)相配合的行程槽(243)。
4.根据权利要求3所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述行程板(242)的一端与所述第一固定块(261)连接，所述行程板(242)的另一端与所述第二固定块(262)连接。
5.根据权利要求3所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述吸具(2)还包括第一气缸(22)，所述第一气缸(22)连接于所述第二固定块(262)，所述第一气缸(22)的输出端与所述活动块(263)连接。
6.根据权利要求1－5任一项所述一种吸嘴变距装置，其特征在于，所述多维运动机构(1)包括驱动连接的Y轴移动部(11)与Z轴移动部(12)，所述Z轴移动部(12)与所述吸具(2)驱动连接。
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