CN219600425U - 一种物料缝合下拉定料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料缝合下拉定料机构。本实用新型包括下拉部，下拉部包括下拉竖向驱动件、下拉横向驱动件、下拉杆，下拉竖向驱动件用于驱动下拉横向驱动件进行上下移动，下拉横向驱动件用于驱动下拉杆进行横向伸缩；包括定料部，定料部包括两个定料件，两个定料件之间设有供下拉杆通过的间隔空间，每个定料件均包括定料驱动组件、定料夹持组件，定料驱动组件用于驱动定料夹持组件横向移动，定料夹持组件用于夹持物料。一方面，采用两个定料件内的定料夹持组件，可对已成型的物料圈进行内部开度控制；另一方面，定料件内的定料夹持组件夹持于物料的两边后，物料圈的形变程度得到充分控制，后续转移机构对物料圈的夹持也更加高效、精准。

Description

一种物料缝合下拉定料机构

技术领域

本实用新型涉及物料加工设备，特别地，涉及一种物料缝合下拉定料机构。

背景技术

现有的物料缝合装置如公告号为CN217104283U的中国实用新型专利一种全自动橡筋缝合装置，其主要结构包括机台，在机台的顶部排列有若干缝纫装置，在机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动移动的切焊刀，超声波震动头和切焊刀用于将橡筋焊接成橡筋圈，超声波震动头和切焊刀的上侧分别安装有出带机构和进带机构，超声波震动头和切焊刀的前侧安装有用于移动橡筋圈至缝纫装置缝纫的转移机构，转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构。

上述物料缝合装置在实际使用过程中，橡筋带先后经过进带机构和出带机构，第三气缸上的伸缩杆伸出，位于橡筋带的上侧，第二气缸下降，使伸缩杆下压橡筋带至超声波震动头和切焊刀的下侧，同时进带机构转动送出与下压同等长度的橡筋带，进带机构继续转动送出预设长度的橡筋带，橡筋带通过自身重力自然下垂且呈U型状，接着移动压块伸出将橡筋带夹紧在固定压块上，然后超声波震动头和切焊刀焊接橡筋带形成橡筋圈，接着转移机构移动夹板穿过橡筋圈，分别夹紧橡筋圈的两侧，移动压块和第三气缸复位松开橡筋圈，转移机构再将橡筋圈向缝纫装置移动，上述橡筋带成型过程可参见上述现有专利附图6所示。

其物料缝合装置在对橡筋带进行切断、焊接过程中，主要是由移动压块和固定压块对橡筋带进行夹紧固定，并且橡筋带通过自身重力自然下垂呈U型，不仅切断、焊接后所形成的橡筋圈内部开度大小各异，而且橡筋带的弹性材质依旧会导致其不可避免地发生一定程度的形变，最终转移机构无法对橡筋圈实施高效、精准的夹持动作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种物料缝合下拉定料机构，其能控制橡筋圈的内部开度大小以及橡筋圈的形变程度，以便后续转移机构对橡筋圈实施高效、精准的夹持。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种物料缝合下拉定料机构，包括下拉部，所述下拉部包括下拉竖向驱动件、下拉横向驱动件、下拉杆，所述下拉竖向驱动件用于驱动所述下拉横向驱动件、下拉杆进行竖向上下移动，所述下拉横向驱动件用于驱动所述下拉杆进行横向伸缩，

包括定料部，所述定料部包括两个定料件，两个所述定料件之间设有供所述下拉杆通过的间隔空间，每个所述定料件均包括定料驱动组件、定料夹持组件，所述定料驱动组件用于驱动所述定料夹持组件进行横向移动，所述定料夹持组件用于夹持物料。

通过上述技术方案，下拉竖向驱动件驱动下拉杆通过间隔空间并向上移动，下拉杆由上而下相抵于待加工的物料，下拉竖向驱动件驱动下拉杆逐步向下移动，下拉杆推动物料形成U字形下垂形态，定料驱动组件驱动定料夹持组件往已呈现为U字形下垂形态的物料一侧进行移动，两个定料件内的定料夹持组件可分别对已呈现为U字形下垂形态的物料两边进行夹持，该U字形下垂形态的物料上端位置经过焊接、切断；

采用上述物料缝合下拉定料机构加工后，一方面，物料可受到两个定料件的左右拉力以及下拉杆向下拉力的同时作用，形成三点定位的作用，从而对已成型的物料圈进行内部开度控制；另一方面，定料件内的定料夹持组件夹持于物料的两边后，物料圈的形变程度得到充分控制，后续转移机构对物料圈的夹持也更加高效、精准。

优选的，所述定料夹持组件包括定料夹持支架，所述定料驱动组件可驱动所述定料夹持支架进行横向移动，所述定料夹持支架上安装有定料夹持气缸、固定夹片、活动夹片，所述固定夹片与所述活动夹片之间形成用于夹持物料的夹口，所述定料夹持气缸用于驱动所述活动夹片往靠近或远离所述固定夹片方向进行移动。

通过上述技术方案，当物料下垂过程中，定料驱动组件可驱动定料夹持支架、定料夹持气缸、固定夹片、活动夹片进行同步横向避让移动；当物料垂挂完成后，定料夹持气缸可驱动活动夹片进行移动，使固定夹片与活动夹片之间的夹口张开，定料驱动组件可驱动定料夹持支架、定料夹持气缸、固定夹片、活动夹片朝物料一侧发生同步移动，直至物料进入到固定夹片与活动夹片之间的夹口内，固定夹片与活动夹片可对物料产生稳定夹持作用；

当然，在必要状态下，固定夹片与活动夹片也可带动该物料进行横向平移，以便于后续转移机构对橡筋圈进行再次夹持。

优选的，每个所述定料夹持组件内的固定夹片、活动夹片呈横向分布，两个所述定料件上的活动夹片位于所述间隔空间一侧。

通过上述技术方案，当下拉杆需穿过间隔空间时，定料夹持气缸可驱动活动夹片往对应的固定夹片一侧进行移动，间隔空间内的两个活动夹片之间的间距便会变大，下拉杆的可通过性更高；当需要对物料进行夹持时，定料夹持气缸可驱动活动夹片往固定夹片一侧进行移动，活动夹片和固定夹片相互配合，物料便可被夹持于夹口；上述固定夹片和活动夹片之间的横向分布方式，充分利用了间隔空间的空间特点，整体结构紧凑性高。

优选的，所述下拉部还包括下拉支架，所述下拉竖向驱动件用于驱动所述下拉支架进行竖向上下移动，所述下拉杆横向贯穿于所述下拉支架。

通过上述技术方案，下拉杆可沿下拉支架进行横向移动，下拉杆的移动更加平稳。

优选的，还包括导向片，所述导向片一端安装于所述下拉支架上，所述导向片另一端延伸至所述下拉支架外侧，延伸至所述下拉支架(14)外侧的所述导向片(15)端部设有导向孔，所述下拉杆穿过所述导向孔。

通过上述技术方案，一方面，导向片与下拉支架两者相互配合，下拉杆的移动稳定性进一步提升；另一方面，由于下拉杆需对物料产生下压作用力，带有导向孔的下拉支架可对下拉杆产生支撑力，下拉杆的结构强度更高。

优选的，还包括机架，所述机架包括左架体、右架体，所述左架体和所述右架体之间留有下料空间，所述左架体和所述右架体上均安装有送料部，所述下拉杆可通过所述下料空间并下拉两个送料部运送来的物料；

所述机架上还安装有焊切件，所述焊切件用于对下料空间内的物料进行焊接、切断；

所述定料夹持组件可对位于所述下料空间内的物料进行夹持。

通过上述技术方案，物料的两端可分别位于左架体和右架体的送料部上，下拉杆将物料向下拉动，物料可形成U形垂挂形态，定料夹持组件对下料空间内的物料进行夹持，焊切件对下料空间内的物料进行焊接、切断处理，位于下料空间内的物料形成物料圈；其所成型的物料圈内部开度大小以及橡筋圈的形变程度可控。

优选的，所述送料部包括主动送料辊、从动送料辊、主动送料驱动件，所述主动送料驱动件用于驱动所述主动送料辊进行转动，物料穿过所述主动送料辊与所述从动送料辊之间。

通过上述技术方案，主动送料辊和从动送料辊相互配合动作，物料可发生相对稳定的移送动作。

优选的，所述焊切件包括超声波震动头、切焊刀、切焊驱动件，所述超声波震动头安装于所述左架体上，所述切焊刀安装于所述右架体上，所述切焊驱动件用于驱动所述切焊刀往靠近或远离所述超声波震动头一侧进行移动，所述超声波震动头、切焊刀相互配合以对位于下料空间内的物料进行切焊。

通过上述技术方案，超声波震动头与切焊刀相互配合后，一方面，可对物料产生切断效果；另一方面，物料断点处，可形成焊缝，从而形成闭环形状的物料环，以便于后续进行进一步缝纫。

优选的，还包括定料块、定料架、定料驱动件，所述定料块与所述定料架之间连接有定料弹簧，所述定料块位于所述焊切件的上方位置，所述定料驱动件用于驱动定料架往靠近或远离所述左架体一侧进行移动，所述定料块与所述左架体侧壁相互配合以对物料进行定位。

通过上述技术方案，在切焊刀与超声波震动头相互配合的过程中，定料驱动件也会驱动定料架、定料块进行移动，定料块与左架体侧壁相互配合并对物料产生夹持作用，即整个过程中，先对物料进行定位，然后再由切焊刀与超声波震动头进行切焊，可提升物料切焊整体质量。

优选的，还包括第一定位块、第二定位块，所述第一定位块固定于所述左架体上，所述第二定位块滑移连接于所述左架体上，所述第一定位块与所述第二定位块之间形成供物料通过的定位空间，所述第一定位块和所述第二定位块端部延伸至下料空间内，所述定料块可与所述第一定位块、第二定位块侧壁相抵。

通过上述技术方案，首先，可通过移动第一定位块所在位置，调节第一定位块与第二定位块之间的定位空间大小，可适配不同宽度的物料通过；其次，当定料块与位于下料空间内的第一定位块、第二定位块相抵时，定位块会将原靠近于左架体、右架体一侧的两个物料挤压至定位空间内，使两个物料叠合在一起，可进一步提升后续物料切焊准确度。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中定料部的结构示意图；

图3为实施例二的结构示意图一；

图4为实施例二的结构示意图二；

图5为实施例二中左架体、右架体的结构示意图一，用于重点展示右架体位置的结构情况；

图6为实施例二中左架体、右架体的结构示意图二，用于重点展示左架体位置的结构情况；

图7为实施例二中左架体、右架体的结构示意图三，用于重点展示右架体位置的焊切件的结构情况。

附图标记：1、下拉部；11、下拉竖向驱动件；12、下拉横向驱动件；13、下拉杆；14、下拉支架；15、导向片；16、导向孔；2、定料部；21、定料件；211、定料驱动组件；212、定料夹持组件；2121、定料夹持支架；2122、定料夹持气缸；2123、固定夹片；2124、活动夹片；22、夹口；23、间隔空间；3、机架；31、左架体；32、右架体；33、下料空间；4、送料部；41、主动送料辊；42、从动送料辊；43、主动送料驱动件；5、焊切件；51、超声波震动头；52、切焊刀；53、切焊驱动件；6、定料块；7、定料架；71、定料驱动件；8、定料弹簧；9、第一定位块；10、第二定位块；101、定位空间。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例一

一种物料缝合下拉定料机构，参见图1，其内部结构主要包括有下拉部1、定料部2。

其中，参见图1，下拉部1包括下拉竖向驱动件11、下拉支架14，下拉竖向驱动件11可直接驱动下拉支架14进行竖直上下移动。

参见图1，在下拉支架14上安装有下拉横向驱动件12、下拉杆13，下拉横向驱动件12可选用气缸或电缸，下拉杆13横向贯穿于下拉支架14，下拉横向驱动件12可驱动下拉杆13进行横向伸缩运动。

参见图1，为进一步提升下拉杆13的运动稳定性，还设置了导向片15，该导向片15一端安装于该下拉支架14上，该导向片15另一端延伸至该下拉支架14外侧且该端部设有导向孔16，该下拉杆13穿过该导向孔16。

其中，参见图1以及图2，定料部2包括两个定料件21，在两个该定料件21之间设有供该下拉杆13通过的间隔空间23；下拉竖向驱动带动下拉杆13向上移动时，下拉杆13可通过该间隔空间23。

参见图1以及图2，每个该定料件21均包括定料驱动组件211、定料夹持组件212。

该定料驱动组件211可选用气缸或电缸，该定料驱动组件211用于驱动该定料夹持组件212进行横向移动，该定料夹持组件212的移动方向平行于该下拉杆13的横向伸缩方向。

该定料夹持组件212主要用于夹持物料。该定料夹持组件212包括定料夹持支架2121，该定料驱动组件211可驱动该定料夹持支架2121进行横向移动，该定料夹持支架2121上安装有定料夹持气缸2122、固定夹片2123、活动夹片2124，该固定夹片2123与该活动夹片2124之间形成用于夹持物料的夹口22，该定料夹持气缸2122用于驱动该活动夹片2124往靠近或远离该固定夹片2123方向进行移动。

每个该定料夹持组件212内的固定夹片2123、活动夹片2124呈横向分布，两个该定料件21上的活动夹片2124位于该间隔空间23一侧。当夹口22逐步打开时，两个活动夹片2124往间隔空间23一侧移动并相互靠近；当夹口22逐步变小时，两个活动夹片2124相互远离。

实施例二

在实施例一的基础上还增加有以下结构：

参见图3，还包括机架3，该机架3位于下拉部1、定料部2的一侧位置。该机架3包括左架体31、右架体32，该左架体31和该右架体32之间留有下料空间33。

参见图4以及图5，该左架体31和该右架体32上均安装有送料部4。该送料部4包括主动送料辊41、从动送料辊42、主动送料驱动件43，该主动送料驱动件43用于驱动该主动送料辊41进行转动，物料穿过该主动送料辊41与该从动送料辊42之间。

参见图6，还包括第一定位块9、第二定位块10，该第一定位块9固定于该左架体31上，该第二定位块10滑移连接于该左架体31上，该第一定位块9与该第二定位块10之间形成供物料通过的定位空间101，可通过移动第二定位块10所在位置，进而调节定位空间101的大小。位于左架体31上的物料可位于定位空间101内。该第一定位块9和该第二定位块10端部延伸至下料空间33内。

参见图7，该机架3上还安装有焊切件5，该焊切件5用于对下料空间33内的物料进行焊接、切断。该焊切件5包括超声波震动头51、切焊刀52、切焊驱动件53，该超声波震动头51安装于该左架体31上，该切焊刀52安装于该右架体32上，该切焊驱动件53用于驱动该切焊刀52往靠近或远离该超声波震动头51一侧进行移动，该超声波震动头51、切焊刀52相互贴合以对位于下料空间33内的物料进行切焊。

参见图7，还包括定料块6、定料架7、定料驱动件71，该定料块6与该定料架7之间连接有定料弹簧8，该定料块6位于该焊切件5的上方位置。该定料驱动件71可选用驱动气缸，该定料驱动件71用于驱动定料架7往靠近或远离所述左架体31一侧进行移动，该定料块6可与该第一定位块9、第二定位块10侧壁相抵，该位置的物料可被限位于定位空间101内。

本机构可用于加工条形的物料，以橡筋带初步加工成橡筋圈为例，橡筋带的两端分别位于左架体31、右架体32的送料部4内，即橡筋带的端部被夹持于主动送料辊41和从动送料辊42之间，橡筋带的中部则位于下料空间33位置，下拉横向驱动件12驱动下拉杆13向远离下料空间33一侧进行移动，下拉竖向驱动件11驱动下拉杆13向上移动，下拉杆13穿过间隔空间23并位于橡筋带的上方位置，下拉横向驱动件12驱动下拉杆13往靠近下拉空间一侧进行移动，下拉竖向驱动件11驱动下拉杆13向下移动，下拉杆13相抵于橡筋带的上带面并与送料部4相互配合，将橡筋带下拉至下拉空间内，整个橡筋带形成U形垂挂形态；

定料驱动件71驱动定料架7、定料块6往左架体31方向进行移动，定料块6先与位于下料空间33内的第一定位块9、第二定位块10相抵，原位于靠近左架体31、右架体32位置的橡筋带端部会被同时挤压于定位空间101内，那么位于下料空间33内的橡筋带上端位置便会变小；切焊驱动件53驱动切焊刀52向左架体31方向进行移动，定料驱动组件211驱动固定夹片2123、活动夹片2124往橡筋带一侧进行移动，两对固定夹片2123和活动夹片2124可分别对橡筋带的两端进行夹持，位于定料块6下方的切焊刀52与超声波震动头51相互配合，对橡筋带上端产生焊接、切断作用。

上述物料缝合下拉定料机构也同样主要用于配合制作出如公告号为CN217104283U的中国实用新型专利一种全自动橡筋缝合装置中附图6所展示的橡筋圈。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1. 一种物料缝合下拉定料机构，包括下拉部(1)，所述下拉部(1)包括下拉竖向驱动件(11)、下拉横向驱动件(12)、下拉杆(13)，所述下拉竖向驱动件(11)用于驱动所述下拉横向驱动件(12) 、下拉杆(13)进行竖向上下移动，所述下拉横向驱动件(12)用于驱动所述下拉杆(13)进行横向伸缩，其特征是：

包括定料部(2)，所述定料部(2)包括两个定料件(21)，两个所述定料件(21)之间设有供所述下拉杆(13)通过的间隔空间(23)，每个所述定料件(21)均包括定料驱动组件(211)、定料夹持组件(212)，所述定料驱动组件(211)用于驱动所述定料夹持组件(212)进行横向移动，所述定料夹持组件(212)用于夹持物料。

2.根据权利要求1所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：所述定料夹持组件(212)包括定料夹持支架(2121)，所述定料驱动组件(211)可驱动所述定料夹持支架(2121)进行横向移动，所述定料夹持支架(2121)上安装有定料夹持气缸(2122)、固定夹片(2123)、活动夹片(2124)，所述固定夹片(2123)与所述活动夹片(2124)之间形成用于夹持物料的夹口(22)，所述定料夹持气缸(2122)用于驱动所述活动夹片(2124)往靠近或远离所述固定夹片(2123)方向进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：每个所述定料夹持组件(212)内的固定夹片(2123)、活动夹片(2124)呈横向分布，两个所述定料件(21)上的活动夹片(2124)位于所述间隔空间(23)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：所述下拉部(1)还包括下拉支架(14)，所述下拉竖向驱动件(11)用于驱动所述下拉支架(14)进行竖向上下移动，所述下拉杆(13)横向贯穿于所述下拉支架(14)。

5.根据权利要求4所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：还包括导向片(15)，所述导向片(15)一端安装于所述下拉支架(14)上，所述导向片(15)另一端延伸至所述下拉支架(14)外侧，延伸至所述下拉支架（14）外侧的所述导向片（15）端部设有导向孔(16)，所述下拉杆(13)穿过所述导向孔(16)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：还包括机架(3)，所述机架(3)包括左架体(31)、右架体(32)，所述左架体(31)和所述右架体(32)之间留有下料空间(33)，所述左架体(31)和所述右架体(32)上均安装有送料部(4)，所述下拉杆(13)可通过所述下料空间(33)并下拉两个送料部(4)运送来的物料；

所述机架(3)上还安装有焊切件(5)，所述焊切件(5)用于对下料空间(33)内的物料进行焊接、切断；

所述定料夹持组件(212)可对位于所述下料空间(33)内的物料进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：所述送料部(4)包括主动送料辊(41)、从动送料辊(42)、主动送料驱动件(43)，所述主动送料驱动件(43)用于驱动所述主动送料辊(41)进行转动，物料穿过所述主动送料辊(41)与所述从动送料辊(42)之间。

8.根据权利要求6所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：所述焊切件(5)包括超声波震动头(51)、切焊刀(52)、切焊驱动件(53)，所述超声波震动头(51)安装于所述左架体(31)上，所述切焊刀(52)安装于所述右架体(32)上，所述切焊驱动件(53)用于驱动所述切焊刀(52)往靠近或远离所述超声波震动头(51)一侧进行移动，所述超声波震动头(51)、切焊刀(52)相互配合以对位于下料空间(33)内的物料进行切焊。

9.根据权利要求6所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：还包括定料块(6)、定料架(7)、定料驱动件(71)，所述定料块(6)与所述定料架(7)之间连接有定料弹簧(8)，所述定料块(6)位于所述焊切件(5)的上方位置，所述定料驱动件(71)用于驱动定料架(7)往靠近或远离所述左架体(31)一侧进行移动，所述定料块(6)与所述左架体(31)侧壁相互配合以对物料进行定位。

10.根据权利要求9所述的一种物料缝合下拉定料机构，其特征是：还包括第一定位块(9)、第二定位块(10)，所述第一定位块(9)固定于所述左架体(31)上，所述第二定位块(10)滑移连接于所述左架体(31)上，所述第一定位块(9)与所述第二定位块(10)之间形成供物料通过的定位空间(101)，所述第一定位块(9)和所述第二定位块(10)端部延伸至下料空间(33)内，所述定料块(6)可与所述第一定位块(9)、第二定位块(10)侧壁相抵。