CN219598832U - 一种自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装夹装置，包括机架，所述机架的顶部中心处安装有气缸，所述气缸的底部连接有移动杆，所述移动杆贯穿机架的顶部；所述移动杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均设置有转动板，且转动板的底部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底部分别活动轴连接有第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的底部均固定连接有夹板，且第一连杆和第二连杆交叉分布，所述第一连杆和第二连杆的交叉处贯穿有固定轴，所述固定轴与机架的后侧壁固定连接。该自动装夹装置通过气缸带动移动杆的上下移动，从而来实现两个夹板对工件的自动化夹持，减轻工作人员的劳动强度。

Description

一种自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及装夹装置技术领域，具体为一种自动装夹装置。

背景技术

装夹装置是一种用于吊卸工件的装置，装夹装置设有吊具，吊具中设有两个可以开闭的夹持爪；

例如公开号为CN217413314U的一种自动化生产线用装夹机构，其提出了目前阶段的装夹机构在装夹过程需要手动配合使用，无法对工件进行全自动夹紧固定，而造成工作人员的劳动强度高，影响生产效率的技术问题；

因此我们便提出了自动装夹装置能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装夹装置，以解决上述背景技术提出目前阶段的装夹机构在装夹过程需要手动配合使用，无法对工件进行全自动夹紧固定，而造成人员的劳动强度高，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装夹装置，包括机架，所述机架的顶部中心处安装有气缸，所述气缸的底部连接有移动杆，所述移动杆贯穿机架的顶部；

还包括：

所述移动杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的两侧均设置有转动板，且转动板的底部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的底部分别活动轴连接有第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆和第二连杆的底部均固定连接有夹板，且第一连杆和第二连杆交叉分布，所述第一连杆和第二连杆的交叉处贯穿有固定轴，所述固定轴与机架的后侧壁固定连接。

优选的，所述机架的内侧顶部固定连接有固定架，且机架上固定连接有轴杆，所述轴杆贯穿所述转动板，且轴杆的前端与所述固定架的底部固定连接。

优选的，所述固定块的两侧壁均固定连接有齿块，所述转动板的内侧壁也固定连接有齿块，所述固定块与转动板通过齿块啮合连接。

通过采用以上技术方案，使得固定块在上下移动的过程中，通过齿块的相互啮合，能够带动转动板在轴杆上的转动，从而来带动其底部的第一连杆和第二连杆的扩张或者收缩。

优选的，所述夹板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有夹持垫，所述夹持垫为橡胶材质。

通过采用以上技术方案，通过橡胶材质的夹持垫来与工件表面进行接触夹持，不仅能够提高夹持的稳定性，还能够减轻夹板对工件夹持造成的磨损，更加实用。

优选的，所述夹板的外侧壁固定连接有安装块，所述安装块的内部设置有限位杆，所述限位杆贯穿所述夹板，且夹持垫与所述限位杆固定连接。

优选的，所述安装块的两侧贯穿连接有卡杆，所述限位杆的两侧外壁开设有卡槽，所述卡杆与卡槽对应卡合，且限位杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与安装块的外侧壁和卡杆固定连接。

通过采用以上技术方案，当需要对老化破损的夹持垫进行更换时，可以拔出两侧的卡杆，使得卡杆与卡槽脱离，夹持垫缺少限制力，从而能够将夹持垫从安装槽内部取出，即可方便快捷的对夹持垫进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动装夹装置，通过气缸带动移动杆的上下移动，从而来实现两个夹板对工件的自动化夹持，减轻工作人员的劳动强度，其具体内容如下：

(1)该自动装夹装置，设置有气缸，通过气缸可以带动移动杆的上下移动，移动杆上下移动的过程中能够带动固定块的上下移动，从而通过齿块的作用，能够带动转动板的转动，进一步的带动固定杆、第一连杆和第二连杆的转动，从而来调节夹板之间的间距，实现工件的自动化装夹，减轻工作人员的劳动强度，更加实用；

(2)该自动装夹装置，设置有夹持垫，通过橡胶材质的夹持垫的设置，能够提高夹板对工件夹持的稳定性，同时还能够减轻因夹持作用而对工件造成的损伤，并且夹持垫通过限位杆的作用方便进行拆卸安装，从而便于对长期使用后老化或者破损的夹持垫进行更换，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型转动板和固定块啮合结构示意图；

图3为本实用新型转动板侧视结构示意图；

图4为本实用新型夹板主剖结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、气缸；3、移动杆；301、固定块；302、齿块；4、固定架；5、转动板；501、轴杆；6、固定杆；7、第一连杆；8、第二连杆；9、固定轴；10、夹板；11、夹持垫；12、安装槽；13、安装块；14、限位杆；15、卡杆；16、卡槽；17、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装夹装置，包括机架1，机架1的顶部中心处安装有气缸2，气缸2的底部连接有移动杆3，移动杆3贯穿机架1的顶部；

如图1-3，还包括：移动杆3的底部固定连接有固定块301，固定块301的两侧均设置有转动板5，且转动板5的底部均固定连接有固定杆6，两个固定杆6的底部分别活动轴连接有第一连杆7和第二连杆8；第一连杆7和第二连杆8的底部均固定连接有夹板10，且第一连杆7和第二连杆8交叉分布，第一连杆7和第二连杆8的交叉处贯穿有固定轴9，固定轴9与机架1的后侧壁固定连接。机架1的内侧顶部固定连接有固定架4，且机架1上固定连接有轴杆501，轴杆501贯穿转动板5，且轴杆501的前端与固定架4的底部固定连接。固定块301的两侧壁均固定连接有齿块302，转动板5的内侧壁也固定连接有齿块302，固定块301与转动板5通过齿块302啮合连接，当需要对工件进行夹持固定时，可以启动气缸2，通过气缸2可以带动移动杆3的上下移动，移动杆3在上下移动的过程中能够带动固定块301的上下移动，从而通过转动板5上的齿块302与固定块301上齿块302的啮合作用，能够带动转动板5的转动，进一步的来带动固定杆6、第一连杆7和第二连杆8的转动，从而能够带动夹板10的扩张或者收缩，进一步的来调节夹板10之间的间距，从而实现工件的自动化装夹，减轻了工作人员的劳动强度，更加实用。

如图4和5，夹板10的内侧开设有安装槽12，安装槽12的内部安装有夹持垫11，夹持垫11为橡胶材质，通过橡胶材质的夹持垫11来与工件表面进行接触夹持，不仅能够提高夹持过程中的稳定性，还能够减轻夹板10对工件夹持造成的磨损，更加实用。

夹板10的外侧壁固定连接有安装块13，安装块13的内部设置有限位杆14，限位杆14贯穿夹板10，且夹持垫11与限位杆14固定连接。安装块13的两侧贯穿连接有卡杆15，限位杆14的两侧外壁开设有卡槽16，卡杆15与卡槽16对应卡合，且限位杆14上套设有复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别与安装块13的外侧壁和卡杆15固定连接，当需要对长期使用过后，老化破损的夹持垫11进行更换时，可以拔出两侧的卡杆15，使得卡杆15与卡槽16相脱离，此时夹持垫11缺少限制力，从而能够将夹持垫11从安装槽12内部取出，即可方便快捷的对老化破损的夹持垫11进行更换，操作简单快捷。

工作原理：在使用该自动装夹装置时，首先当需要对工件进行夹持固定时，可以启动气缸2，来带动夹板10的扩张或者收缩，来对工件进行夹持固定，从而实现了工件的自动化装夹，减轻了工作人员的劳动强度，更加实用；

当需要对长期使用过后，老化破损的夹持垫11进行更换时，可以拔出两侧的卡杆15，从而能够将夹持垫11从安装槽12内部取出进行更换，操作简单快捷，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装夹装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部中心处安装有气缸(2)，所述气缸(2)的底部连接有移动杆(3)，所述移动杆(3)贯穿机架(1)的顶部；

其特征在于，还包括：

所述移动杆(3)的底部固定连接有固定块(301)，所述固定块(301)的两侧均设置有转动板(5)，且转动板(5)的底部均固定连接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)的底部分别活动轴连接有第一连杆(7)和第二连杆(8)；

所述第一连杆(7)和第二连杆(8)的底部均固定连接有夹板(10)，且第一连杆(7)和第二连杆(8)交叉分布，所述第一连杆(7)和第二连杆(8)的交叉处贯穿有固定轴(9)，所述固定轴(9)与机架(1)的后侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹装置，其特征在于：所述机架(1)的内侧顶部固定连接有固定架(4)，且机架(1)上固定连接有轴杆(501)，所述轴杆(501)贯穿所述转动板(5)，且轴杆(501)的前端与所述固定架(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹装置，其特征在于：所述固定块(301)的两侧壁均固定连接有齿块(302)，所述转动板(5)的内侧壁也固定连接有齿块(302)，所述固定块(301)与转动板(5)通过齿块(302)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹装置，其特征在于：所述夹板(10)的内侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部安装有夹持垫(11)，所述夹持垫(11)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹装置，其特征在于：所述夹板(10)的外侧壁固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)的内部设置有限位杆(14)，所述限位杆(14)贯穿所述夹板(10)，且夹持垫(11)与所述限位杆(14)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动装夹装置，其特征在于：所述安装块(13)的两侧贯穿连接有卡杆(15)，所述限位杆(14)的两侧外壁开设有卡槽(16)，所述卡杆(15)与卡槽(16)对应卡合，且限位杆(14)上套设有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的两端分别与安装块(13)的外侧壁和卡杆(15)固定连接。