CN219582360U - 铝压铸件多维度柔性去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，压持块和上模座之间设有第一弹性件，定位座与下模座之间设有第二弹性件，棒状铣刀与固定架之间设有第三弹性件；第一驱动机构驱动上模组件相对下模组件向下移动，压持块的下端弹性压持铝压铸件，定位座相对下模座柔性阻尼下降，环形刀刃对铝压铸件实现第一维度柔性去毛刺；第二驱动机构驱动的棒状铣刀受压力通过第三弹性件以弹性可伸缩方式接触于定位座上的铝压铸件，通过棒状铣刀的铣刀头对铝压铸件实现第二维度柔性去毛刺，从而针对多类型毛刺，同时实现冲切和铣削多种方式的多维度的柔性去毛刺，共同提高加工精度，避免对铝压铸件的孔状构造或表面成不利损害。

Description

铝压铸件多维度柔性去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及一种铝压铸件的自动化去毛刺设备，尤其涉及一种铝压铸件多维度柔性去毛刺设备。

背景技术

随着铝合金压铸件在工业及日常生活中的广泛应用，对其质量、性能和使用范围提出了越来越高的要求。

压铸成型的铝压铸件存在毛刺几乎不可避免，毛刺的存在还会影响机械系统的装配质量，影响零件后序加工工序的加工有效性以及检验结果的准确性。一件铝压铸件上的毛刺类型可能包括轮廓外围的料柄、飞边废料、孔结构位置的孔口毛刺以及压铸成型时顶杆或推板造成的表面毛刺等等。

为了能够同时对多种类型的毛刺进行去除作业，铝压铸企业致力于开发一体化多维度的去毛刺设备。

如授权公告号为CN105798365B的名称为《一种自动去毛刺的工装》，其公开了一种去毛刺设备包括精冲模具、安装面板和铣刀。精冲模具向下活动对铝压铸件的轮廓实现精冲，从而去除轮廓外围的毛刺。铣刀穿过安装面板作用于安装面板上的铝压铸件，铣刀通过软轴分别与多轴器的连接轴连接，气动马达驱动多轴器，使得每根软轴随之连接轴旋转并带动对应的铣刀旋转，从而去除孔口毛刺或表面毛刺。

但是上述结构存在以下缺点：第一、加工过程中，精冲模具和铣刀与铝压铸件表面硬接触，缺少阻尼缓冲，从而容易对铝压铸件表面造成损伤，也容易导致精冲模具和铣刀的磨损。第二、多个铣刀通过软轴和多轴器实现同时驱动，一来软轴之间容易相互干扰，二来多轴器昂贵且利用率低，三来设备复杂庞大，空间占用高。

发明内容

基于现有技术中的两个问题，本实用新型提供了一种铝压铸件多维度柔性去毛刺设备。

针对容易损伤铝压铸件表面及精冲模具和铣刀容易磨损的问题，本实用新型通过在设备冲压结构和铣刀结构上设置至少两级柔性接触结构予以改善。

更为优选地，针对通过软轴和多轴器驱动铣刀所存在的问题，本实用新型采用伞齿轮实现驱动方向的转换，并通过主动轮驱动从动轮，从动轮驱动另一从动轮的方式实现同步转动，进而避免采用多根软轴的连接所导致的干扰问题，结构也更为简单，设备更加紧凑，设备的成本也更低。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，包括上模组件、下模组件、铣刀组件、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述下模组件包括下模座和用于定位铝压铸件的定位座；所述上模组件包括上模座、固定于上模座下方的刀模和压持块，所述刀模包括与铝压铸件轮廓匹配的环形刀刃和被环形刀刃围合的通槽，所述压持块位于所述通槽内；

所述铣刀组件包括设于固定架上的若干棒状铣刀，所述棒状铣刀从下往上依次穿过所述下模座和定位座而作用于所述铝压铸件；

所述压持块和所述上模座之间设有第一弹性件，所述定位座与下模座之间设有第二弹性件，所述棒状铣刀与固定架之间设有第三弹性件；

所述第一驱动机构驱动所述上模组件相对下模组件向下移动，所述压持块的下端弹性压持所述铝压铸件，所述定位座相对下模座柔性阻尼下降，所述环形刀刃对铝压铸件实现第一维度柔性去毛刺；

所述第二驱动机构通过传动组件驱动所述棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀受压力通过第三弹性件以弹性可伸缩方式接触于柔性阻尼下降的定位座上的铝压铸件，从而通过棒状铣刀的铣刀头对铝压铸件实现第二维度柔性去毛刺。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述传动组件包括相互平行的一主转轴和若干从转轴，以及传动齿轮组；所述棒状铣刀插接于所述从转轴上并随之同步转动；

所述传动齿轮组包括位于所述第二驱动机构的第一伞齿轮、套接在所述主转轴外的第二伞齿轮和主驱动轮，以及套接在每一从转轴上的从驱动轮；

所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，若干从驱动轮依次相邻啮合，所述主驱动轮与其中一个从驱动轮啮合。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述压持块包括上侧基体和下侧压持体，所述刀模的上端面围绕通槽的限位台阶，所述基体被所述限位台阶限制。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述上模座的下表面设有若干第一凹槽，所述压持块的上表面设有与第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一弹性件的两端分别嵌设在第一凹槽和第二凹槽内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述下模座包括下模板和定位座固定板，所述定位座的下表面设有若干第四凹槽，所述定位座固定板的上表面设有与第三凹槽相对应的第三凹槽，所述第二弹性件的两端分别嵌设在第三凹槽和第四凹槽内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述上模座和下模座之间设有第一导柱组件，所述定位座和下模座之间设有第二导柱组件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述棒状铣刀上设有限位凸出，所述第三弹性件的两端顶在所述限位凸出与所述固定架之间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述固定架包括具有容纳腔的框体和悬设下模座下的安装板，所述限位凸出位于所述安装板上方，所述安装板设有第五凹槽，所述第二弹性件嵌设于所述第五凹槽内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述第二驱动机构为气动马达，所述气动马达固设在所述框体的侧壁上，且所述气动马达的输出端横向穿入所述框体的侧壁以使所述第一伞齿轮作用于框体内的第二伞齿轮。

本实用新型解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述主转轴和若干从转轴的下端穿过所述框体，所述主驱动轮和从驱动轮位于所述框体的底壁下方。

本实用新型的另一个主题为：去毛刺设备，包括所述的影响壳体顶杆毛刺去除机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是通过定位座的柔性设置和棒状铣刀的柔性设置，针对轮廓毛刺、孔毛刺和表面毛刺的多类型毛刺，同时实现冲切和铣削多种方式的多维度的柔性去毛刺，其中第一维度柔性设置和第二维度柔性设置密不可分，缺一不可，共同提高加工精度，避免对铝压铸件的孔状构造或表面成不利损害，使得加工合格率提高。

此外，通过伞齿轮实现传动力方向的转化，更为简单的传动组件替换多轴器和软轴，这样避免了采用软轴连接所造成的线路干扰问题，同时设备也更加紧凑，减少了空间的占用，也降低了设备的制造成本。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备的立体图；

图2为本实用新型一个优选实施例的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备的分解图；

图3为本实用新型一个优选实施例的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备的爆炸图；

图4为本实用新型一个优选实施例的上模组件的分解图；

图5为本实用新型一个优选实施例的下模组件的分解图；

图6为本实用新型一个优选实施例的铣刀组件、传动组件和驱动机构的整体图一；

图7为本实用新型一个优选实施例的铣刀组件、传动组件和驱动机构的整体图二；

图8为本实用新型一个优选实施例的铣刀组件、传动组件和驱动机构的配合图一；

图9为本实用新型一个优选实施例的铣刀组件、传动组件和驱动机构的配合图二。

实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

铝压铸件在压铸成型后因为模具本身结构和溢料现象而存在多种形式的毛刺。本实施例所涉及的铝压铸件其待去除的毛刺包括轮廓外围的料柄、飞边废料、下表面孔结构位置的孔口毛刺以及压铸成型时顶杆造成的下表面毛刺。

针对这种铝压铸件，如图1、2所示，本实施例提供了一种铝压铸件多维度柔性去毛刺设备。与传统精冲设备类似地，具体也包括上模组件100、下模组件200、铣刀组件300、第一驱动机构（图中未显示）和第二驱动机构500。

其中，如图3-5所示，下模组件200包括下模座20和用于定位铝压铸件的定位座201；上模组件100包括上模座10和固定于上模座10下方的刀模101，刀模101包括与铝压铸件轮廓匹配的环形刀刃M。第一驱动机构（图中未显示）用于驱动上模组件100相对下模组件200上下移动。当上模组件100向下移动时，刀模101的环形刀刃M作用于位于定位座201上的铝压铸件的轮廓，从而去除轮廓外围的料柄、飞边废料。

为了避免上模下压对铝压铸件的瞬时作用力使得铝压铸件因受力不均匀而出现跳动进而造成工件或设备的损坏，本实施例中，在下模组件200中另设一压持块102用于在加工的时候压持铝压铸件，以保持铝压铸件的稳定。

具体地，如图3-5所示，上模组件100还包括一位于刀模101内的压持块102，刀模101设有被环形刀刃M围合的通槽S，压持块102设于该通槽S内且可在通槽S内相对于刀模101限幅上下活动。其中压持块102和上模座10之间设有第一弹性件105。初始状态下，第一弹性件105处于原长，压持块102位于下限位。当第一驱动机构（图中未显示）驱动上模组件100相对下模组件200向下活动时，刀模101靠近铝压铸件，刀模101内的压持块102的下表面接触铝压铸件，此时刀模101继续下降，第一弹性件105被压缩对压持块102施加作用力，从而使得压持块102柔性压持在铝压铸件上，即保持一定压力又避免铝压铸件损伤。同时，刀模101的下降使得环形刀刃M作用于铝压铸件的外轮廓，从而切除轮廓外围的料柄、飞边废料。

当上模组件100下移，压持块102压持铝压铸件，从而使得定位座201间接受到下压力，此时如果定位座201是固定的，那么容易造成定位座201与铝压铸件过度挤压而损伤铝压铸件表面，更何况铝压铸件下方还设有受第二驱动机构500驱动的铣刀组件300。为此进一步地，定位座201与下模座20之间设有第二弹性件204，定位座201并不是刚性固定在下模座20上的，而是可以相对下模座20进行一定程度的升降。当上模组件100下移，压持块102的下端弹性压持铝压铸件，定位座201相对下模座20柔性阻尼下降，进而使得环形刀刃M对铝压铸件实现第一维度柔性去毛刺。

进一步，如图3和6所示，铣刀组件300包括设于固定架700上的若干棒状铣刀301，棒状铣刀301从下往上依次穿过下模座20和定位座201而作用于铝压铸件。根据棒状铣刀301的延伸长度和铣刀头的构造的不同，棒状铣刀301可用来去除孔口毛刺和顶杆毛刺等。棒状铣刀301可以相对下模组件200一定程度上上下活动。棒状铣刀301和固定架700之间设有第三弹性件302，第三弹性件302使得棒状铣刀301的活动是弹性的可自动复位的。第二驱动机构500通过传动组件600驱动棒状铣刀301旋转，旋转中的棒状铣刀301受压力通过第三弹性件302以弹性可伸缩方式接触于柔性阻尼下降的定位座201上的铝压铸件，从而通过铣刀头对铝压铸件实现第二维度柔性去毛刺。由此，不会对铝压铸件的孔状构造或表面成不利损害，使得加工合格率提高。

应当注意的是，对于第一维度柔性去毛刺和第二维度柔性去毛刺的进程，为了提升效率，第二驱动机构500和第一驱动机构（图中未显示）同时开启，更甚者，第二驱动机构500优先于第一驱动机构（图中未显示）。这是因为磨的效率往往低于冲切的效果，因此磨一般需要更多的时间。

在上述两种情况下，第二维度柔性去毛刺要早于第一维度柔性去毛刺，也就是说在刀模101还没作用于铝压铸件的轮廓时，棒状铣刀301已经依靠其自身的弹性伸缩进行了柔性去毛刺。而当刀模101需要进行第一维度柔性去毛刺时，如果棒状铣刀301不是柔性可伸缩的，那么就会存在铣刀抵住铝压铸件下表面，使得铝压铸件被顶起，进而影响整个作业。而如果仅有棒状铣刀301可弹性伸缩，而定位座201是固定的，那么冲切的瞬时作用力影响下，铝压铸件受到的向下作用力过大，也会对铝压铸件造成损伤。可见两个维度的柔性设置是密不可分，缺一不可的。

优选地，如图3-4所示，压持块102包括上侧基体a和下侧压持体b，基体a的轮廓尺寸大于压持体b的轮廓尺寸。刀模101的上端面围绕通槽S的限位台阶1，压持块102向下移动，基体a被限位台阶1限制。通过这样的方式，压持块102的移动被限幅，压持块102不脱离于刀模101的通槽S。

如图3-4所示，上模座10包括上模板103和刀模固定板104，刀模固定板104设有通孔，上模板103的下表面设有凹陷部，从而在上模座10的下表面设有若干第一凹槽，压持块102的上表面设有与第一凹槽相对应的第二凹槽4，第一弹性件105的两端分别嵌设在第一凹槽和第二凹槽4内。

同样，如图5所示，下模座20包括下模板203和定位座固定板202，定位座固定板202对应于定位座201的位置固设在下模板203上。定位座固定板202的上表面设有第三凹槽5，定位座201的下表面设有第四凹槽，第二弹性件204的两端分别嵌设在第三凹槽5和第四凹槽内。

进一步优选地，如图3所示，上模座10和下模座20之间设有第一导柱组件40，定位座201和下模座20之间设有第二导柱组件30。

如图6-9所示，固定架700包括具有容纳腔的框体701和悬设于下模座下的安装板702，框体701用于提供安装棒状铣刀301、传动组件600，甚至第二驱动机构500的位置。

如图6所示，棒状铣刀301上设有限位凸出7，第三弹性件302的两端顶在限位凸出7与固定架700之间。即，第三弹性件302两端顶在限位凸出7与安装板702之间。优选地，限位凸出7位于安装板702上方，安装板702设有第五凹槽，第三弹性件302嵌设于第五凹槽内。

优选地，第二驱动机构500为气动马达，且气动马达的输出轴横向。气动马达固设在框体701的侧壁上，且气动马达的输出端横向穿入框体701的侧壁内。

与多轴器所不同的是，本实施例中的传动组件600设置在固定架700上，是和棒状铣刀301之间连接的构件。这样避免了采用软轴连接所造成的线路干扰问题，同时设备也更加紧凑，减少了空间的占用。另外利用更为简单的传动组件600替换多轴器，也降低了设备的制造成本。

具体地，如图8-9所示，传动组件600包括相互平行的一主转轴61和若干从转轴62，以及传动齿轮组；棒状铣刀301插接于从转轴62上并随之同步转动；传动齿轮组包括位于第二驱动机构500的第一伞齿轮Y1、套接在主转轴61外的第二伞齿轮Y2和主驱动轮Y3，以及套接在每一从转轴62上的从驱动轮Y4；第一伞齿轮Y1与第二伞齿轮Y2啮合，若干从驱动轮Y4依次相邻啮合，主驱动轮Y3与其中一个从驱动轮Y4啮合。

通过第一伞齿轮Y1与第二伞齿轮Y2的配合将动力的方向进行切换，从而形成沿竖向轴的旋转作用力。应说明的是，气动马达和齿轮组件的传动方式，更适合小体积产品的加工设备。

通过传动组件600同时驱动多个棒状铣刀301，可以实现多个孔口毛刺或顶杆等表面毛刺构造的同时去除，设备结构简单，生产效率高。

优选地，从转轴62上设有方形孔，棒状铣刀301的下段呈方柱状，方柱状的平面和方形孔的平面配合，从而在实现相对轴向移动的同时限制了两者的相对旋转，进而棒状铣刀301与从转轴62同步转动。当然使得两者同步转动又轴向相对移动。

如图6-9所示，气动马达固设在框体701的侧壁上，且气动马达的输出端横向穿入框体701的侧壁以使第一伞齿轮Y1作用于框体701内的第二伞齿轮Y2。主转轴61和若干从转轴62的下端穿过框体701，主驱动轮Y3和从驱动轮Y4位于框体701的底壁下方。

以上对本实用新型所提供的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于包括上模组件、下模组件、铣刀组件、第一驱动机构和第二驱动机构；

所述下模组件包括下模座和用于定位铝压铸件的定位座；所述上模组件包括上模座、固定于上模座下方的刀模和压持块，所述刀模包括与铝压铸件轮廓匹配的环形刀刃和被环形刀刃围合的通槽，所述压持块位于所述通槽内；

所述铣刀组件包括设于固定架上的若干棒状铣刀，所述棒状铣刀从下往上依次穿过所述下模座和定位座而作用于所述铝压铸件；

所述压持块和所述上模座之间设有第一弹性件，所述定位座与下模座之间设有第二弹性件，所述棒状铣刀与固定架之间设有第三弹性件；

所述第一驱动机构驱动所述上模组件相对下模组件向下移动，所述压持块的下端弹性压持所述铝压铸件，所述定位座相对下模座柔性阻尼下降，所述环形刀刃对铝压铸件实现第一维度柔性去毛刺；

所述第二驱动机构通过传动组件驱动所述棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀受压力通过第三弹性件以弹性可伸缩方式接触于柔性阻尼下降的定位座上的铝压铸件，从而通过棒状铣刀的铣刀头对铝压铸件实现第二维度柔性去毛刺；

所述第二驱动机构和第一驱动机构同时开启，或第二驱动机构优先于第一驱动机构，第二维度柔性去毛刺早于第一维度柔性去毛刺。

2.根据权利要求1所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述传动组件包括相互平行的一主转轴和若干从转轴，以及传动齿轮组；所述棒状铣刀插接于所述从转轴上并随之同步转动；

所述传动齿轮组包括位于所述第二驱动机构的第一伞齿轮、套接在所述主转轴外的第二伞齿轮和主驱动轮，以及套接在每一从转轴上的从驱动轮；

所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，若干从驱动轮依次相邻啮合，所述主驱动轮与其中一个从驱动轮啮合。

3.根据权利要求1所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述压持块包括上侧基体和下侧压持体，所述刀模的上端面围绕通槽的限位台阶，所述基体被所述限位台阶限制。

4.根据权利要求1所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述上模座的下表面设有若干第一凹槽，所述压持块的上表面设有与第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第一弹性件的两端分别嵌设在第一凹槽和第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述下模座包括下模板和定位座固定板，所述定位座的下表面设有若干第四凹槽，所述定位座固定板的上表面设有与第三凹槽相对应的第三凹槽，所述第二弹性件的两端分别嵌设在第三凹槽和第四凹槽内。

6.根据权利要求1所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述上模座和下模座之间设有第一导柱组件，所述定位座和下模座之间设有第二导柱组件。

7.根据权利要求2所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述棒状铣刀上设有限位凸出，所述第三弹性件的两端顶在所述限位凸出与所述固定架之间。

8.根据权利要求7所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述固定架包括具有容纳腔的框体和悬设于下模座下的安装板，所述限位凸出位于所述安装板上方，所述安装板设有第五凹槽，所述第二弹性件嵌设于所述第五凹槽内。

9.根据权利要求8所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述第二驱动机构为气动马达，所述气动马达固设在所述框体的侧壁上，且所述气动马达的输出端横向穿入所述框体的侧壁以使所述第一伞齿轮作用于框体内的第二伞齿轮。

10.根据权利要求9所述的铝压铸件多维度柔性去毛刺设备，其特征在于所述主转轴和若干从转轴的下端穿过所述框体，所述主驱动轮和从驱动轮位于所述框体的底壁下方。