CN219575657U - 一种插片机空篮更换机构 - Google Patents

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杨骅
任志高
姚长娟
王欢
赵晓光
王拓
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Abstract

本实用新型提供一种插片机空篮更换机构，设置在插片机的传送带端部，包括：第一支架和第二支架，用于放置花篮，所述第一支架设置在所述传送带端部，所述第二支架设置在所述第一支架一侧，所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动，使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。本实用新型的有益效果是提高了插片机的空篮更换速度，简化了更换空篮的动作流程，减少了换篮时间，提高了生产效率，结构简单，操作便捷。

Description

一种插片机空篮更换机构
技术领域
本实用新型属于光伏设备技术领域，尤其是涉及一种插片机空篮更换机构。
背景技术
太阳能硅片在切片结束之后，需要进行清洗，再由插片机将一片片的硅片插到花篮中，当花篮装满时，需使用机械手更换空篮。双插头的插片机具有两个传送带，对应设置有两个插片花篮，对两个花篮同时进行插片。在现有技术中，通常配备一个机械手为双插头的插片机进行空篮的更换，但是一个机械手无法同时对两个花篮进行更换，影响花篮的更换速度，且更换花篮时，需要将花篮从上到下进行安装，花篮无法一步到位，影响生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种插片机空篮更换机构，有效的解决了插片机空篮更换速度慢，影响生产效率的问题，克服了现有技术的不足。
本实用新型采用的技术方案是：一种插片机空篮更换机构，设置在插片机的传送带端部，包括：第一支架和第二支架，用于放置花篮，所述第一支架设置在所述传送带端部，所述第二支架设置在所述第一支架一侧，所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动，使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。
进一步，所述第一驱动装置垂直于所述传送带的方向设置，所述第一支架和第二支架并排设置在所述第一驱动装置上，可沿所述第一驱动装置移动。
进一步，所述第一支架和第二支架上均设有连接件，所述连接件与所述第一驱动装置连接。
进一步，所述连接件上均设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述第一支架或第二支架，用于带动所述第一支架或第二支架上下移动。
进一步，所述第一支架和第二支架上均设有定位装置，用于将所述花篮对准所述传送带。
进一步，所述定位装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述第一支架和第二支架的顶部，所述第二气缸设置在所述第一支架和第二支架的底部，所述第一气缸和第二气缸可同时推动所述花篮移动。
进一步，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为直线模组。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，提高了插片机的空篮更换速度，简化了更换空篮的动作流程，减少了换篮时间，提高了生产效率，结构简单，操作便捷。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种插片机空篮更换机构的安装示意图。
图2是本实用新型实施例一种插片机空篮更换机构整体结构示意图。
图中：
1、第一支架 2、第二支架 3、第一驱动装置
4、连接件 5、加强筋 6、安装板
7、第二驱动装置 8、第一气缸 9、第二气缸
10、传送带 11、花篮
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种插片机空篮更换机构，下面结合附图对本实用新型的实施例做出说明。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，本实用新型实施例一种插片机空篮更换机构，包括第一支架1和第二支架2，用于放置花篮11。第一支架1设置在传送带10的端部，第二支架2设置在第一支架1一侧，第一支架1和第二支架2设置在第一驱动装置3上，第一驱动装置3可带动第一支架1和第二支架2移动，使第一支架1和第二支架2交替设置在传动带端部。第二支架2作为缓存位，当第一支架1中的花篮11进行插片时，机械手可以在双插头插片机中的两个第二支架2中放置空篮，并将空篮放置到位。当两个第一支架1中的花篮11插满时，第一驱动装置3带动第一支架1和第二支架2移动，使两个第二支架2的空篮直接对准传送带10，完成两个空篮的同时更换，提高了空篮的更换速度，且空篮可一步到位，直接进行插片，不用等空篮从上到下安装到位再进行插片。
具体的，第一驱动装置3垂直于传送带10的方向设置，第一支架1和第二支架2并排设置在第一驱动装置3上，第一支架1和第二支架2可沿第一驱动装置3移动。第一支架1和第二支架2的具体形式不做限制。在某些实施例中，第一支架1和第二支架2均包括两个侧板，两个侧板底部固定连接有底板，形成的空腔内用于竖直放置花篮11。
第一支架1和第二支架2上均设有连接件4，连接件4与第一驱动装置3连接。连接件4的具体形式不做限制。在某些实施例中，在第一支架1和第二支架2的外部侧板上均设有连接件4，连接件4为三角形，为了增强连接的稳固性，在连接件4设置加强筋5。
在连接件4上设置第二驱动装置7，第二驱动装置7上设有第一支架1或第二支架2，用于带动第一支架1和第二支架2上下移动。在某些实施例中，第一支架1和第二支架2的连接件4的内侧均连接有第二驱动装置7，为了便于安装，在第一支架1和第二支架2的连接件4的内侧安装有竖直的安装板6，安装板6内侧安装有第二驱动装置7，第二驱动装置7分别与第一支架1和第二支架2的侧板连接。第二驱动装置7可带动第一支架1和第二支架2上下移动，插片时，随着硅片的逐片插入带动花篮11逐步移动。
为了保证花篮11精确定位，硅片可以精确入篮，在第一支架1和第二支架2上均设有定位装置。
具体的，定位装置包括第一气缸8和第二气缸9，第一气缸8设置在第一支架1和第二支架2的顶部，第二气缸9设置在第一支架1和第二支架2的底部，第一气缸8和第二气缸9可同时推动花篮11移动。在某些实施例中，为了便于安装，第一气缸8和第二气缸9安装在第一支架1和第二支架2的相互靠近的两个侧板一侧。第一气缸8和第二气缸9的活动端均朝向支架内侧设置。
为了便于安装，第一驱动装置3和第二驱动装置7均为直线模组。直线模组通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使负载的自动化更加灵活、定位更加精准。为了使第一驱动装置3能够对第一支架1和第二支架2进行精确定位，第一驱动装置3采用直线电机模组，第一支架1和第二支架2分别通过连接件4固定在直线电机模组的滑台上，电机控制滑台带动第一支架1和第二支架2移动，使第一支架1和第二支架2插片时对准传送带10末端。第二驱动装置7采用直线电机模组，第一支架1和第二支架2的侧板分别与直线电机模组的滑台连接。电机控制滑台带动第一支架1和第二支架2上下移动。直线模组为现有技术，在此不做赘述。
实施例：如图1所示，一种插片机空篮更换机构，设置在双插头插片机两个传送带10的末端，每个传送带10对应安装一套此机构。此机构包括第一支架1、第二支架2和第一驱动装置3，第一支架1和第二支架2用于放置花篮11，第一支架1设置在传送带10的端部，第二支架2设置在第一支架1一侧，第一支架1和第二支架2设置在第一驱动装置3上，第一驱动装置3垂直于传送带10的方向设置。第一支架1和第二支架2均包括两个侧板，两个侧板底部固定连接有底板，形成的空腔内用于竖直放置花篮11。第一支架1和第二支架2并排设置在第一驱动装置3上，可沿第一驱动装置3移动，交替设置在传送带10端部。在第一支架1和第二支架2的外部侧板上均设有三角形连接件4与第一驱动装置3连接，在连接件4设置加强筋5。在第一支架1和第二支架2的连接件4的内侧均固定有竖直安装板6，用于安装第二驱动装置7，第二驱动装置7与第一支架1和第二支架2的侧板连接。在第一支架1和第二支架2相互靠近的两侧板的顶部均设有第一气缸8，底部均设有第二气缸9，保证花篮11的精确定位。在本实施例中，第一驱动装置3和第二驱动装置7均采用直线电机模组。
工作流程：双插头的插片机插片时，首先使两个第一支架1中的花篮11分别对准两个传送带10的末端进行插片。在插片的过程中，机械手将空篮放置在两个第二支架2中，并通过定位装置对花篮进行精确定位。当两个第一支架1中的花篮11插满时，第一驱动装置3带动第一支架1和第二支架2移动，使两个第二支架2中的空花篮11分别对准两个传送带10的末端，使空花篮一次性对准传送带的插片位置，同时完成两个空篮的更换。
本实用新型具有的优点和积极效果：
由于采用上述技术方案，通过在第一支架1一侧设置第二支架2作为缓存位置，机械手提前将空篮放置在两个第二支架2中，并采用定位装置进行精确定位。当第一支架1中的花篮插满时，第一驱动装置3自动使两个第二支架2中的空篮对准传送带末端，实现两个空篮的同时自动更换，使空花篮一次性对准传送带的插片位置，无需再对花篮进行位置调整，简化了动作流程，提高了插片机的空篮更换速度，减少了换篮时间，提高了生产效率，结构简单，操作便捷。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种插片机空篮更换机构，设置在插片机的传送带端部，其特征在于，包括：第一支架和第二支架，用于放置花篮，所述第一支架设置在所述传送带端部，所述第二支架设置在所述第一支架一侧，所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动，使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。
2.根据权利要求1所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述第一驱动装置垂直于所述传送带的方向设置，所述第一支架和第二支架并排设置在所述第一驱动装置上，可沿所述第一驱动装置移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述第一支架和第二支架上均设有连接件，所述连接件与所述第一驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述连接件上均设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述第一支架或第二支架，用于带动所述第一支架或第二支架上下移动。
5.根据权利要求1、2、4任一所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述第一支架和第二支架上均设有定位装置，用于将所述花篮对准所述传送带。
6.根据权利要求5所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述定位装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述第一支架和第二支架的顶部，所述第二气缸设置在所述第一支架和第二支架的底部，所述第一气缸和第二气缸可同时推动所述花篮移动。
7.根据权利要求4所述的一种插片机空篮更换机构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为直线模组。
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