CN219566599U - 一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，涉及自动化斗轮堆取料机技术领域。该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。

Description

一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种堆取料机料位检测装置，具体为一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，属于自动化斗轮堆取料机技术领域。

背景技术

斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦炭、砂石)存储料场的堆取作业。

斗轮堆取料机在人工堆料作业时，需要由操作人员用肉眼判断料堆的高度，当料堆的高度满足要求后，操作人员操作斗轮堆取料机后退行走一定距离，然后料堆由低到高，当高度满足要求后，操作人员继续操作斗轮堆取料机后退行走一定距离，如此循环，直到堆料作业结束。人工用肉眼观察料堆高度存在较大误差，会导致堆料作业后的料堆顶部不平整规则，导致堆场利用不充分，也会降低斗轮堆取料机取料作业的效率，基于此，有必要设计一种适用于自动化斗轮堆取料机的新型料位检测装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，以解决现有技术中，需要由操作人员用肉眼判断料堆的高度，当料堆的高度满足要求后，操作人员操作斗轮堆取料机后退行走一定距离，然后料堆由低到高，当高度满足要求后，操作人员继续操作斗轮堆取料机后退行走一定距离，如此循环，直到堆料作业结束。人工用肉眼观察料堆高度存在较大误差，会导致堆料作业后的料堆顶部不平整规则，导致堆场利用不充分，也会降低斗轮堆取料机取料作业的效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂、料位检测装置和料堆，所述料位检测装置包括圆筒状防护罩，所述圆筒状防护罩后端固定连接有活动机构，所述活动机构内部固定连接有雷达料位计，所述活动机构设置于斗轮堆取料机悬臂正下方，所述圆筒状防护罩外侧固定连接有不锈钢链条，用于调整圆筒状防护罩进行偏转，所述斗轮堆取料机悬臂外侧设有轮堆取料机斗轮。

优选的，所述活动机构包括两个固定板，所述固定板与圆筒状防护罩固定连接，所述固定板外侧开设有滑槽，固定板与外部通过螺栓转动连接，可以使圆筒状防护罩在0-50度范围内灵活转动。

优选的，所述圆筒状防护罩前侧开设有通槽，所述圆筒状防护罩前端朝向轮堆取料机斗轮。

优选的，所述不锈钢链条与斗轮堆取料机悬臂固定连接，用于调整圆筒状防护罩与斗轮堆取料机悬臂间形成的夹角，需要进行多次自动化堆料作业试验，通过不断调整不锈钢链条的长度，使雷达料位计检测料位角度满足要求，

优选的，所述雷达料位计内部安装有料位计雷达射线，通过料位计雷达射线实时监测料堆的高度，并将料堆高度值通过模拟量的形式实时传输给斗轮堆取料机PLC，此料位检测装置的应用帮助自动化斗轮堆取料机实现了自动化堆料作业，不用人工干预判断料堆高度。

本实用新型提供了一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，其具备的有益效果如下：

1、该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，安装在斗轮堆取料机悬臂下方圆筒状防护罩内部的已经调试好角度的雷达料位计，通过料位检测装置安装的料位计雷达射线实时监测料堆高度，并将料堆高度值通过模拟量的形式实时传输给斗轮堆取料机PLC，当料堆高度值达到PLC设定值时，PLC为斗轮堆取料机下达行走后退指令，斗轮堆取料机行走后退到设定距离后停止行走，此时料堆高度值小于PLC设定值，斗轮堆取料机继续在新行走位置堆料。雷达料位计实时监测料堆高度，当料堆高度值再次达到PLC设定值时，PLC再次为斗轮堆取料机下达行走后退指令，斗轮堆取料机行走后退到设定距离后停止行走，如此循环，直到斗轮堆取料机自动完成堆料任务。

2、该自动化斗轮堆取料机料位检测装置，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的斗轮堆取料机的安装位置示意图；

图中：1、活动机构；2、圆筒状防护罩；3、雷达料位计；4、不锈钢链条；5、料位检测装置；6、斗轮堆取料机悬臂；8、料堆；9、料位计雷达射线；10、轮堆取料机斗轮。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置。

请参阅图1和图2，自动化斗轮堆取料机料位检测装置包括斗轮堆取料机悬臂6、料位检测装置5和料堆8，料位检测装置5包括圆筒状防护罩2，圆筒状防护罩2后端固定连接有活动机构1，活动机构1内部固定连接有雷达料位计3，活动机构1设置于斗轮堆取料机悬臂6正下方，圆筒状防护罩2外侧固定连接有不锈钢链条4，用于调整圆筒状防护罩2进行偏转，斗轮堆取料机悬臂6外侧设有轮堆取料机斗轮10。圆筒状防护罩2前侧开设有通槽，圆筒状防护罩2前端朝向轮堆取料机斗轮10。

活动机构1包括两个固定板，固定板与圆筒状防护罩2固定连接，固定板外侧开设有滑槽，固定板与外部通过螺栓转动连接，可以使圆筒状防护罩2在0-50度范围内灵活转动。

不锈钢链条4与斗轮堆取料机悬臂6固定连接，用于调整圆筒状防护罩2与斗轮堆取料机悬臂6间形成的夹角，需要进行多次自动化堆料作业试验，通过不断调整不锈钢链条4的长度，使雷达料位计3检测料位角度满足要求，

雷达料位计3内部安装有料位计雷达射线9，通过料位计雷达射线9实时监测料堆8的高度，图2中的对7的数字标注为物流示意线，使料堆8进行堆积，并将料堆8高度值通过模拟量的形式实时传输给斗轮堆取料机PLC，此料位检测装置的应用帮助自动化斗轮堆取料机实现了自动化堆料作业，不用人工干预判断料堆8高度。

具体的，通过调整不锈钢链条4的长度来改变圆筒状防护罩2与斗轮堆取料机悬臂6间形成的夹角，从而调整雷达料位计3的角度。本实用新型安装完毕后，需要进行多次自动化堆料作业试验，通过不断调整不锈钢链条4的长度，使雷达料位计3检测料位角度满足要求，最终确定雷达料位计3与斗轮堆取料机悬臂6形成的夹角，并将此夹角下不锈钢链条4的长度固定并与斗轮堆取料机悬臂6连接，此时雷达料位计3可以精确检测料堆8高度。

对于不锈钢链条4的调整，可以通过收集装置进行调整，可以参考现有的收卷机进行收集使用，同时对于不锈钢链条4也可以采用钢丝绳进行使用，对此不做具体的限制。

斗轮堆取料机开始自动化堆料作业时，安装在斗轮堆取料机悬臂6下方圆筒状防护罩2内部的已经调试好角度的雷达料位计3，通过料位检测装置5安装的料位计雷达射线9雷达料位计是基于时间行程原理的测量仪表，雷达波以光速运行，运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆绳传播，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收，并将距离信号转化为物位信号，其型号不做具体设置，以适配设备为准。实时监测料堆8高度，并将料堆8高度值通过模拟量的形式实时传输给斗轮堆取料机PLC，当料堆8高度值达到PLC设定值时，PLC为斗轮堆取料机下达行走后退指令，斗轮堆取料机行走后退到设定距离后停止行走，此时料堆8高度值小于PLC设定值，斗轮堆取料机继续在新行走位置堆料。雷达料位计3实时监测料堆8高度，当料堆8高度值再次达到PLC设定值时，PLC再次为斗轮堆取料机下达行走后退指令，斗轮堆取料机行走后退到设定距离后停止行走，如此循环，直到斗轮堆取料机自动完成堆料任务。

圆筒状防护罩与雷达料位计之间的固定方式，可采用螺栓式安装，后期可进行拆卸。

本实用新型在工作时，不受自动化斗轮堆取料机自动化堆料过程中产生的煤尘和水雾的干扰，能够精确地测量料堆8的高度，帮助自动化斗轮堆取料机完成自动化堆料作业，使料堆8平整规则，提高堆场利用率，提高斗轮堆取料机的取料效率。此料位检测装置的应用帮助自动化斗轮堆取料机实现了自动化堆料作业，不用人工干预判断料堆8高度，降低了操作人员的劳动强度，同时也能有效避免由于人工判断高度错误导致料堆8过高与斗轮堆取料机悬臂发生碰撞的风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，包括斗轮堆取料机悬臂(6)、料位检测装置(5)和料堆(8)，其特征在于：所述料位检测装置(5)包括圆筒状防护罩(2)，所述圆筒状防护罩(2)后端固定连接有活动机构(1)，所述活动机构(1)内部固定连接有雷达料位计(3)，所述活动机构(1)设置于斗轮堆取料机悬臂(6)正下方，所述圆筒状防护罩(2)外侧固定连接有不锈钢链条(4)，用于调整圆筒状防护罩(2)进行偏转，所述斗轮堆取料机悬臂(6)外侧设有轮堆取料机斗轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，其特征在于：所述活动机构(1)包括两个固定板，所述固定板与圆筒状防护罩(2)固定连接，所述固定板外侧开设有滑槽，固定板与外部通过螺栓转动连接，可以使圆筒状防护罩(2)在0-50度范围内灵活转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，其特征在于：所述圆筒状防护罩(2)前侧开设有通槽，所述圆筒状防护罩(2)前端朝向轮堆取料机斗轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，其特征在于：所述不锈钢链条(4)与斗轮堆取料机悬臂(6)固定连接，用于调整圆筒状防护罩(2)与斗轮堆取料机悬臂(6)间形成的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种自动化斗轮堆取料机料位检测装置，其特征在于：所述雷达料位计(3)内部安装有料位计雷达射线(9)，通过料位计雷达射线(9)实时监测料堆(8)的高度，并将料堆(8)高度值通过模拟量的形式实时传输给斗轮堆取料机PLC。