CN219546121U - 码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛机，涉及混凝土制作领域，包括机架、升降传动系统和模具提升机构；所述升降传动系统设置在机架上，升降传动系统用来提升模具提升机构；所述模具提升机构包括主梁、驱动装置、托板和回转定位板；所述主梁下方两侧固定有回转定位板，托板的回转中心同回转定位板联接，两块托板通过联接轴组成一个整体，驱动装置的输出端与联接轴相联接。本实用新型通过升降传动系统将模具提升机构提升到制定位置，本装置实现了模具全自动码垛，提高了生产线整体自动化程度，消除了叉车码垛作业带来的安全隐患。

Description

码垛机

技术领域

本实用新型涉及混凝土制作领域，尤其涉及到一种码垛机。

背景技术

原中小型预制构件生产线为提高养护窑的使用效率，使用叉车将模具进行码垛入窑蒸养，由于码垛后的模具较高，且模具相互间码垛完全靠人工完成，对位精度无法保证，有一定安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种码垛机，通过升降传动系统将模具提升机构提升到制定位置，本装置实现了模具全自动码垛，提高了生产线整体自动化程度，消除了叉车码垛作业带来的安全隐患。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

码垛机，包括机架、升降传动系统和模具提升机构；所述升降传动系统设置在机架上，升降传动系统用来提升模具提升机构；所述模具提升机构包括主梁、驱动装置、托板和回转定位板；所述主梁下方两侧固定有回转定位板，托板的回转中心同回转定位板联接，两块托板通过联接轴组成一个整体，驱动装置的输出端与联接轴相联接。

上述方案中，所述主梁两端设置有安装板，所述安装板上设置有数个限位轮，限位轮紧贴机架立柱。

上述方案中，所述主梁中间位置固定有固定端联接座，驱动装置的固定端安装在固定端安装座上。

上述方案中，所述升降传动系统为链轮传动，通过链条提升模具提升机构。

上述方案中，所述升降传动系统包括驱动电机、主动链传动系统和从动链传动系统；所述主动链轮传动系统包括主动大链轮、主动小链轮和主动链条，所述主动小链轮和驱动电机相连，所述主动大链轮通过主动链条和主动小链轮相连；所述从动链轮传动系统包括从动大链轮、从动小链轮、从动轴和升降链条，所述从动大链轮通过主动轴和主动大链轮相连，所述从动小链轮连接在所述从动轴上，所述升降链条一端连接在从动大链轮上，另一端通过从动小链轮后，垂直向下同链条调整装置联接，链条调整装置通过提升联接块与模具提升机构连接。

上述方案中，所述主动大链轮为双排齿链轮，所述主动大链轮通过主轴两侧各连接有2个从动大链轮，每个从动大链轮分别连接有1个从动小链轮，同侧的两个从动大链轮上的链条的传动方向相反。

上述方案中，所述升降传动系统还包括防窜动装置，防窜动装置用来对驱动电机限位。

上述方案中，还包括安全装置，所述安全装置中的维修平台、防护栏和直梯相互间固定一体设置在机架上。

上述方案中，所述机架包括安装平台和立柱，所述安装平台设置在立柱上，两根立柱之间设置有加强梁。

有益效果：

1.本实用新型装置实现了模具全自动码垛，提高了生产线整体自动化程度，消除了叉车码垛作业带来的安全隐患。

2.本实用新型中通过将两块托板通过联接轴连接在一起，能够实现驱动装置在推动联接轴的时候两块托板动作相同，从而确保模具台车装卸的稳定性。

3.本实用新型中通过在安装板上设置限位轮，通过限位轮限定限位板相对立柱的位置，进而限定主梁位置，使得模具提升机构在被提升的过程中沿既定的路线从而确保模具台车的安全稳定。

4.本实用新型中在机架上设置安全装置从而保证设备安装、维护、检修作业；防护罩主要是对链轮、链条进行防护，安装在机架的平台上，起保护作用。

5.本实用新型中将主动大链轮与从动大链轮都设置在主动轴上，提高了传动效率，同时节省了空间，使得各个部件分布更加紧凑。

6.本实用新型中主动大链轮驱动四件从动大链轮，连接在各从动大链轮上的升降链条通过从动小链轮改变方向使升降链条上下运动，从而使得提升过程同步，提高了系统的安全性和稳定性。

7.本实用新型中防窜动装置待驱动电机调整后紧靠电机座固定，对驱动电机进行限位，确保了驱动电机工作的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型实施例涉及到的码垛机的结构示意图；

图2为图1的右视示意图；

图3为图1的俯视示意图；

图4为图1中涉及到的升降传动系统结构示意图；

图5为图4的正视示意图；

图6为图5中涉及到的从动链轮传动系统的结构示意图；

图7为图4中涉及到的主动链轮动系统的结构示意图；

图8为图2中涉及到的模具提升系统结构示意图；

图9为图8中涉及到的回转定位板、托板和驱动装置的结构示意图；

图10为图9的工作状态示意图；

图11为机架的结构示意图；

图12为安全装置结构示意图。

附图标记：

1-机架；101-立柱；102-安装平台；2-加强梁；

5-升降传动系统；5101-主动链条；5102-主动大链轮；5103-主动小链轮；5104-主动轴；5105-主动轴承座；5106-驱动电机；5107-防窜动装置；5201-从动小链轮；5202-从动大链轮；5203-升降链条；5204-链条调整装置；5205-提升联接块；5206-从动轴承座；5207-从动轴。

6-模具提升机构；601-主梁；602-限位轮；603-固定端安装座；604-联接轴；605-驱动装置；606-托板；607-回转定位板；608-安装板；609-限位轮；

7-安全装置；701-防护栏；702-直梯；703-维修平台；704-防护罩；

9-模具台车；10-传动设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型涉及到码垛机，包括机架1、升降传动系统5、模具提升机构6和安全装置7；

机架1中的安装平台102、立柱101采用联接方式可拆卸、加强梁2固定在相邻两根立柱101之间；

升降传动系统5，主动链传动系统的主动大链轮5102同从动链传动系统的从动大链轮5202通过主动轴5104联接一体，主动轴5104两侧的从动大链轮5202各两件，主动链传动系统的的主动小链轮5103同驱动电机5106联接，主动链条5101将主动大链轮5102、主动小链轮5103联接一体；主动轴5104两端安装有主动轴承座5105；从动链传动系统的从动小链轮5201安装在从动轴5207上，从动轴5207两端安装有从动轴承座5206，升降链条5203一端固定在从动大链轮5202上，另一端通过从动小链轮5201后，垂直向下同链条调整装置5204联接，链条调整装置5204同提升联接块5205联接一体；防窜动装置5107待驱动电机5106调整后紧靠电机座固定，对驱动电机5106进行限位；4件从动大链轮结构相同，参数一致，4件从动小链轮结构相同，参数一致。

模具提升机构，主梁601两端固定有安装板608，主梁601中间位置固定有固定端联接座603、主梁601下方两侧固定有回转定位板607；安装板608上联接有限位轮609；托板606的回转中心同回转定位板607联接，两块托板606通过联接轴604组成一个整体，驱动装置605可以为驱动电缸、气缸或液压缸均可，驱动装置605的固定端安装在固定端安装座603上，驱动装置605的驱动杆同联接轴604相联接；

安全装置7中的维修平台703、防护栏701、直梯702三部分相互间固定一体；

升降传动系统的驱动电机、防窜动装置、主动轴承座、从动轴承座安装在机架的安装平台上同机架组成一体；升降传动系统的四个提升连接块固定到两件模具提升机构部件的主梁上，随升降传动系统实现升降动作。模具提升机构的限位轮贴紧机架的立柱，同立柱有效定位，保证升降过程平稳；安全装置同机架固定一体，保证设备安装、维护、检修作业；防护罩主要是对链轮、链条进行防护，安装在机架的平台上，起保护作用。

升降传动系统5的驱动电机5106、防窜动装置5107、主动轴承座5105、从动轴承座5206安装在机架1的安装平台102上同机架组成一体；升降传动系统的四个提升连接块5205固定到两件模具提升机构6的主梁601上，随升降传动系统5实现升降动作。模具提升机构6的限位轮609贴紧机架1的立柱101，同立柱有效定位，保证升降过程平稳；安全装置7同机架1固定一体，保证设备安装、维护、检修作业；防护罩704主要是对链轮、链条进行防护，安装在机架的平台上，起保护作用。

驱动装置606的驱动杆伸出时，通过联接轴604带动托板606旋转收回，驱动装置606的驱动杆收回时，通过联接轴604带动托板606旋转伸出，回转固定板607一端设置在主梁601上，一端通过销轴与托板606连接。

设备功能：

升降传动系统中驱动电机提供动力源，通过主动链传动系统—传动轴—从动链传动系统—提升联接块实现力的传递；主动轴单侧的两条升降链条固定在从动大链轮上，分别沿从动大链轮的顶端和底端引出；从动大链轮顺时针旋转，下降；逆时针旋转，上升。(时针方向相反亦可，安装不同即可实现)

模具提升机构：驱动装置的驱动杆伸出，托板旋转收回；驱动装置的驱动杆缩回，托板旋转伸出。

工作过程：

1.设备初始状态：模具提升机构6处于最低部，模具提升机构6的托板606收回状态；

2.第一个模具台车由传动设备输送至码垛机设备指定位置；

3.模具提升机构6的驱动装置606的驱动杆处于缩回状态，托板606旋转伸出；

4.升降传动系统5上升，两侧模具提升机构6的托板606托举模具台车，随升降传动系统5提升至指定高度停止；

5.第二个模具台车9由传动设备10输送至码垛机设备指定位置；

6.升降传动系统5下降，两侧模具提升机构6的托板606托举模具台车，随升降传动系统5下降，直到第一个模具台车9码垛到第二个模具台车9上，两侧模具提升机构6继续下降一段距离后停止；

7.模具提升机构6的驱动装置606的驱动杆处于伸出状态，托板606旋转收回；

8.两侧模具提升机构6的托板606托举模具台车9，继续随升降传动系统5下降至最底端，完成作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.码垛机，其特征在于，包括机架、升降传动系统和模具提升机构；所述升降传动系统设置在机架上，升降传动系统用来提升模具提升机构；所述模具提升机构包括主梁、驱动装置、托板和回转定位板；所述主梁下方两侧固定有回转定位板，托板的回转中心同回转定位板联接，两块托板通过联接轴组成一个整体，驱动装置的输出端与联接轴相联接。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述主梁两端设置有安装板，所述安装板上设置有数个限位轮，限位轮紧贴机架立柱。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述主梁中间位置固定有固定端联接座，驱动装置的固定端安装在固定端安装座上。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述升降传动系统为链轮传动，通过链条提升模具提升机构。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述升降传动系统包括驱动电机、主动链轮传动系统和从动链轮传动系统；所述主动链轮传动系统包括主动大链轮、主动小链轮和主动链条，所述主动小链轮和驱动电机相连，所述主动大链轮通过主动链条和主动小链轮相连；所述从动链轮传动系统包括从动大链轮、从动小链轮、从动轴和升降链条，所述从动大链轮通过主动轴和主动大链轮相连，所述从动小链轮连接在所述从动轴上，所述升降链条一端连接在从动大链轮上，另一端通过从动小链轮后，垂直向下同链条调整装置联接，链条调整装置通过提升联接块与模具提升机构连接。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述主动大链轮为双排齿链轮，所述主动大链轮通过主轴两侧各连接有2个从动大链轮，每个从动大链轮分别连接有1个从动小链轮，同侧的两个从动大链轮上的链条的传动方向相反。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于，所述升降传动系统还包括防窜动装置，防窜动装置用来对驱动电机限位。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，还包括安全装置，所述安全装置中的维修平台、防护栏和直梯相互间固定一体设置在机架上。

9.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机架包括安装平台和立柱，所述安装平台设置在立柱上，两根立柱之间设置有加强梁。