CN219544629U - 自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置及防开关粘连装置组成，自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关三者独立连接车身控制器的信号输入接口，且车身控制器的信号输出接口与电喇叭组件、气喇叭组件及喇叭转换指示装置相连；防开关粘连装置则分别与车身控制器及电喇叭组件、气喇叭组件相连。本实用新型为自动驾驶重卡的电喇叭、气喇叭的控制提供了硬件基础，在满足无人参与控制喇叭的同时，也保留机械开关的功能，并由此配置了防止机械开关粘连的机构。

Description

自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统

技术领域

本实用新型涉及重卡控制器件领域，尤其涉及一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统。

背景技术

目前市面上的重卡车辆一般都配置有电喇叭和气喇叭，电喇叭声音传输较近，声音高亢，而气喇叭传输距离较远，声音低沉，当卡车在城市道路或者低速行驶时，驾驶员通常会选择电喇叭鸣笛；当卡车在高速行驶时，驾驶员惯用气喇叭鸣笛。

然而，市面上的重卡车辆大多是仅通过一个喇叭开关来手动控制喇叭鸣响和关闭，而在不同的行驶条件下，驾驶员还需要借助一个喇叭转换开关来手动选择电喇叭还是气喇叭。

上述单纯的手动控制机械开关的方式与重卡智能化发展不符，因而有必要基于当前重卡领域的技术更迭，对重卡的喇叭控制硬件进行适应性改进。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型旨在提供一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，以适配具备自动驾驶功能的重卡车辆所需。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其中包括：车身控制器、自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置以及防开关粘连装置；

所述自动驾驶域控制器连接所述车身控制器的第一输入接口，所述喇叭开关连接所述车身控制器的第二输入接口，所述喇叭转换开关连接所述车身控制器的第三输入接口；

所述车身控制器的第一输出接口与电喇叭组件相连，所述车身控制器的第二输出接口与气喇叭组件相连，所述车身控制器的第三输出接口与所述喇叭转换指示装置相连；

所述防开关粘连装置分别与所述车身控制器以及电喇叭组件、气喇叭组件相连。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述防开关粘连装置包括计时器以及断路部件，计时器设定有与所述喇叭开关关联的时间阈值，所述断路部件用于切断喇叭组件的控制连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述车身控制器分别通过两路独立硬线以及两个继电器连接电喇叭组件、气喇叭组件的控制端。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述自动驾驶域控制器通过CAN网络或者CANFD网络与所述车身控制器通信连接。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述喇叭开关具有自复位机构。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述喇叭转换开关具有互锁机构。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述车身控制器通过一路硬线高边驱动所述喇叭转换指示装置。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述喇叭转换指示装置包括：指示灯和/或具有语音播报功能的仪表或车载终端。

与现有技术相比，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置及防开关粘连装置组成，自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关三者独立连接车身控制器的信号输入接口，且车身控制器的信号输出接口与电喇叭组件、气喇叭组件及喇叭转换指示装置相连；防开关粘连装置则分别与车身控制器及电喇叭组件、气喇叭组件相连。本实用新型为自动驾驶重卡的电喇叭、气喇叭的控制提供了硬件基础，在满足无人参与控制喇叭的同时，也保留机械开关的功能，并由此配置了防止机械开关粘连的机构。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型实施例提供的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提出了一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：车身控制器1、自动驾驶域控制器2(重卡原车出厂配置的自动驾驶模块，其内按需配置有不同级别的自动驾驶控制策略，在本实用新型的一些较佳实施例中可以优选通过CAN或者CANFD网络与所述车身控制器1通信)、喇叭开关3(优选具有自复位机构)、喇叭转换开关4(优选具有互锁机构)、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置5以及防开关粘连装置；

所述自动驾驶域控制器2连接所述车身控制器1的第一输入接口，所述喇叭开关3连接所述车身控制器1的第二输入接口，所述喇叭转换开关4连接所述车身控制器1的第三输入接口(两个开关的另一端连接车上的供电源VCC)，三者为独立输入，其中，自动驾驶域控制器2提供的自动触发、激活不同类型喇叭的策略，此非本实用新型的重点，本领域技术人员可以根据实际所需设计针对性的自动驾驶模式下的气电喇叭功能，对此本实用新型不做赘述，本实用新型的目的是为自动驾驶重卡提供气电喇叭控制的硬件系统。

所述车身控制器1的第一输出接口与原车的电喇叭组件100相连，所述车身控制器1的第二输出接口与原车的气喇叭组件200相连，所述车身控制器1的第三输出接口与喇叭转换指示装置5相连，具体地，所述车身控制器1可通过一路硬线高边驱动喇叭转换指示装置5。需指出的是，车身控制器输出触发喇叭组件响应的电平信号，既可以来自域控制器的既定自控指令，也可来自上述手动触发的开关，以确保喇叭控制的可靠性。

所述防开关粘连装置分别与所述车身控制器1以及电喇叭组件100、气喇叭组件200相连，用于切断喇叭声音输出，也即是本实施例具备开关粘连的检测及处置功能，当喇叭开关3粘连时，可以通过硬件方式终止喇叭持续响起，在保护喇叭组件的同时，也起到减少噪声影响的作用。

举例来说，在一些实施例中，所述防开关粘连装置包括计时器(图中未示)以及断路部件6，计时器设定有第二输入接口的高电平持续时间的阈值参数，若发生开关机械粘连且计时到达，则通过断路部件6切断与喇叭组件的硬线连接。

可以理解地，气电喇叭在本实用新型中优选采用独立通道输出(即二者在本实用新型中为二选一被触发鸣声)，具体而言，所述车身控制器1分别通过两路独立硬线以及两个继电器7连接，例如，两个继电器7的功率输出引脚可分别与电喇叭、气喇叭的控制端相连。可以理解地，继电器的作用是放大车身控制器1的驱动功率。

最后还可以补充的是，所述喇叭转换指示装置5包括：指示灯和/或具有语音播报功能的仪表或终端(如车机)，对此本实用新型不做特别限制。

综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，由车身控制器、自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置及防开关粘连装置组成，自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关三者独立连接车身控制器的信号输入接口，且车身控制器的信号输出接口与电喇叭组件、气喇叭组件及喇叭转换指示装置相连；防开关粘连装置则分别与车身控制器及电喇叭组件、气喇叭组件相连。本实用新型为自动驾驶重卡的电喇叭、气喇叭的控制提供了硬件基础，在满足无人参与控制喇叭的同时，也保留机械开关的功能，并由此配置了防止机械开关粘连的机构。

本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，包括：车身控制器、自动驾驶域控制器、喇叭开关、喇叭转换开关、用于指示当前所用喇叭的喇叭转换指示装置以及防开关粘连装置；

所述自动驾驶域控制器连接所述车身控制器的第一输入接口，所述喇叭开关连接所述车身控制器的第二输入接口，所述喇叭转换开关连接所述车身控制器的第三输入接口；

所述车身控制器的第一输出接口与电喇叭组件相连，所述车身控制器的第二输出接口与气喇叭组件相连，所述车身控制器的第三输出接口与所述喇叭转换指示装置相连；

所述防开关粘连装置分别与所述车身控制器以及电喇叭组件、气喇叭组件相连。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述防开关粘连装置包括计时器以及断路部件，计时器设定有与所述喇叭开关关联的时间阈值，所述断路部件用于切断喇叭组件的控制连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述车身控制器分别通过两路独立硬线以及两个继电器连接电喇叭组件、气喇叭组件的控制端。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述自动驾驶域控制器通过CAN网络或者CANFD网络与所述车身控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述喇叭开关具有自复位机构。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述喇叭转换开关具有互锁机构。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述车身控制器通过一路硬线高边驱动所述喇叭转换指示装置。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动驾驶重卡车辆气电喇叭控制系统，其特征在于，所述喇叭转换指示装置包括：指示灯和/或具有语音播报功能的仪表或车载终端。