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调弯组件、导管及导管系统
CN219539188U
China
- Other languages
English - Inventor
马致远 邢智凯 查城 张琳琳 朱清 - Current Assignee
- Shanghai Minimally Invasive Heart Pulse Medical Technology Group Co ltd
Worldwide applications
2023
CN
Application CN202320839448.7U events
2023-04-13
2023-04-13
2023-08-18
Application granted
2023-08-18
Status
Active
2033-04-13
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Description
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技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种调弯组件、导管及导管系统。
背景技术
人体内的血管路径迂回曲折，往往给手术操作带来较大的困难，故导管需要配合人体的血管路径进行适当弯曲才能插入患者血管内。现有的可调弯导管主要是通过牵引丝对导管的远端弯曲变形进行调节，这种刚性结构的绳驱动调弯角度较小，在工作过程中，导丝变形量较大，因此可能发生弯折、断裂，临床应用风险较大。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调弯组件、导管及导管系统。
一种调弯组件，所述调弯组件包括弹性材质的调弯主体，所述调弯主体具有多个相隔开的调弯腔，当多个所述调弯腔被通入不同压力的流体时，所述调弯主体能够在所述流体产生的压差下弯曲。
在其中一个实施例中，所述调弯组件还包括固定框，所述固定框沿所述调弯主体的长度方向及宽度方向围设于所述调弯主体的外部，所述固定框中沿所述调弯主体长度方向分布的竖直杆包括依次铰接的多个竖直部。
在其中一个实施例中，所述调弯主体包括沿周向依次连接的多个调弯部，所述固定框设置在相邻两个所述调弯部的连接处，所述调弯腔设置在对应的所述调弯部内。
在其中一个实施例中，所述调弯部包括沿所述调弯主体轴向设置的多个大径段与多个小径段，所述大径段的外径大于所述小径段的外径，所述小径段与所述大径段交替分布。
在其中一个实施例中，所述调弯主体还具有多个流体输入口，所述流体输入口与对应的所述调弯腔相通。
在其中一个实施例中，所述调弯腔的横截面为扇形或矩形。
一种导管，所述导管包括导管主体以及如上述任一项所述的至少一个调弯组件，所述调弯组件设置在所述导管主体的远端内；
所述调弯组件沿所述导管主体的轴向依次分布且相邻两个所述调弯组件的调弯腔隔开。
在其中一个实施例中，所述导管主体内具有多个流体通道，所述流体通道与所述调弯组件上对应的调弯腔相通。
在其中一个实施例中，所述导管还包括设置在所述导管主体内的多个输送软管，所述输送软管与所述调弯组件上对应的调弯腔连通，其中所述输送软管的管腔构成所述流体通道。
在其中一个实施例中，所述导管还包括设置在所述导管主体近端上的手柄，所述手柄具有多个注入口，所述输送软管的近端由对应的所述注入口伸出。
一种导管系统，所述导管系统包括调压机构及如上述任一项所述的导管，所述调压机构用于向所述导管上不同的调弯腔通入不同压力的流体。
上述调弯组件、导管及导管系统，调弯主体具有多个相隔开的调弯腔，可通过调节各个调弯腔的压力大小将调弯腔之间形成压差，使得调弯主体在该压差的作用下发生弯曲，进而可以带动导管的远端弯曲。可见，该调弯组件通过调节自身调弯腔的压力实现弯曲。其中，由于调弯主体为弹性材质，且具有良好的柔顺性，能实现较大幅度的弯曲变形，不仅不易发生弯折、断裂，临床应用风险较小，而且也适用于迂回且弯曲角度较大的血管。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的调弯组件的内部结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的设置有2个调弯部的调弯组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型一实施例提供的设置有3个调弯部的调弯组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的设置有4个调弯部的调弯组件的立体结构示意图；
图5为图2提供的调弯组件的正视图；
图6为图2提供的调弯组件的调弯部的立体结构示意图；
图7为图3提供的调弯组件的调弯部的局部结构示意图；
图8为图5提供的调弯组件在A-A方向上的剖面图；
图9为图2提供的调弯组件的调弯部的立体结构示意图；
图10为图2提供的调弯组件的弯曲示意图；
图11为图8提供的调弯组件在B-B方向上的剖面图；
图12为本实用新型实施例一实施提供的固定框架当调弯组件设置有2个调弯部的立体结构示意图；
图13为本实用新型实施例一实施提供的固定框架当调弯组件设置有3个调弯部的立体结构示意图；
图14为本实用新型实施例一实施提供的固定框架当调弯组件设置有3个调弯部的立体结构示意图；
图15为图13在A处的局部放大示意图；
图16为本实用新型实施例一实施提供的导管的结构示意图；
图17为本实用新型一实施例提供的导管系统的结构示意图。
其中，附图中的标号说明如下：
10、导管；100、调弯组件；110、调弯主体；110a、调弯腔；110a1、大径腔；110a2、小径腔；110a3、第一调弯腔；110a4、第二调弯腔；110b、流体输入口；111、调弯部；1111、大径段；1112、小径段；120、固定框；121、固定杆；1211、第一水平杆；1212、第二水平杆；1213、竖直杆；130、连接件；200、导管主体；300、手柄；300a、注入口；20、调压机构；20a、罐体；20b、调压泵。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
需要说明的是，全文中的“远端”和“近端”仅是为了表示相对位置关系，部件的“远端”是指该部件在正常操作过程中相较于另一端首先进入患者体内的一端和/或更远离操作者的一端，而“近端”是指相较于另一端更晚进入患者体内的一端和/或更靠近操作者的一端。
如图1至图5所示，本实用新型一些实施例提供了一种调弯组件100，该调弯组件100包括弹性材质的调弯主体110。其中，参见图1，调弯主体110具有多个相隔开的调弯腔110a，当多个调弯腔110a被通入不同压力的流体时，调弯主体110能够在流体产生的压差下弯曲。可见，该调弯组件100通过调节自身调弯腔110a的压力实现弯曲。其中，由于调弯主体110为弹性材质，且具有良好的柔顺性，能实现较大幅度的弯曲变形。其中，弹性材质可以包括但不仅限于天然橡胶、硅橡胶、乳胶、聚乙烯、聚丙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚酰胺等中的至少一种。不仅不易发生弯折、断裂，临床应用风险较小，而且也适用于迂回且弯曲角度较大的血管。
上述调弯组件100可以应用于导管的远端，通过自身弯曲带动导管10的远端发生弯曲，能够确保导管沿着迂回曲折的血管顺利插入。
在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，调弯主体110可包括沿自身周向依次连接的多个调弯部111，调弯腔110a设置在对应的调弯部111内。相比于将调弯主体110设置成一体的结构而言，分体结构的调弯主体110更利于精确控制调弯组件100的弯曲方向。
可选地，相邻两个调弯部111可以采用粘接等方式相连。
可选地，如图5及图9所示，调弯部111可包括沿调弯主体110的轴向设置的多个大径段1111与多个小径段1112，大径段1111的外径大于小径段1112的外径，大径段1111、小径段1112交替分布。大径段1111之间通过小径段1112进行间隔设置，可为调弯主体110的单侧弯曲预留空间。
关于调弯部111上大径段1111、小径段1112的数目，本申请不进行具体限制，只要能实现调弯主体110可以自由弯曲即可，示例地，参见图9，每个调弯部111上大径段1111的数目可为8个、小径段1112的数目可为7个。
在本实用新型的一些实施例中，参见图1及图6，调弯主体110还具有多个流体输入口110b，流体输入口110b与对应的调弯腔110a相通。手术时，可以通过不同的流体输入口110b向不同的调弯腔110a中输入不同压力大小的流体，使得调弯腔110a之间形成压差。其中，流体可以为气体(例如二氧化碳)或液体(例如水)。
需要说明的是，流体输入口110b的数量可等于或大于调弯腔110a的数量，每个调弯腔110a上设置一个或多个流体输入口110b，只要保证多个调弯腔110a不共用一个流体输入口110b即可，以精准控制每个调弯腔110a内的流体压力。示例地，参见图1、图6及图7，每个调弯腔110a上设置一个流体输入口110。
进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，调弯腔110a可包括沿调弯主体110轴向设置的多个大径腔110a1与多个小径腔110a2，大径腔110a1的宽度大于小径腔110a2的宽度，大径腔110a1与小径腔110a2交替分布。如此设置调弯腔110a的结构，不仅可以使得流体快速填充至调弯腔110a，而且也使得作用在调弯主体110上的流体压力集中，可更容易调节调弯主体110的弯曲角度。作为一种示例，调弯腔110a的大径腔110a1设置在调弯部111的大径段1111内，调弯腔110a的小径腔110a2设置在调弯部111的小径段1112内。
在本实用新型的一些实施例中，多个调弯腔110a沿调弯主体110的周向依次分布，调弯腔110a的数目大于或等于2且小于或等于4。如此设置，可以通过不同调弯腔110a的数目实现调弯组件100具有不同的自由度。需要说明的是，调弯组件100弯曲的自由度越大，调弯组件100可弯曲的方向则越多。示例地，当调弯腔110a沿调弯主体110的周向设置为2个时，调弯组件100转动的自由度为1个；当调弯腔110a沿调弯主体110的周向设置为3个时，调弯组件100转动的自由度为3个，在空间上具有x、y、z方向的旋转自由度，可实现空间复杂轨迹的运动；参见图4，当调弯腔110a沿调弯主体110的周向设置为4个时，调弯组件100转动的自由度为3个。需要说明的是，相比于将调弯腔110a的数量设置为3个，设置4个调弯腔110a，可提高对调弯组件100的调弯精度。当然，在其他的一些实施例中，调弯腔110a的数目也可以大于4，例如设置为5个、6个、7个等，如此在保证调弯组件100转动的自由度为3个的前提下可以进一步提高调弯组件100的调弯精度。
参见图10，下面以调弯主体110具有两个调弯腔110a(即图10示出的第一调弯腔110a3、第二调弯腔110a4)为例，就调弯组件100如何弯曲进行描述：参见图10，向第一调弯腔110a3输送第一预设压力的流体，以及向第二调弯腔110a4输送第二预设压力大小的流体；当第一预设压力大于第二预设压力时，调弯主体110向第一调弯腔110a3方向弯曲，而当第一预设压力小于第二预设压力时，调弯主体110向第二调弯腔110a4方向弯曲。
可选地，多个调弯腔110a沿调弯主体110的周向均匀分布，如此更易控制调弯组件100的弯曲。
在本实用新型的一些实施例中，调弯腔110a横截面为矩形或图11所示出的扇形。横截面为扇形的调弯腔110a更易加工；横截面为矩形的调弯腔110a可以使作用在调弯腔110a上的流体压力不会分解成两个方向上的力，从而可以避免一部分力的消除。其中，上述扇形的角度可以大于或等于90°且小于或等于180°，例如可以为90°、120°或180°；上述矩形可以为正方形或长方形。
上述调弯腔110a的大径腔110a1和小径腔110a2的横截面形状可以皆为扇形，或者皆为矩形，或者大径腔110a1的横截面形状可为扇形、小径腔110a2的横截面形状可为矩形，或者大径腔110a1的横截面形状可为矩形、小径腔110a2的横截面形状可为扇形。
在本实用新型的一些实施例中，如图2至图4所示，调弯组件100还包括固定框120，固定框120沿调弯主体110的长度方向及宽度方向围设于调弯主体110的外部，固定框120包括沿调弯主体110的长度方向依次铰接的多个固定部。通过在调弯主体110的外部围设固定框120，可以保证调弯组件100具有良好的刚度，同时具有良好的引导弯曲方向的作用。
可选地，固定框120可以采用粘接等方式与调弯主体110、导管10连接。需要说明的是，固定框120与调弯主体110的两端面及侧面皆采用用粘接等方式连接。
进一步地，在本实用新型的一些实施例中，固定框120设置在相邻两个调弯部111的连接处。如此设置固定框120与调弯部111之间的位置关系，可以避免固定框120对调弯主体110的弯曲进行干涉。
可选地，参见图12至图14，固定框120可包括沿调弯主体110的周向依次设置的多个固定杆121；固定杆121包括依次相连的第一水平杆1211、第二水平杆1213及竖直杆1212，第一水平杆1211设置于调弯主体110的顶面上，第二水平杆1213设置于调弯主体110的底面上，竖直杆1212设置于调弯主体110的侧面上，其中竖直杆1212可包括依次铰接的多个竖直部，多个固定杆121的第一水平杆1211相连，多个固定杆121的第二水平杆1213相连。其中，多个第一水平杆1211可以采用焊接、一体成型或螺纹件等方式连接，多个第二水平杆1213可以采用焊接、一体成型或螺纹件等方式连接。
参见图12，当调弯部111的数目为2个时，相邻竖直部采用销轴铰接。参见图13至图15，当调弯部111的数目为3或4个时，相邻竖直部采用球铰130铰接，如此可以保证调弯部111能够多方向弯曲。
如图16所示，本实用新型的另外一些实施例提供了一种导管10，该导管10包括导管主体200以及上述的至少一个调弯组件100，调弯组件100设置在导管主体200的远端内且沿导管主体200的轴向依次分布。
上述导管主体200的材质可以为PTFE(Poly tetra fluoroethylene、聚四氟乙烯)、PEBAX(聚醚嵌段聚酰胺)、PU(聚氨酯)中的至少一种。
如上所述的导管10，当向调弯主体100上不同的调弯腔110a通入不同压力的流体时，调弯主体100便能在流体产生的压差下弯曲，进而可带动导管主体200的远端弯曲。
在本实用新型的一些实施例中，导管主体200内具有多个流体通道，流体通道通过流体输入口110b与对应的调弯腔110a相通。体外的流体可以通过导管主体200内流体通道流入调弯主体110的调弯腔110a中。需要说明的是，流体通道与调弯腔110a一一对应，流体通道的数量大于或等于调弯腔110a的数目，只要保证多个调弯腔110a不共用一个流体通道即可，以精准向每个调弯腔110a内输入预设压力的流体。
进一步地，在本实用新型的一些实施例中，导管10还包括设置在导管主体200内的多个输送软管，输送软管与调弯组件100上对应的调弯腔110a连通，其中输送软管的管腔构成上述的流体通道。通过输送软管便可将体外的流体输送至调弯组件100的调弯腔110a，这样就不需要在导管主体200内开设流体通道，如此可以简化导管主体200的结构，也便于导管主体200的加工。
可选地，输送软管的远端可采用粘接、过盈配合等方式设置在调弯组件100上的流体输入口110b处。
更进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图16所示，导管10还包括设置在导管主体200近端上的手柄300，手柄300具有多个注入口300a，输送软管的近端由注入口300a伸出。如此，操作者可以握持手柄300进行相应地操作，例如将导管主体200输送至体内，再比如将输送软管的近端与外部的调压设备相连。
在本实用新型的一些实施例中，调弯组件100的数量为多个，多个调弯组件100沿导管主体200的轴向依次分布，相邻调弯组件100的调弯腔110a隔开。多个调弯组件100沿导管轴向分布，可以保证每个调弯组件100能够独立控制弯曲方向，能够实现导管10在血管中进行复杂轨迹的运动。
其中，关于调弯组件100的数量，可以根据具体情况进行设置。
本实用新型的另外一些实施例还提供了一种导管系统，如图17所示，该导管系统可包括调压机构20及上述导管10，调压机构20用于向导管10上不同调弯腔110a输入不同压力的流体。
在本申请的一些实施例中，如图17所示，该调压机构20可包括罐体20a及多个调压泵20b，罐体20a用于贮存流体，调压泵20b的进口与罐体20a连通、出口与导管10上对应地调弯腔110a连通，调压泵20b用于调节流体的压力并将调压后的流体输送至导管10上对应地调弯腔110a中。当然，罐体20a的数目也可以为多个，罐体20a与调弯腔110a一一对应。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
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Claims (11)
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1.一种调弯组件，其特征在于，所述调弯组件包括弹性材质的调弯主体，所述调弯主体具有多个相隔开的调弯腔，当多个所述调弯腔被通入不同压力的流体时，所述调弯主体能够在所述流体产生的压差下弯曲。
2.根据权利要求1所述的调弯组件，其特征在于，所述调弯组件还包括固定框，所述固定框沿所述调弯主体的长度方向及宽度方向围设于所述调弯主体的外部，所述固定框中沿所述调弯主体长度方向分布的竖直杆包括依次铰接的多个竖直部。
3.根据权利要求2所述的调弯组件，其特征在于，所述调弯主体包括沿周向依次连接的多个调弯部，所述固定框设置在相邻两个所述调弯部的连接处，所述调弯腔设置在对应的所述调弯部内。
4.根据权利要求3所述的调弯组件，其特征在于，所述调弯部包括沿所述调弯主体轴向设置的多个大径段与多个小径段，所述大径段的外径大于所述小径段的外径，所述小径段与所述大径段交替分布。
5.根据权利要求1至4任一项所述的调弯组件，其特征在于，所述调弯主体还具有多个流体输入口，所述流体输入口与对应的所述调弯腔相通。
6.根据权利要求1至4任一项所述的调弯组件，其特征在于，所述调弯腔的横截面为扇形或矩形。
7.一种导管，其特征在于，所述导管包括导管主体以及如权利要求1至6任一项所述的至少一个调弯组件，所述调弯组件设置在所述导管主体的远端内；
所述调弯组件沿所述导管主体的轴向依次分布且相邻两个所述调弯组件的调弯腔隔开。
8.根据权利要求7所述的导管，其特征在于，所述导管主体内具有多个流体通道，所述流体通道与所述调弯组件上对应的调弯腔相通。
9.根据权利要求8所述的导管，其特征在于，所述导管还包括设置在所述导管主体内的多个输送软管，所述输送软管与所述调弯组件上对应的调弯腔连通，其中所述输送软管的管腔构成所述流体通道。
10.根据权利要求9所述的导管，其特征在于，所述导管还包括设置在所述导管主体近端上的手柄，所述手柄具有多个注入口，所述输送软管的近端由对应的所述注入口伸出。
11.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括调压机构及如权利要求7至10任一项所述的导管，所述调压机构用于向所述导管上不同的调弯腔通入不同压力的流体。