CN219525962U - 一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，涉及楼梯升降椅配件技术领域，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；翻转机构与控制机构电性连接，控制机构用于切换电动推杆的电机正转和反转模式；脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；翻转机构包括电动推杆和铰接部，铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠；本实用新型具有结构简单，设计合理，脚踏板实现自动打开和折叠，无需使用者的手直接接触脚踏板，干净卫生，提高使用者的使用舒适度和便捷性，安全性高，使用可靠稳定。

Description

一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板

技术领域

本实用新型涉及楼梯升降椅配件技术领域，尤其是涉及一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板。

背景技术

楼梯升降椅是一种运行在楼梯侧面的一种电梯，主要作用是帮助行动不方便的残疾人和老人上下家里的楼梯，改善残疾人和老人的居住环境。楼梯升降椅一般由轨道、主机箱和座椅三个部分组成，控制器和主机箱安装在一起，主机箱设置在轨道中带动座椅沿轨道上下运行。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前的楼梯升降椅的脚踏板大多需要弯腰手动翻折折叠，对行动不便的使用者造成不便，还会弄脏使用者的手，若脚踏板折叠不及时，占用楼梯使用面积的同时，容易对经过的人造成磕碰，存在安全隐患。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，解决了现有技术中存在的楼梯升降椅的脚踏板需要弯腰手动翻转折叠，使用不方便，存在安全隐患技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；所述翻转机构与控制机构电性连接；所述脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；所述翻转机构包括电动推杆和铰接部，所述铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

优选地，所述铰接部包括第一连接组件和与第一连接组件铰接的第二连接组件，所述第一连接组件与电动推杆的伸缩杆铰接，所述第二连接组件与脚踏板总成的转轴端固定连接，所述第二连接组件采用C形或L形结构且开口端朝向脚踏板总成；所述电动推杆的伸缩杆沿其轴向移动，通过第一连接组件带动第二连接组件沿其铰接端转动，使脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠；

优选地，所述脚蹬支座的底部沿水平方向外延伸形成铰接支架，所述脚踏板总成的转轴端通过旋转轴与铰接支架铰接；

优选地，所述旋转轴的端部套设有轴卡，所述旋转轴通过扭簧与与脚踏板总成的转轴端铰接；

优选地，所述旋转轴具有沿旋转轴径向设置的卷销，所述卷销用于悬挂扭簧；

优选地，所述电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，当所述伸缩杆切断第一行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于折叠状态；当所述伸缩杆切断第二行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于打开状态；

优选地，所述缸体的两端分别通过固定支架和限位板与脚蹬支座固定连接，所述限位板开设有供伸缩杆通过的通孔；

优选地，所述控制机构包括控制组件、开关组件和感应启动组件，所述开关组件和感应启动组件均与控制组件电性连接；所述控制组件包括控制主板和电源开关，所述开关组件包括读卡器和机械锁；所述感应启动组件包括传感器。

本实用新型优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

1.本实用新型有效避免了现有技术存在的楼梯升降椅的脚踏板需要弯腰手动翻转折叠，使用不方便，存在安全隐患的技术问题。本实用新型通过控制组件控制电动推杆的电机切换正转反转模式，驱动电动推杆的伸缩杆沿其轴向往复移动，带动第一连接组件往复移动，使与第一连接组件铰接的第二连接组件绕其铰接端发生旋转，驱动脚踏板总成沿其转轴端转动，实现脚踏板总成自动打开/折叠，不需要使用者的手直接接触脚踏板，干净卫生，提高使用者的使用舒适度和便捷性，安全性高。

2.电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，提高脚踏板总成翻转折叠过程的精准度，使用可靠稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板处于分解状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板处于使用状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板处于折叠状态的结构示意图。

图中：

1-脚蹬支座；101-铰接支架；2-固定支架；3-缸体；4-限位板；5-第一连接组件；6-脚踏板总成；7-旋转轴；8-M6x10内六角圆柱头螺丝；9-伸缩杆；10-M6x35内六角圆柱头螺丝；11-M6不锈钢平垫；12-M6尼龙垫片；13-M6防松螺母；14-扭簧；15-卷销；16-轴卡；17-M6x25内六角圆柱头螺丝；18-电动推杆；19-第二连接组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，包括脚蹬支座1、脚踏板总成6、翻转机构和控制机构。翻转机构与控制机构电性连接，控制机构用于切换电动推杆18的电机正转和反转模式，其中，上述“正转”及“反转”是相对而言，如规定电机逆时针转动为正方向则其顺时针转动为反方向，反之同理，在此不做具体限定。脚踏板总成6的转轴端与脚蹬支座1铰接。翻转机构包括电动推杆18和铰接部，铰接部的一端与电动推杆18的伸缩杆9铰接，另一端与脚踏板总成6的转轴端固定连接，用于进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端转动实现打开/折叠。

作为可选地实施方式，铰接部包括第一连接组件5和与第一连接组件5铰接的第二连接组件19，第一连接组件5与电动推杆18的伸缩杆9铰接，第二连接组件19与脚踏板总成6的转轴端固定连接，第二连接组件19采用C形或L形结构且开口端朝向脚踏板总成6。

电动推杆18的电机驱动伸缩杆9沿其轴向向下移动，带动第一连接组件5向下移动，使第二连接组件19绕其铰接端向脚蹬支座1方向旋转，进而，驱动脚踏板总成6绕其转轴端向脚蹬支座1方向翻转，实现折叠脚踏板。

电动推杆18的电机驱动伸缩杆9沿其轴向向上移动，带动第一连接组件5向上移动，使第二连接组件19绕其铰接端向远离脚蹬支座1方向旋转，进而，驱动脚踏板总成6绕其转轴端向远离脚蹬支座1方向翻转，实现打开脚踏板。

作为可选地实施方式，第一连接组件5为两块沿伸缩杆9轴向设置的连接片，连接片分别设置在伸缩杆9的两侧，M6x35内六角圆柱头螺丝10水平贯穿连接片和伸缩杆9后通过M6防松螺母13锁定，连接片沿M6x35内六角圆柱头螺丝10的径向发生转动。M6x35内六角圆柱头螺丝10上套设有M6不锈钢平垫11和M6尼龙垫片12。

作为可选地实施方式，电动推杆18的缸体3具有用于感应伸缩杆9行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，当伸缩杆9切断第一行程限位开关的控制电路时，伸缩杆9停止运动，脚踏板总成6处于折叠状态。当伸缩杆9切断第二行程限位开关的控制电路时，伸缩杆9停止运动，脚踏板总成6处于打开状态。

作为可选地实施方式，电动推杆18的电机电路与自复位开关串联，自复位开关有保险丝，当脚踏板总成6转动折叠过程中有物体阻挡，电动推杆18的电机电流超过自复位开关保险丝所承载的额定电流时，自复位开关断电，避免电动推杆强行运行造成人身安全及设备损害，当物体移开后，按下自复位开关红色按钮，自复位开关复位，接通电源，电动推杆18可以继续使用，提高安全性和可靠性。

作为可选地实施方式，脚蹬支座1的底部沿水平方向外延伸形成铰接支架101，脚踏板总成6的转轴端通过旋转轴7与铰接支架101铰接。

作为可选地实施方式，旋转轴7的端部套设有轴卡16，旋转轴7通过扭簧14与与脚踏板总成6的转轴端铰接，扭簧14有效减轻脚踏板总成6在翻转过程中对电动推杆18造成负担，提高电动推杆18的运动流畅度和使用寿命。

作为可选地实施方式，旋转轴7具有沿旋转轴7径向设置的卷销15，卷销15用于悬挂扭簧14。

作为可选地实施方式，缸体3的两端分别通过固定支架2和限位板4与脚蹬支座1固定连接，固定支架2通过M6x10内六角圆柱头螺丝88与脚蹬支座1固定连接，限位板4开设有供伸缩杆9通过的通孔。

作为可选地实施方式，控制机构包括控制组件、开关组件和感应启动组件，开关组件和感应启动组件均与控制组件电性连接；通过控制组件控制电动推杆18的电机正转和反转，控制组件包括控制主板和电源开关，电源开关作为开关组件和感应组件的启动装置，开关组件包括读卡器和机械锁，感应启动组件包括传感器。

实施例1:

本实用新型提供了一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，电源开关采用双向电源开关，通过双向电源开关控制对电动推杆18的电机正转和反转。将双向电源开关拨至档位1，向电动推杆18的电机输出正向电源，使电机开始正向转动驱动伸缩杆9向上移动，向上移动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向远离脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向远离脚蹬支座1方向转动，直至伸缩杆9切断第二行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持打开状态。

将双向电源开关拨至档位2，向电动推杆18的电机输出反向电源，使电机反向转动，驱动伸缩杆9向下移动，通过向下移动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，直至伸缩杆9切断第一行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持折叠状态。

实施例2：

当楼梯升降椅应用于家庭个人使用场所时，开关组件采用机械锁，感应启动组件采用传感器，通过钥匙开启机械锁解锁脚踏板，当使用者进入传感器的感应区域时，传感器闭合使电动推杆18的电机接通电源，控制主板向电动推杆18的电机输出正向电源，控制电机正向转动，驱动伸缩杆9向上运动，通过向上运动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从竖直折叠状态缓慢翻转到水平打开状态，直至伸缩杆9切断第二行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持打开状态。

当使用者离开传感器的感应区域时，通过控制组件设置的延时控制程序，到达设定的延时时间后，控制主板向电动推杆18的电机输出负向电源，驱动伸缩杆9向下移动，通过向下移动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从水平打开状态往上翻转到竖直折叠状态，直至伸缩杆9切断第一行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持折叠状态。

实施例3：

当楼梯升降椅应用于公共使用场所时，开关组件采用读卡器，感应启动组件采用读卡器和传感器。使用者将磁卡放入读卡器解锁脚踏板，同时，电动推杆18的电机通过读卡器接通电源，控制主板向电动推杆18的电机输出正向电源，驱动伸缩杆9向上运动，通过向上运动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从竖直折叠状态缓慢翻转到水平打开状态，直至伸缩杆9切断第二行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持打开状态。使用者进入传感器的感应区域，控制主板的延时程序保持延时，控制主板无反向电源输出。

当使用者离开传感器的感应区域，到达控制主板设定的延时时间后，控制主板向电动推杆18的电机输出负向电源，驱动伸缩杆9向下移动，通过向下移动的第一连接组件5使第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从水平打开状态往上翻转到竖直折叠状态，直至伸缩杆9切断第一行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持折叠状态。

实施例4：

开关组件采用点动按钮开关，感应启动组件采用传感器，通过点动按钮开关给主板信号，由主板输出双向电源控制电动推杆18的电机正转和反转，点动按钮开关与传感器电路串联，当使用者位于传感器区域时，点动按钮开关电路断开，按下点动按钮开关时触点不起作用。

使用者第一次按下点动按钮开关，主板第一次接收到触发信号，给电动推杆18的电机输出正向电源，控制电机正向转动，驱动伸缩杆9向上运动，通过向上运动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从竖直折叠状态缓慢翻转到水平打开状态，直至伸缩杆9切断第二行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持打开状态。

当使用者离开传感器的感应区域时，第二次按下点动按钮开关，主板第二次收到触发信号，给电动推杆18的电机输出负向电源，控制电机反向转动，驱动伸缩杆9向下移动，通过向下移动的第一连接组件5带动第二连接组件19沿其铰接端向脚蹬支座1方向转动，进而，驱动脚踏板总成6沿其转轴端向脚蹬支座1方向转动，使脚踏板总成6从水平打开状态往上翻转到竖直折叠状态，直至伸缩杆9切断第一行程限位开关的控制电路，电机断电，伸缩杆9停止运动，此时，脚踏板总成6处于并维持折叠状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，包括脚蹬支座、脚踏板总成、翻转机构和控制机构；所述翻转机构与控制机构电性连接；所述脚踏板总成的转轴端与脚蹬支座铰接；所述翻转机构包括电动推杆和铰接部，所述铰接部的一端与电动推杆的伸缩杆铰接，另一端与脚踏板总成的转轴端固定连接，用于驱动脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述铰接部包括第一连接组件和与第一连接组件铰接的第二连接组件，所述第一连接组件与电动推杆的伸缩杆铰接，所述第二连接组件与脚踏板总成的转轴端固定连接，所述第二连接组件采用C形或L形结构且开口端朝向脚踏板总成；所述电动推杆的伸缩杆沿其轴向移动，通过第一连接组件带动第二连接组件沿其铰接端转动，使脚踏板总成沿其转轴端转动实现打开/折叠。

3.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述脚蹬支座的底部沿水平方向外延伸形成铰接支架，所述脚踏板总成的转轴端通过旋转轴与铰接支架铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述旋转轴的端部套设有轴卡，所述旋转轴通过扭簧与脚踏板总成的转轴端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述旋转轴具有沿旋转轴径向设置的卷销，所述卷销用于悬挂扭簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述电动推杆的缸体具有用于感应伸缩杆行程的第一行程限位开关和第二行程限位开关，当所述伸缩杆切断第一行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于折叠状态；当所述伸缩杆切断第二行程限位开关的控制电路时，伸缩杆停止运动，脚踏板总成处于打开状态。

7.根据权利要求6所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述缸体的两端分别通过固定支架和限位板与脚蹬支座固定连接，所述限位板开设有供伸缩杆通过的通孔。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于楼梯升降椅的自动折叠脚踏板，其特征在于，所述控制机构包括控制组件、开关组件和感应启动组件，所述开关组件和感应启动组件均与控制组件电性连接；所述控制组件包括控制主板和电源开关，所述开关组件包括读卡器和机械锁，所述感应启动组件包括传感器。