CN219519866U - 一种智能电机生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能电机生产用机械手，包括支撑框，所述机械臂伸长侧末端连接有机械手组件，所述机械手组件由连接壳、微型电机、锥齿轮组件、螺杆、夹块、第一喷气板构成，所述连接壳与机械臂伸长端固定连接，所述支撑框固定连接有气泵，所述气泵抽气端固定连接有抽气管，所述气泵排气端固定连接有导管，所述导管末端固定连接有三通阀，本实用新型涉及智能手机生产技术领域。该智能电机生产用机械手，在机械手组件对电机机壳夹持过程中，气泵启动，气泵通过抽气管对外界气体进行抽取，而后气体经导管、三通阀、第一支管注入第一喷气板内，第一喷气板喷出气体对螺杆、夹块进行吹拂，促进螺杆、夹块表面杂质脱落。

Description

一种智能电机生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及智能手机生产技术领域，具体为一种智能电机生产用机械手。

背景技术

电机生产过程中，需要相应的机械手对有瑕疵的电机机壳进行分拣，现有的电机生产用智能机械手对电机机壳进行持续分拣过程中，机械手夹持端会附着电机机壳上的灰尘与杂质，机械手夹持端附着过多灰尘与杂质后表面凹凸不平，影响后续夹持，容易导致机壳脱落，除此外，机械手分拣过程中，需要相应的智能摄像头对瑕疵机壳进行识别，而摄像头镜片端附着杂质后，无法对杂质进行脱落处理，影响对瑕疵机壳的识别，进而影响分拣。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能电机生产用机械手，解决了机械手持续分拣机壳过程中，夹持端会附着电机机壳上的灰尘与杂质，机械手夹持端附着过多灰尘与杂质后表面凹凸不平，影响后续夹持等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能电机生产用机械手，包括支撑框，所述机械臂伸长侧末端连接有机械手组件，所述机械手组件由连接壳、微型电机、锥齿轮组件、螺杆、夹块、第一喷气板构成，所述连接壳与机械臂伸长端固定连接，所述支撑框顶部一侧固定连接有气泵，所述气泵抽气端固定连接有抽气管，所述气泵排气端固定连接有导管，所述导管末端固定连接有与支撑框固定连接的三通阀，所述三通阀底部固定连接有第一支管，所述三通阀另一端固定连接有第二支管，所述支撑框上侧另一端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸伸长侧靠近支撑框内端固定连接有智能摄像头，所述支撑框靠近智能摄像头端设有清洁刷，所述支撑框内上侧靠近清洁刷端固定连接有与第二支管固定连接并连通的第二喷气板，所述支撑框一侧下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有与支撑框连接的输送带组件。

优选的，所述连接壳分别与微型电机、第一喷气板固定连接，所述连接壳与锥齿轮组件连接，所述微型电机输出端与锥齿轮组件内主动锥齿轮同轴固定连接。

优选的，所述螺杆与连接壳转动连接并与锥齿轮组件内从动锥齿轮同轴固定连接，所述第一喷气板与第一支管固定连接并连通，所述螺杆与两个夹块螺纹连接，两个所述夹块与连接壳滑动连接，所述螺杆两侧螺纹方向相反。

优选的，所述支撑框靠近机械臂端设有回收盒，所述抽气管末端设有滤网，所述支撑框侧面靠近抽气管端设有内嵌钢化玻璃的采光槽。

优选的，所述第一支管为波纹管，所述支撑框靠近第一支管端设有开槽，所述支撑框背部靠近输送带组件端设有进料口。

优选的，所述支撑框内侧远离驱动电机端设有控制器，所述控制器分别与机械臂、微型电机、气泵、三通阀、旋转气缸、智能摄像头、驱动电机电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能电机生产用机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能电机生产用机械手，通过在装置内设置气泵，在机械手组件对电机机壳夹持过程中，气泵启动，气泵通过抽气管对外界气体进行抽取，而后气体经导管、三通阀、第一支管注入第一喷气板内，第一喷气板喷出气体对螺杆、夹块进行吹拂，促进螺杆、夹块表面杂质脱落，避免影响后续夹持操作。

(2)、该智能电机生产用机械手，通过在装置内设置三通阀与清洁刷，智能摄像头镜片端附着杂质后，关闭驱动电机，使得三通阀换向，并启动旋转气缸，旋转气缸带动智能摄像头转动至清洁刷时，清洁刷刷毛端对智能摄像头镜片进行清扫，此时气泵所抽气体经三通阀、第二支管注入第二喷气板中，第二喷气板喷出气体促进清洁刷及智能摄像头镜片附着的灰尘脱落，避免影响后续监测。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面图；

图2为本实用新型内端机械手组件的剖面图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1、支撑框；2、机械臂；3、机械手组件；31、连接壳；32、微型电机；33、锥齿轮组件；34、螺杆；35、夹块；36、第一喷气板；4、气泵；5、抽气管；6、导管；7、三通阀；8、第一支管；9、第二支管；10、旋转气缸；11、智能摄像头；12、清洁刷；13、第二喷气板；14、驱动电机；15、输送带组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的第一种实施方式：一种智能电机生产用机械手，包括支撑框1，机械臂2伸长侧末端连接有机械手组件3，机械手组件3由连接壳31、微型电机32、锥齿轮组件33、螺杆34、夹块35、第一喷气板36构成，连接壳31与机械臂2伸长端固定连接，支撑框1顶部一侧固定连接有气泵4，气泵4抽气端固定连接有抽气管5，支撑框1靠近机械臂2端设有回收盒，抽气管5末端设有滤网，支撑框1侧面靠近抽气管5端设有内嵌钢化玻璃的采光槽，气泵4排气端固定连接有导管6，导管6末端固定连接有与支撑框1固定连接的三通阀7，三通阀7底部固定连接有第一支管8，连接壳31分别与微型电机32、第一喷气板36固定连接，连接壳31与锥齿轮组件33连接，微型电机32输出端与锥齿轮组件33内主动锥齿轮同轴固定连接，螺杆34与连接壳31转动连接并与锥齿轮组件33内从动锥齿轮同轴固定连接，第一喷气板36与第一支管8固定连接并连通，螺杆34与两个夹块35螺纹连接，两个夹块35与连接壳31滑动连接，螺杆34两侧螺纹方向相反；

三通阀7另一端固定连接有第二支管9，支撑框1上侧另一端固定连接有旋转气缸10，旋转气缸10伸长侧靠近支撑框1内端固定连接有智能摄像头11，支撑框1靠近智能摄像头11端设有清洁刷12，支撑框1内上侧靠近清洁刷12端固定连接有与第二支管9固定连接并连通的第二喷气板13，支撑框1一侧下端固定连接有驱动电机14，驱动电机14输出端连接有与支撑框1连接的输送带组件15，第一支管8为波纹管，支撑框1靠近第一支管8端设有开槽，支撑框1背部靠近输送带组件15端设有进料口，波纹管具有伸缩性；在机械手组件3对电机机壳夹持过程中，气泵4启动，气泵4通过抽气管5对外界气体进行抽取，而后气体经导管6、三通阀7、第一支管8注入第一喷气板36内，第一喷气板36喷出气体对螺杆34、夹块35进行吹拂，促进螺杆34、夹块35表面杂质脱落，避免影响后续夹持操。

如图1-3所示的第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：

支撑框1内侧远离驱动电机14端设有控制器，控制器分别与机械臂2、微型电机32、气泵4、三通阀7、旋转气缸10、智能摄像头11、驱动电机14电性连接；智能摄像头11镜片端附着杂质后，关闭驱动电机14，使得三通阀7换向，并启动旋转气缸10，旋转气缸10带动智能摄像头11转动至清洁刷12时，清洁刷12刷毛端对智能摄像头11镜片进行清扫，此时气泵4所抽气体经三通阀7、第二支管9注入第二喷气板13中，第二喷气板13喷出气体促进清洁刷12及智能摄像头11镜片附着的灰尘脱落，避免影响后续监测。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。

使用时，使用者启动控制器、智能摄像头11、驱动电机14，驱动电机14带动输送带组件15运作，将待加工电机机壳放置到输送带组件15上，输送带对电机机壳进行输送，智能摄像头11检测到未达标机壳，关闭驱动电机14，启动机械臂2，机械臂2将机械手组件3移送至未达标机壳端，而后动微型电机32，微型电机32带动锥齿轮组件33运作，锥齿轮组件33内从动锥齿轮带动螺杆34转动，螺杆34带动两个夹块35朝机壳运动，待两个夹块35对机壳夹固后，关闭微型电机32，启动机械臂2，机械臂2将机械手组件3及其夹持机壳移送至回收盒上端，使得微型电机32反向运动，两个夹块35复位，失去夹持力的机壳落入回收盒内，在上述过程中，气泵4启动，气泵4通过抽气管5对外界气体进行抽取，而后气体经导管6、三通阀7、第一支管8注入第一喷气板36内，第一喷气板36喷出气体对螺杆34、夹块35进行吹拂，促进螺杆34、夹块35表面杂质脱落，避免影响后续夹持操作，智能摄像头11镜片端附着杂质后，关闭驱动电机14，使得三通阀7换向，并启动旋转气缸10，旋转气缸10带动智能摄像头11转动至清洁刷12时，清洁刷12刷毛端对智能摄像头11镜片进行清扫，此时气泵4所抽气体经三通阀7、第二支管9注入第二喷气板13中，第二喷气板13喷出气体促进清洁刷12及智能摄像头11镜片附着的灰尘脱落，避免影响后续监测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能电机生产用机械手，包括支撑框(1)，其特征在于：机械臂(2)伸长侧末端连接有机械手组件(3)，所述机械手组件(3)由连接壳(31)、微型电机(32)、锥齿轮组件(33)、螺杆(34)、夹块(35)、第一喷气板(36)构成，所述连接壳(31)与机械臂(2)伸长端固定连接，所述支撑框(1)顶部一侧固定连接有气泵(4)，所述气泵(4)抽气端固定连接有抽气管(5)，所述气泵(4)排气端固定连接有导管(6)，所述导管(6)末端固定连接有与支撑框(1)固定连接的三通阀(7)，所述三通阀(7)底部固定连接有第一支管(8)，所述三通阀(7)另一端固定连接有第二支管(9)，所述支撑框(1)上侧另一端固定连接有旋转气缸(10)，所述旋转气缸(10)伸长侧靠近支撑框(1)内端固定连接有智能摄像头(11)，所述支撑框(1)靠近智能摄像头(11)端设有清洁刷(12)，所述支撑框(1)内上侧靠近清洁刷(12)端固定连接有与第二支管(9)固定连接并连通的第二喷气板(13)，所述支撑框(1)一侧下端固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)输出端连接有与支撑框(1)连接的输送带组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电机生产用机械手，其特征在于：所述连接壳(31)分别与微型电机(32)、第一喷气板(36)固定连接，所述连接壳(31)与锥齿轮组件(33)连接，所述微型电机(32)输出端与锥齿轮组件(33)内主动锥齿轮同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电机生产用机械手，其特征在于：所述螺杆(34)与连接壳(31)转动连接并与锥齿轮组件(33)内从动锥齿轮同轴固定连接，所述第一喷气板(36)与第一支管(8)固定连接并连通，所述螺杆(34)与两个夹块(35)螺纹连接，两个所述夹块(35)与连接壳(31)滑动连接，所述螺杆(34)两侧螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种智能电机生产用机械手，其特征在于：所述支撑框(1)靠近机械臂(2)端设有回收盒，所述抽气管(5)末端设有滤网，所述支撑框(1)侧面靠近抽气管(5)端设有内嵌钢化玻璃的采光槽。

5.根据权利要求1所述的一种智能电机生产用机械手，其特征在于：所述第一支管(8)为波纹管，所述支撑框(1)靠近第一支管(8)端设有开槽，所述支撑框(1)背部靠近输送带组件(15)端设有进料口。

6.根据权利要求1所述的一种智能电机生产用机械手，其特征在于：所述支撑框(1)内侧远离驱动电机(14)端设有控制器，所述控制器分别与机械臂(2)、微型电机(32)、气泵(4)、三通阀(7)、旋转气缸(10)、智能摄像头(11)、驱动电机(14)电性连接。