CN219483484U - 电感线圈自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电感线圈自动检测设备，包括送料装置、上料装置和检测装置，所述上料装置包括置料板，所述置料板上设置有若干个用于放置电感线圈的上料槽，所述检测装置包括搬运机构和依次设置的待测工位、至少一个检测工位和至少一个分选工位、所述搬运机构包括若干个夹持装置，所述夹持装置平均分布在所述待测工位、检测工位、分选工位的顶部，所述待测工位顶部的夹持装置的数量与所述置料板的上料槽数量相同，且位置相互对应。本实用新型通过具有不同规格上料槽的置料板，使设备可以针对不同规格的电感线圈进行上料检测，节约了在企业生产中需要采购不同设备的成本。

Description

电感线圈自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体而言是涉及一种电感线圈自动检测设备。

背景技术

电感线圈是常用的电子元器件，随着时代的进步其应用的领域也越来越多，其各种新特性的电感线圈在半导体相关产业和新能源产业都具有更加广泛的应用。

随着电感线圈在上述领域中的不断应用，对其电学特性的要求也在不断提高，现有电感线圈的生产企业在生产完成品后都会进行相关的电学特性检测，例如耐压测试，电流导通测试等等，随着自动化程度的提升，这些检测基本都是自动化完成的。

现有技术中，电感线圈自动检测设备通常分为两种，一种称为盘式检测，例如公开号CN216971270U的中国实用新型公开了一种无线充电线圈检测设备，这种设备通常采用在一个自动转动的圆盘上设置各种检测工位，当电感线圈经过一个周期的圆盘转动后即完成检测，但这种检测设备的各种检测工位出厂便设定好的，如果企业需要对其检测工位根据自身的需要进行删减、变更或者拓展会非常的不方便。另一种称为线性检测，例如公开号CN218443972U的中国实用新型公开了一种电感线圈自动检测装置，这种线性检测设置，虽然便于删减或者变更检测工位，但一次性只能检测一个电感线圈或者一种电感线圈，需要检测不同的电感线圈就需要对上料和检测相关的多个治具进行更换才可以实现，且更换上述治具通常都非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以一次性检测多个电感线圈且便于对检测工位进行拓展的电感线圈自动检测设备。

为了实现上述的目的，本申请提供一种电感线圈自动检测设备，包括：送料装置，所述送料装置包括用于传送电感线圈的送料带，在所述送料带的尽头设置有推料导轨，在所述推料导轨的一端设置用于推动电感线圈移动的推料气缸；上料装置，所述上料装置包括置料板，所述置料板上设置有若干个用于放置电感线圈的上料槽，所述上料槽与电感线圈的底座插脚相互匹配，所述置料板底部可拆卸的安装有第一连接板，所述第一连接板通过第一电机驱动沿着预设方向进行移动；检测装置，所述检测装置包括搬运机构和依次设置的待测工位、至少一个检测工位和至少一个分选工位、所述搬运机构包括若干个夹持装置，所述夹持装置平均分布在所述待测工位、检测工位、分选工位的顶部，所述待测工位顶部的夹持装置的数量与所述置料板的上料槽数量相同，且位置相互对应。

进一步而言，在所述置料板上设置有用于和第一连接板进行螺杆连接的螺丝孔，所述第一连接板的底部设置有丝杆滑动块，两者之间固定连接，所述丝杆滑动块通过第一电机驱动沿着预设方向进行移动。

进一步而言，所述夹持装置均与连接杆固定连接，所述连接杆沿着待测工位、检测工位和分选工位的方向进行设置，所述连接杆安装在第一活动架上，所述第一活动架的顶部与升降气缸相连，在升降气缸的底部设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨，所述第一活动架的侧面安装在第一导轨上，在所述固定架的背部设置有第二活动架，在所述第二活动架远离固定架的一侧设置有机架，所述机架上水平设置有第二导轨，第二导轨的设置方向与连接杆的方向一致，所述第二活动架安装在第二导轨上，所述机架上还安装有第二电机，所述第二电机的传动轴与第二活动架连接。

进一步而言，所述检测工位包括位于夹持气缸下方的第一放料板，在所述第一放料板两侧的底部设置有通槽，所述通槽的位置与置料板的上料槽的位置相对应，在所述通槽的两侧外均设置有用于检测电感线圈的检测模块。

进一步而言，所述检测模块包括第一支撑座，所述第一支撑座设置有第一伸缩气缸，在所述第一伸缩气缸的伸缩端安装有第一连接块，在第一连接块的末端设置向下设置有检测板，检测板与电信号检测设备相连，在检测板上设置有检测探针模组，所述检测探针模组的位置和数量均与通槽的位置相互对应。

进一步而言，所述分选工位包括第二放料板，在第二放料板设置有分选模块。

进一步而言，所述分选模块包括第二支撑座，在第二支撑座上设置有第三导轨，在所述第二支撑座的一端设置有第二伸缩气缸，在第二伸缩气缸的伸缩端安装有第二连接板，所述第二连接板与第二放料板的一侧固定连接，在第二放料板远离第二连接板的另一侧延伸设置有分料板。

进一步而言，在所述分料板上设置有若个干隔板，从而将分料板分割成若干个相互独立的隔间，所述隔间的位置与夹持装置的相互对应，在分料板与第二放料板之间设置有挡板。

进一步而言，所述推料导轨的底部设置有间距不同的推料槽，在所述推料导轨的顶部设置有感应器。

进一步而言，所述夹持装置包括夹持气缸和夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过在所述置料板上设置有用于和第一连接板进行螺杆连接的螺丝孔，从而实现了所述置料板可以通过螺杆连接的方式与第一连接板进行可以拆卸连接，从而方便使用者可以针对不同的电感线圈的底座插脚规格，更换具有不同规格上料槽的置料板，使设备可以针对不同规格的电感线圈进行上料检测，节约了在企业生产中需要采购不同设备的成本，同时由于置料板上可以设置有若干个上料槽，因此在后续的检测中可以同时针对多个电感线圈进行检测，也提升了检测的效率。同时，本申请中检测模块和分选模块均可以进行重复安装的以实现不同检测功能拓展，相比传统的转盘式的检测设备来，本申请不但同时可以测试的产品数量多，而且可以依据不同客户的检测需求进行拓展，在提升检测效率的同时，也降低了企业购置多种检测机型所带来的成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的上料装置的另一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的检测装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的搬运机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的检测工位的结构示意图；

图8为本实用新型一种电感线圈自动检测设备的分选工位的结构示意图

图中的附图标记及名称如下：

送料装置100、送料带110、推料导轨120、推料槽121、推料气缸130、感应器140、上料装置200、置料板210、上料槽211、第一连接板220、螺丝孔212、丝杆滑动块230、第一电机240、检测装置300、搬运机构400、待测工位500、检测工位600、分选工位700、夹持装置410、夹持气缸411、夹爪412、连接杆420、第一活动架430、升降气缸440、固定架450、第一导轨460、第二活动架470、机架480、第二导轨490、第二电机481、第一放料板610、通槽611、检测模块620、第一支撑座621、第一伸缩气缸622、第一连接块623、检测板624、检测探针模组625、第二放料板710、分选模块720、第二支撑座721、第三导轨722、第二伸缩气缸723、第二连接板724、分料板730、隔板731、隔间732、挡板733、传送带800。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图具体说明本申请优选的具体实施例，结合图1和图2所示，本实施例提供一种电感线圈自动检测设备，包括送料装置100，所述送料装置100包括用于传送电感线圈的送料带110，在所述送料带110的尽头设置有推料导轨120，所述推料导轨120的底部设置有间距不同的推料槽121，因为不同规格电感线圈其底座的插脚的间距不同，因此通过在所述推料导轨120的底部设置有间距不同的推料槽121，便于让不同规格的电感线圈底座沿着推料导轨120进行滑动，在所述推料导轨120的一端设置有推料气缸130，在所述推料导轨120的顶部设置有感应器140，当送料带110将电感线圈送入推料导轨120的时候，所述电感线圈的底座插脚插入推料槽121中，此时顶部的感应器140感应到推料导轨120上的电感线圈，向推料气缸130发出电信号驱动推料气缸130将推料导轨120的电感线圈推入上料装置200中。

结合图3和图4所示，所述上料装置200，包括置料板210，所述置料板210上设置有若干个用于放置电感线圈的上料槽211，所述上料槽211与电感线圈的底座插脚相互匹配，所述置料板210底部安装有第一连接板220，在所述置料板210上设置有螺丝孔212，可以通过将置料板210放置在第一连接板220的顶端，然后通过在螺丝孔212内旋紧螺丝从而将置料板210与第一连接板220进行连接，所述第一连接板220的底部设置有丝杆滑动块230，两者之间固定连接，所述丝杆滑动块230通过第一电机240驱动沿着预设方向进行移动，从而带动置料板210沿着预设方向进行移动，从上述实施例可以看到，所述置料板210可以通过螺杆连接的方式与第一连接板220进行可以拆卸连接，从而方便使用者可以针对不同的电感线圈的底座插脚规格，更换具有不同规格上料槽211的置料板210，使设备可以针对不同规格的电感线圈进行上料检测，节约了在企业生产中需要采购不同设备的成本，同时由于置料板210上可以设置有若干个上料槽211，因此在后续的检测中可以同时针对多个电感线圈进行检测，相对而言也提升了检测的效率。

结合图5-8所示，本实施例还包括检测装置300，所述检测装置300包括搬运机构400和依次设置的待测工位500、检测工位600、分选工位700、所述搬运机构400包括若干个夹持装置410，所述夹持装置410平均分布在所述待测工位500、检测工位600、分选工位700的顶部，即所述待测工位500、检测工位600、分选工位700的顶部的夹持装置410数量相同，所述待测工位500顶部的夹持装置410的数量与所述置料板210的上料槽211数量相同，且位置相互对应，即所述每个置料板210的上料槽211均对应有一个夹持装置410，具体而言，结合图纸做进一步说明，所述夹持装置410的数量为15个，所述待测工位500、检测工位600、分选工位700的顶部均设置有3个，所述置料板210上的上料槽211数量也为3个，且与位置相互对应，即当置料板210通过第一电机240驱动沿着预设方向移动至待测工位500时，所述置料板210上每个上料槽211的顶部均对应有一个夹持装置410。

结合图6所示，所述夹持装置410包括夹持气缸411和夹爪412，所述夹持气缸411可以驱动夹爪412进行开合从而实现可以对上料槽211内的电感线圈进行夹持，所述夹持装置410均与连接杆420固定连接，所述连接杆420沿着待测工位500、检测工位600、分选工位700的方向进行设置，所述连接杆420安装在第一活动架430上，所述第一活动架430的顶部与升降气缸440相连，在升降气缸440的底部设置有固定架450，所述固定架450上设置有第一导轨460，所述第一活动架430的侧面安装在第一导轨460上，当置料板210通过第一电机240驱动沿着预设方向移动至待测工位500时，升降气缸440启动带动第一活动架430上的夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向下移动，当移动到适当位置的时候，夹持气缸411控制夹爪412将上料槽211内的电感线圈从两侧进行夹持住，然后升降气缸440再次启动带动第一活动架430上的夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向上移动，在所述固定架450的背部设置有第二活动架470，在所述第二活动架470远离固定架450的一侧设置有机架480，所述机架480上水平设置有第二导轨490，且方向与连接杆420的方向一致，所述第二活动架470安装在第二导轨490上，所述机架480上还安装有第二电机481，所述第二电机481的传动轴与第二活动架470连接，当夹持气缸411控制夹爪412将上料槽211内的电感线圈从两侧进行夹持住，所述升降气缸440启动带动第一活动架430上的夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向上移动后，启动第二电机481从而可以带动第二活动架470沿着第二导轨490进行移动，从而将电感线圈从待测工位500移动至检测工位600。

结合图7所示，所述检测工位600包括位于夹持气缸411下方的第一放料板610，用于放置从待测工位500传送过来的电感线圈，在所述第一放料板610两侧的底部设置有通槽611，所述通槽611的位置与置料板210的上料槽211的位置相对应，这样当电感线圈从而待测工位500转移至检测工位600的时候被放置在第一放料板610上面的时候，电感线圈底座的插脚正好与通槽611先对应，在所述通槽611的两侧外均设置有用于检测电感线圈的检测模块620，所述检测模块620包括第一支撑座621，所述第一支撑座621设置有第一伸缩气缸622，在所述第一伸缩气缸622的伸缩端安装有第一连接块623，在第一连接块623的末端设置向下设置有检测板624，检测板624与电信号检测设备(图中未画出)相连，在检测板624设置有检测探针模组625，所述检测探针模组625的位置和数量均与通槽611的位置相互对应，当电感线圈通过第二电机481的驱动从待测工位500移动至检测工位600后，升降气缸440再次启动带动第一活动架430上的夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向下移动，利用夹持装置410将电感线圈放置在第一放料板610上，此时第二电机481驱动第二活动架470沿着第二导轨490反向移动，让夹持装置410回到待测工位500上方等待夹持下一批待测的电感线圈，从第一放料板610上方的原来的夹持装置410回位，等待夹持检测完成的电感线圈，当电感线圈被放置在第一放料板610的时候，第一伸缩气缸622启动，通过第一连接块623拉动检测板624向第一放料板610两侧相向而动，从而让检测探针模组625穿过通槽611伸入第一放料板610内，由于通槽611设置在第一放料板610两侧的底部，所以当伸入检测探针模组625第一放料板610的时候，检测探针模组625会和放置在第一放料板610上的电感线圈底座的插脚接触，从而让电感线圈与电信号检测设备导通进而可以进行检测。当检测完成后，升降气缸440启动带动检测工位600上方的夹持装置410沿着第一导轨460做向下移动，夹持气缸411控制夹爪412将第一放料板610内的电感线圈从两侧进行夹持住，升降气缸440再启动带动夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向上移动后，启动第二电机481从而可以带动第二活动架470沿着第二导轨490进行移动，从而将电感线圈从检测工位600移动至分选工位700。

结合图8所示，所述分选工位700包括第二放料板710，用于放置从检测工位600传送过来的电感线圈，在第二放料板710设置有分选模块720用于对放置在第二放料板710上面的电感线圈进行良品和不良品的挑选，所述分选模块720包括第二支撑座721，在第二支撑座721上设置有第三导轨722，在所述第二支撑座721的一端设置有第二伸缩气缸723，在第二伸缩气缸723的伸缩端安装有第二连接板724，所述第二连接板724与第二放料板710的一侧固定连接，在第二放料板710远离第二连接板724的另一侧延伸设置有分料板730，电感线圈与电信号检测设备导通进行检测完成后，在常态下，第二放料板710位于夹持气缸411的下方，如果检测到不良品，那么对应的电感线圈的位置会通过电信号检测设备传递给该电感线圈相应的夹持装置410，这样当电感线圈从检测工位600移动至分选工位700后，第二伸缩气缸723启动拉动第二连接板724沿着第二支撑座721进行滑动，从而拉动第二放料板710的位置从夹持气缸411的下方移开，进而将分料板730拉动至夹持气缸411的下方，然后升降气缸440启动带动第一活动架430上的夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向下移动，用对应位置的夹持装置410将电感线圈中的不良品放置在分料板730上，此时第二伸缩气缸723驱动第二连接板724反向移动，再将分料板730从夹持装置410下移开，将第二放料板710移动至夹持装置410下方，然后夹持装置410再将电感线圈中的良品放置再第二放料板710上，从而完成对电感线圈中良品和不良品的分选。

优选的，在所述分料板730上设置有若个干隔板731，从而将分料板730分割成若干个相互独立的隔间732，所述隔间732的位置与夹持装置410的相互对应，这样当对应的夹持装置410将不良品放置在对应的隔间732，从而可以让分料板730的电感线圈摆放更加整齐，进一步而言，因为第二伸缩气缸723驱动第二连接块的移动距离是固定的，所以在同一个夹持装置410的位置出现了多次不良品的时候，那么当这些不良品放置在分料板730的时候，只会放置在分料板730同一个间隔的同一个位置，这样就会在隔间732中不良品越堆越高，为了防止这种现象，在分料板730与第二放料板710之间设置有挡板733，这样每次当当第二伸缩气缸723拉动分料板730移动的时候，分料板730上面的不良品都会被挡板733阻挡，从被挡板733推至分料板730远离第二放料板710的一侧，这样不良品就不会集中堆积在分料板730的某一个位置，从而避免上述的情况的发生。

在分选工位700沿着连接杆420的方向在外侧设置有L型的传送带800，当良品的电感线圈放置在第二放料板710的上面的，升降气缸440启动带动分选工位700上方的夹持装置410沿着第一导轨460做向下移动，夹持气缸411控制夹爪412将第二放料板710内的电感线圈从两侧进行夹持住，升降气缸440再启动带动夹持装置410沿着固定架450上面的第一导轨460做向上移动后，启动第二电机481从而可以带动第二活动架470沿着第二导轨490进行移动，从而将电感线圈从分选工位700移动至传送带800，经传送带800的回传会上料点完成整个自动检测的流程。从上述实施例可以看到，本实施例除了可以各有一个检测工位600和分选工位700，也可以设置对多个，如本实例中除了可以设置检测工位600和分选工位700外，还可以设置第二个检测工位600和第二个分选工位700，可以设置于检测板624相连的不同的电信号检测设备来实现测试电感线圈，例如检测工位600相连的电信号检测设备可以用来进行耐压测试，第二个检测工位600相连的电信号检测设备可以用来进行电流导通测试等等，本实施例中检测模块620和分选模块720均可以进行重复安装的以实现不同检测功能拓展，相比传统的转盘式的检测设备来，本申请不但同时可以测试的产品数量多，而且可以依据不同客户的检测需求进行拓展，在提升检测效率的同时，也降低了企业购置多种检测机型所带来的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.电感线圈自动检测设备，其特征在于包括：

送料装置(100)，所述送料装置(100)包括用于传送电感线圈的送料带(110)，在所述送料带(110)的尽头设置有推料导轨(120)，在所述推料导轨(120)的一端设置用于推动电感线圈移动的推料气缸(130)；

上料装置(200)，所述上料装置(200)包括置料板(210)，所述置料板(210)上设置有若干个用于放置电感线圈的上料槽(211)，所述上料槽(211)与电感线圈的底座插脚相互匹配，所述置料板(210)底部可拆卸的安装有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)通过第一电机(240)驱动沿着预设方向进行移动；

检测装置(300)，所述检测装置(300)包括搬运机构(400)和依次设置的待测工位(500)、至少一个检测工位(600)和至少一个分选工位(700)、所述搬运机构(400)包括若干个夹持装置(410)，所述夹持装置(410)平均分布在所述待测工位(500)、检测工位(600)、分选工位(700)的顶部，所述待测工位(500)顶部的夹持装置(410)的数量与所述置料板(210)的上料槽(211)数量相同，且位置相互对应。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，在所述置料板(210)上设置有用于和第一连接板(220)进行螺杆连接的螺丝孔(212)，所述第一连接板(220)的底部设置有丝杆滑动块(230)，两者之间固定连接，所述丝杆滑动块(230)通过第一电机(240)驱动沿着预设方向进行移动。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述夹持装置(410)均与连接杆(420)固定连接，所述连接杆(420)沿着待测工位(500)、检测工位(600)和分选工位(700)的方向进行设置，所述连接杆(420)安装在第一活动架(430)上，所述第一活动架(430)的顶部与升降气缸(440)相连，在升降气缸(440)的底部设置有固定架(450)，所述固定架(450)上设置有第一导轨(460)，所述第一活动架(430)的侧面安装在第一导轨(460)上，在所述固定架(450)的背部设置有第二活动架(470)，在所述第二活动架(470)远离固定架(450)的一侧设置有机架(480)，所述机架(480)上水平设置有第二导轨(490)，第二导轨(490)的设置方向与连接杆(420)的方向一致，所述第二活动架(470)安装在第二导轨(490)上，所述机架(480)上还安装有第二电机(481)，所述第二电机(481)的传动轴与第二活动架(470)连接。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述检测工位(600)包括位于夹持气缸(411)下方的第一放料板(610)，在所述第一放料板(610)两侧的底部设置有通槽(611)，所述通槽(611)的位置与置料板(210)的上料槽(211)的位置相对应，在所述通槽(611)的两侧外均设置有用于检测电感线圈的检测模块(620)。

5.根据权利要求4所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述检测模块(620)包括第一支撑座(621)，所述第一支撑座(621)设置有第一伸缩气缸(622)，在所述第一伸缩气缸(622)的伸缩端安装有第一连接块(623)，在第一连接块(623)的末端设置向下设置有检测板(624)，检测板(624)与电信号检测设备相连，在检测板(624)上设置有检测探针模组(625)，所述检测探针模组(625)的位置和数量均与通槽(611)的位置相互对应。

6.根据权利要求3所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述分选工位(700)包括第二放料板(710)，在第二放料板(710)设置有分选模块(720)。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述分选模块(720)包括第二支撑座(721)，在第二支撑座(721)上设置有第三导轨(722)，在所述第二支撑座(721)的一端设置有第二伸缩气缸(723)，在第二伸缩气缸(723)的伸缩端安装有第二连接板(724)，所述第二连接板(724)与第二放料板(710)的一侧固定连接，在第二放料板(710)远离第二连接板(724)的另一侧延伸设置有分料板(730)。

8.根据权利要求7所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，在所述分料板(730)上设置有若个干隔板(731)，从而将分料板(730)分割成若干个相互独立的隔间(732)，所述隔间(732)的位置与夹持装置(410)的相互对应，在分料板(730)与第二放料板(710)之间设置有挡板(733)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述推料导轨(120)的底部设置有间距不同的推料槽(121)，在所述推料导轨(120)的顶部设置有感应器(140)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电感线圈自动检测设备，其特征在于，所述夹持装置(410)包括夹持气缸(411)和夹爪(412)。