CN219469589U - 一种便于调节的工业自动化设备用支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的工业自动化设备用支架，涉及工业自动化设备技术领域，包括Z形支架，所述Z形支架上通过升降传动组件连接有U形升降架，Z形支架的两侧壁上均固定有竖截面呈直角三角形结构的支撑板，U形升降架上通过两个相对称的转轴转动连接有转动板，转动板上通过移动组件连接有转动座，此便于调节的工业自动化设备用支架，区别于现有技术，利用翻转组件，通过同时联动启动两个电动推杆b，且配合多个部件的作用，进而使得转动板能够进行角度的翻转调节，以致于达到对自动化机械手主体的角度进行调节的目的，使得该支架整体满足自动化机械手主体在不同仰俯角度下的加工需求，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种便于调节的工业自动化设备用支架。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
目前，自动化机械手在投入生产加工的过程中，需要利用支架对自动化机械手进行支撑，然而现有的工业自动化设备用支架存在以下缺点；支架的高度固定，只能将自动化机械手支撑在固定高度，导致无法适应于不同高度进行使用，其次，安装在支架上的自动化机械手角度固定，无法根据适用角度进行调节使用，为此，我们提出一种便于调节的工业自动化设备用支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于调节的工业自动化设备用支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的工业自动化设备用支架，包括Z形支架，所述Z形支架上通过升降传动组件连接有U形升降架，Z形支架的两侧壁上均固定有竖截面呈直角三角形结构的支撑板，U形升降架上通过两个相对称的转轴转动连接有转动板，转动板上通过移动组件连接有转动座，转动座的顶端固定有自动化机械手主体，转轴均与U形升降架之间连接有翻转组件；
所述翻转组件包括在转轴外侧固接的齿轮，齿轮的下方啮合连接有L形齿板，L形齿板的内侧壁与电动推杆b的伸缩端相连，电动推杆b固定在U形升降架的外侧，通过启动两个电动推杆b，推动两个L形齿板移动，进而能够对对应的齿轮进行传动，使得转动板能够进行角度的翻转调节，以致于达到对自动化机械手主体的角度进行调节的目的。
作为优选，所述升降传动组件包括在Z形支架上开设的滑槽a内滑动连接的滑块a，滑块a的横截面呈工形结构，滑块a的一端与U形升降架相连，另一端固接有传动块。
作为优选，所述传动块上螺旋传动连接有螺杆，螺杆的顶端与电机a的输出轴相连，电机a固定在Z形支架的顶端，通过启动电机a，进而使得螺杆转动，从而使得螺旋连接的传动块对滑块a连接的U形升降架进行升降调节，从而达到对自动化机械手主体高度调节的目的。
作为优选，所述移动组件包括在转动板上开设的滑槽b内滑动连接的滑块b，滑块b的竖截面呈工形结构。
作为优选，所述滑块b的底端固接有电机b，电机b的输出轴延伸至滑块b的顶部，并与转动座的底端相连。
作为优选，所述滑块b的一端与电动推杆a的伸缩端相连，电动推杆a通过支撑块固定在转动板的底端，通过启动电动推杆a，进而推动滑块b移动，从而使得自动化机械手主体距离加工生产线的距离可以调节，且同时通过电机b可驱动自动化机械手主体进行转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、利用升降传动组件，通过启动电机a，且配合多个部件的作用，进而使得U形升降架可带动转动座上安装的自动化机械手主体进行高度的升降调节，从而达到对自动化机械手主体高度调节的目的；
2、利用移动组件，通过启动电动推杆a，且配合多个部件的作用，进而使得可带动转动座上的自动化机械手主体距离加工生产线的距离可以调节，且同时通过电机b可驱动转动座上的自动化机械手主体进行转动，实现横向圆周角度的调节；
3、利用翻转组件，通过同时联动启动两个电动推杆b，且配合多个部件的作用，进而使得转动板能够进行角度的翻转调节，以致于达到对自动化机械手主体的角度进行调节的目的，使得该支架整体满足自动化机械手主体在不同仰俯角度下的加工需求，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型翻转组件中各部件结构示意图；
图3为本实用新型移动组件中各部件结构示意图。
图中：1、Z形支架；2、升降传动组件；21、滑块a；22、传动块；23、螺杆；24、电机a；3、U形升降架；4、支撑板；5、转轴；51、转动板；6、移动组件；61、滑块b；62、电机b；63、电动推杆a；7、转动座；8、自动化机械手主体；9、翻转组件；91、齿轮；92、L形齿板；93、电动推杆b。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的工业自动化设备用支架，包括Z形支架1，Z形支架1的两侧壁上均固定有竖截面呈直角三角形结构的支撑板4，U形升降架3上通过两个相对称的转轴5转动连接有转动板51，转动座7的顶端固定有自动化机械手主体8，转轴5均与U形升降架3之间连接有翻转组件9；
翻转组件9包括在转轴5外侧固接的齿轮91，齿轮91的下方啮合连接有L形齿板92，L形齿板92的内侧壁与电动推杆b93的伸缩端相连，电动推杆b93固定在U形升降架3的外侧，通过启动两个电动推杆b93，推动两个L形齿板92移动，进而能够对对应的齿轮91进行传动，使得转动板51能够进行角度的翻转调节，以致于达到对自动化机械手主体8的角度进行调节的目的。
Z形支架1上通过升降传动组件2连接有U形升降架3，升降传动组件2包括在Z形支架1上开设的滑槽a内滑动连接的滑块a21，滑块a21的横截面呈工形结构，滑块a21的一端与U形升降架3相连，另一端固接有传动块22，传动块22上螺旋传动连接有螺杆23，螺杆23的顶端与电机a24的输出轴相连，电机a24固定在Z形支架1的顶端，通过启动电机a24，进而使得螺杆23转动，从而使得螺旋连接的传动块22对滑块a21连接的U形升降架3进行升降调节，从而达到对自动化机械手主体8高度调节的目的。
转动板51上通过移动组件6连接有转动座7，移动组件6包括在转动板51上开设的滑槽b内滑动连接的滑块b61，滑块b61的竖截面呈工形结构，滑块b61的底端固接有电机b62，电机b62的输出轴延伸至滑块b61的顶部，并与转动座7的底端相连，滑块b61的一端与电动推杆a63的伸缩端相连，电动推杆a63通过支撑块固定在转动板51的底端，通过启动电动推杆a63，进而推动滑块b61移动，从而使得自动化机械手主体8距离加工生产线的距离可以调节，且同时通过电机b62可驱动自动化机械手主体8进行转动。
本方案，在使用该便于调节的工业自动化设备用支架时，将该支架放置于加工生产线的外侧，且通过启动电机a24，进而使得螺杆23转动，从而使得螺旋连接的传动块22对滑块a21连接的U形升降架3进行升降调节，从而达到对自动化机械手主体8高度调节的目的，调节完毕后，可通过启动电动推杆a63，进而推动滑块b61移动，从而使得自动化机械手主体8距离加工生产线的距离可以调节，且同时通过电机b62可驱动自动化机械手主体8进行转动，实现横向圆周角度的调节，调节完毕后，最后，通过启动两个电动推杆b93，推动两个L形齿板92移动，进而能够对对应的齿轮91进行传动，使得转动板51能够进行角度的翻转调节，以致于达到对自动化机械手主体8的仰俯角度进行调节的目的，大大提高该支架的使用范围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于调节的工业自动化设备用支架，包括Z形支架(1)，其特征在于：所述Z形支架(1)上通过升降传动组件(2)连接有U形升降架(3)，Z形支架(1)的两侧壁上均固定有竖截面呈直角三角形结构的支撑板(4)，U形升降架(3)上通过两个相对称的转轴(5)转动连接有转动板(51)，转动板(51)上通过移动组件(6)连接有转动座(7)，转动座(7)的顶端固定有自动化机械手主体(8)，转轴(5)均与U形升降架(3)之间连接有翻转组件(9)；
所述翻转组件(9)包括在转轴(5)外侧固接的齿轮(91)，齿轮(91)的下方啮合连接有L形齿板(92)，L形齿板(92)的内侧壁与电动推杆b(93)的伸缩端相连，电动推杆b(93)固定在U形升降架(3)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业自动化设备用支架，其特征在于：所述升降传动组件(2)包括在Z形支架(1)上开设的滑槽a内滑动连接的滑块a(21)，滑块a(21)的横截面呈工形结构，滑块a(21)的一端与U形升降架(3)相连，另一端固接有传动块(22)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的工业自动化设备用支架，其特征在于：所述传动块(22)上螺旋传动连接有螺杆(23)，螺杆(23)的顶端与电机a(24)的输出轴相连，电机a(24)固定在Z形支架(1)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的工业自动化设备用支架，其特征在于：所述移动组件(6)包括在转动板(51)上开设的滑槽b内滑动连接的滑块b(61)，滑块b(61)的竖截面呈工形结构。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节的工业自动化设备用支架，其特征在于：所述滑块b(61)的底端固接有电机b(62)，电机b(62)的输出轴延伸至滑块b(61)的顶部，并与转动座(7)的底端相连。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节的工业自动化设备用支架，其特征在于：所述滑块b(61)的一端与电动推杆a(63)的伸缩端相连，电动推杆a(63)通过支撑块固定在转动板(51)的底端。
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