CN219426015U - 一种全自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动焊接机器人，包括驱动基座和操作工台，所述驱动基座连接在操作工台的上端后侧位置上，本实用新型中，通过线束固定组件结构使得在使用时，可对线束固定，焊接过程无需人员手动扶持固定，将固定长板和固定底板等距焊接在限位组件上，使用时，将需要焊接的发光线束放置在线束卡接槽中，将需要焊接的线路板放置在固定长板前端位置上，之后转动紧固螺栓，使紧固螺栓转动前移，当紧固螺栓转动前移时，从而顶动顶压长板，当顶压长板被顶动时从而将线路板顶压在固定底板前端位置上，这样通过线束卡接槽将线束进行卡固，通过顶压长板将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定。

Description

一种全自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及线束焊接技术领域，具体涉及一种全自动焊接机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步以及人们生活水平的不断提高，各类电子产品已经逐渐成为人们生活和工作中的必需品，如发光的线束、数据线、耳机线、电源线、电话线或者其他束状线类等各类线材作为电子产品的重要组成配件，在对线材进行生产的过程中，一般都需要对线材进行焊接。

现有的发光线束焊接机器人，在焊接过程中，由于发光线束是多组线材组成的，所以在焊接时，工作人员需要一根一根的将线材对准线路板再进行焊接，此过程需要工作人员手动扶持固定线材，才能保证焊接的顺利完成，使用不仅非常的麻烦，而且费时费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有的发光线束焊接机器人，在焊接过程中，由于发光线束是多组线材组成的，所以在焊接时，工作人员需要一根一根的将线材对准线路板再进行焊接，此过程需要工作人员手动扶持固定线材，才能保证焊接的顺利完成，使用不仅非常的麻烦，而且费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊接机器人，包括驱动基座和操作工台，所述驱动基座安装连接在操作工台的上端后侧位置上，所述驱动基座的上端设置有移动固定块，所述移动固定块的内侧上端设置有伺服电机，所述移动固定块的前端设置有支撑臂，所述支撑臂的内侧设置有圆型丝杆，所述圆型丝杆上端设置有焊接组件，所述焊接组件的垂直正下端位于操作工台上设置有限位插槽，所述限位插槽的后端位于操作工台上设置有定位孔，所述操作工台的上端右侧设置有限位组件，所述限位组件的上端设置有线束固定组件，所述操作工台的底端四周拐角处设置有支撑柱。

其中，所述线束固定组件包括固定长板、紧固螺栓、顶压长板、固定底板和线束卡接槽，所述固定长板内侧中间设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓前端端头处设置有顶压长板，所述顶压长板前端设置有固定底板，所述固定底板上端一排设置有线束卡接槽，所述固定长板和固定底板连接在限位组件上。

其中，所述限位组件包括拉手、不锈钢块、固定圆杆和凸块，所述不锈钢块两端设置有凸块，所述不锈钢块前端内侧设置有拉手，所述不锈钢块后端设置有固定圆杆，所述不锈钢块连接在操作工台上。

其中，所述焊接组件包括焊接头、焊接器、连接钢板和螺纹套环，所述连接钢板底端设置有焊接器，所述焊接器底端设置有焊接头，所述连接钢板顶端设置有螺纹套环，所述连接钢板通过螺纹套环连接在圆型丝杆上。

其中，所述圆型丝杆和焊接组件通过螺纹旋转的方式连接安装，且所述焊接组件连接在圆型丝杆的上端下侧位置上。

其中，所述限位组件和操作工台通过插接的方式连接安装，且所述限位组件连接在操作工台的前端内侧位置上。

其中，所述支撑柱共设置有四个，且所述支撑柱连接在操作工台的底端四周拐角处位置上。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过线束固定组件结构使得在使用时，可对线束固定，焊接过程无需人员手动扶持固定，安装线束固定组件时，首先，将固定长板和固定底板等距焊接在限位组件上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当使用时，将需要焊接的发光线束放置在线束卡接槽中，将需要焊接的线路板放置在固定长板前端位置上，之后转动紧固螺栓，使紧固螺栓转动前移，当紧固螺栓转动前移时，从而顶动前端的顶压长板，当顶压长板被顶动时从而将线路板顶压在固定底板前端位置上，这样通过线束卡接槽将线束进行卡固，通过顶压长板将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定，使用非常的方便。

2、本实用新型中，通过焊接组件、伺服电机和圆型丝杆配合使用，可对焊接件快速焊接，提高了工作效率的作用，安装焊接组件时，首先，将连接钢板顶端的螺纹套环旋转连接在圆型丝杆上，当使用时，控制伺服电机转动，当伺服电机转动时，从而带动圆型丝杆转动，当圆型丝杆转动从而带动螺纹套环在圆型丝杆上端下侧前后移动，当移动过程中，通过焊接器底端的焊接头对线束和线路板进行自动焊接，这样使用不仅便于操作，而且焊接速度快，有效的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动焊接机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动焊接机器人的线束固定组件结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动焊接机器人的限位组件结构示意图；

图4为本实用新型一种全自动焊接机器人的焊接组件结构示意图。

图中：1、限位插槽；2、限位组件；21、拉手；22、不锈钢块；23、固定圆杆；24、凸块；3、线束固定组件；31、固定长板；32、紧固螺栓；33、顶压长板；34、固定底板；35、线束卡接槽；4、定位孔；5、驱动基座；6、移动固定块；7、伺服电机；8、圆型丝杆；9、焊接组件；91、焊接头；92、焊接器；93、连接钢板；94、螺纹套环；10、操作工台；11、支撑柱；12、支撑臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照图1和图2，一种全自动焊接机器人，包括驱动基座5和操作工台10，驱动基座5安装连接在操作工台10的上端后侧位置上，驱动基座5的上端设置有移动固定块6，移动固定块6的内侧上端设置有伺服电机7，移动固定块6的前端设置有支撑臂12，支撑臂12的内侧设置有圆型丝杆8，圆型丝杆8上端设置有焊接组件9，焊接组件9的垂直正下端位于操作工台10上设置有限位插槽1，限位插槽1的后端位于操作工台10上设置有定位孔4，操作工台10的上端右侧设置有限位组件2，限位组件2的上端设置有线束固定组件3，操作工台10的底端四周拐角处设置有支撑柱11，使用该装置时，首先，将需要焊接的发光线束放置在线束固定组件3的线束卡接槽35中，进一步的将需要焊接的线路板放置在固定长板31前端位置上，之后转动紧固螺栓32，使紧固螺栓32转动前移，当紧固螺栓32转动前移时，从而顶动前端的顶压长板33，当顶压长板33被顶动时从而将线路板顶压在固定底板34前端位置上，这样通过线束卡接槽35将线束进行卡固，通过顶压长板33将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定，使用非常的方便，进一步的手持限位组件2前端内侧的拉手21，将不锈钢块22插放到限位插槽1中，而插放时，通过不锈钢块22两侧的凸块24便于滑动在滑槽中，直到固定圆杆23插入定位孔4中，完成定位，使其在焊接过程中不易松脱，方便进行焊接工作，之后通过控制驱动基座5，使驱动基座5液压杆上下驱动从而带动移动固定块6上下移动，直到合适的高度，进一步的伺服电机7转动，从而带动圆型丝杆8转动，当圆型丝杆8转动从而带动焊接组件9的螺纹套环94在圆型丝杆8上端下侧前后移动，当移动过程中，通过焊接器92底端的焊接头91对线束和线路板进行自动焊接。

本实用新型中，线束固定组件3包括固定长板31、紧固螺栓32、顶压长板33、固定底板34和线束卡接槽35，固定长板31内侧中间设置有紧固螺栓32，紧固螺栓32前端端头处设置有顶压长板33，顶压长板33前端设置有固定底板34，固定底板34上端一排设置有线束卡接槽35，固定长板31和固定底板34连接在限位组件2上，安装线束固定组件3时，首先，将固定长板31和固定底板34等距焊接在限位组件2上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当使用时，将需要焊接的发光线束放置在线束卡接槽35中，将需要焊接的线路板放置在固定长板31前端位置上，之后转动紧固螺栓32，使紧固螺栓32转动前移，当紧固螺栓32转动前移时，从而顶动前端的顶压长板33，当顶压长板33被顶动时从而将线路板顶压在固定底板34前端位置上，这样通过线束卡接槽35将线束进行卡固，通过顶压长板33将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定，使用非常的方便。

本实用新型中，支撑柱11共设置有四个，且支撑柱11连接在操作工台10的底端四周拐角处位置上，使用过程中通过四个支撑柱11连接在操作工台10的底端四周拐角处位置上，使其在支撑时更加平稳不易晃动的作用。

工作原理：使用该装置时，首先，将需要焊接的发光线束放置在线束固定组件3的线束卡接槽35中，进一步的将需要焊接的线路板放置在固定长板31前端位置上，之后转动紧固螺栓32，使紧固螺栓32转动前移，当紧固螺栓32转动前移时，从而顶动前端的顶压长板33，当顶压长板33被顶动时从而将线路板顶压在固定底板34前端位置上，这样通过线束卡接槽35将线束进行卡固，通过顶压长板33将线路板顶压，线束端子与线路板顶触固定，使得在使用过程中无需工作人员手动扶持固定，使用非常的方便，进一步的手持限位组件2前端内侧的拉手21，将不锈钢块22插放到限位插槽1中，而插放时，通过不锈钢块22两侧的凸块24便于滑动在滑槽中，直到固定圆杆23插入定位孔4中，完成定位，使其在焊接过程中不易松脱，方便进行焊接工作，之后通过控制驱动基座5，使驱动基座5液压杆上下驱动从而带动移动固定块6上下移动，直到合适的高度，进一步的伺服电机7转动，从而带动圆型丝杆8转动，当圆型丝杆8转动从而带动焊接组件9的螺纹套环94在圆型丝杆8上端下侧前后移动，当移动过程中，通过焊接器92底端的焊接头91对线束和线路板进行自动焊接。

实施例二

参照图1和图3，一种全自动焊接机器人，本实施例相较于实施例一，限位组件2和操作工台10通过插接的方式连接安装，且限位组件2连接在操作工台10的前端内侧位置上，限位组件2包括拉手21、不锈钢块22、固定圆杆23和凸块24，不锈钢块22两端设置有凸块24，不锈钢块22前端内侧设置有拉手21，不锈钢块22后端设置有固定圆杆23，不锈钢块22连接在操作工台10上。

工作原理：使用限位组件2时，首先，手持不锈钢块22前端内侧的拉手21，将不锈钢块22插放到限位插槽1中，而插放时，通过不锈钢块22两侧的凸块24便于滑动在滑槽中，直到固定圆杆23插入定位孔4中，完成定位，使其在焊接过程中不易松脱，并且此时的位置是垂直与焊接组件9的正下方位置，方便后续进行焊接工作。

实施例三

参照图1和图4，一种全自动焊接机器人，本实施例相较于实施例二，圆型丝杆8和焊接组件9通过螺纹旋转的方式连接安装，且焊接组件9连接在圆型丝杆8的上端下侧位置上，焊接组件9包括焊接头91、焊接器92、连接钢板93和螺纹套环94，连接钢板93底端设置有焊接器92，焊接器92底端设置有焊接头91，连接钢板93顶端设置有螺纹套环94，连接钢板93通过螺纹套环94连接在圆型丝杆8上。

工作原理：安装焊接组件9时，首先，将连接钢板93顶端的螺纹套环94旋转连接在圆型丝杆8上，当使用时，控制伺服电机7转动，当伺服电机7转动时，从而带动圆型丝杆8转动，当圆型丝杆8转动从而带动螺纹套环94在圆型丝杆8上端下侧前后移动，当移动过程中，通过焊接器92底端的焊接头91对线束和线路板进行自动焊接，这样使用不仅便于操作，而且焊接速度快，有效的提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种全自动焊接机器人，包括驱动基座(5)和操作工台(10)，其特征在于：所述驱动基座(5)安装连接在操作工台(10)的上端后侧位置上，所述驱动基座(5)的上端设置有移动固定块(6)，所述移动固定块(6)的内侧上端设置有伺服电机(7)，所述移动固定块(6)的前端设置有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)的内侧设置有圆型丝杆(8)，所述圆型丝杆(8)上端设置有焊接组件(9)，所述焊接组件(9)的垂直正下端位于操作工台(10)上设置有限位插槽(1)，所述限位插槽(1)的后端位于操作工台(10)上设置有定位孔(4)，所述操作工台(10)的上端右侧设置有限位组件(2)，所述限位组件(2)的上端设置有线束固定组件(3)，所述操作工台(10)的底端四周拐角处设置有支撑柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述线束固定组件(3)包括固定长板(31)、紧固螺栓(32)、顶压长板(33)、固定底板(34)和线束卡接槽(35)，所述固定长板(31)内侧中间设置有紧固螺栓(32)，所述紧固螺栓(32)前端端头处设置有顶压长板(33)，所述顶压长板(33)前端设置有固定底板(34)，所述固定底板(34)上端一排设置有线束卡接槽(35)，所述固定长板(31)和固定底板(34)连接在限位组件(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述限位组件(2)包括拉手(21)、不锈钢块(22)、固定圆杆(23)和凸块(24)，所述不锈钢块(22)两端设置有凸块(24)，所述不锈钢块(22)前端内侧设置有拉手(21)，所述不锈钢块(22)后端设置有固定圆杆(23)，所述不锈钢块(22)连接在操作工台(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接组件(9)包括焊接头(91)、焊接器(92)、连接钢板(93)和螺纹套环(94)，所述连接钢板(93)底端设置有焊接器(92)，所述焊接器(92)底端设置有焊接头(91)，所述连接钢板(93)顶端设置有螺纹套环(94)，所述连接钢板(93)通过螺纹套环(94)连接在圆型丝杆(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述圆型丝杆(8)和焊接组件(9)通过螺纹旋转的方式连接安装，且所述焊接组件(9)连接在圆型丝杆(8)的上端下侧位置上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述限位组件(2)和操作工台(10)通过插接的方式连接安装，且所述限位组件(2)连接在操作工台(10)的前端内侧位置上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)共设置有四个，且所述支撑柱(11)连接在操作工台(10)的底端四周拐角处位置上。