CN219404132U - 一种自动打塞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动打塞装置，采用振动盘上料将连接片送到打塞位，同时通过人工上料，通过转台机构将工件驱动到打塞位，利用第三直线驱动单元作为动力将连接片压入工件，完成后转台机构带动工件旋转到下一工位，同时开始下一次动作，如此连续不断。本实用新型具有降低工人工作强度、提高班产量以及便于后期自动化改造的有益效果。

Description

一种自动打塞装置

技术领域

本实用新型属涉及冲压件上料领域，具体是一种自动打塞装置。

背景技术

目前该类型冲压产品属于非标件，由于工艺要求，成型后需要打塞，市面上没有合适的专用打塞设备，因此主要依靠人工打塞，为保证打塞到位，每次都需要用锤子多次敲击，人工打塞具有以下缺点：

（1）由于采用人工打塞，因此效率低下；

（2）每班次需要敲击1000件，工人工作强度比较大；

（3）由于采用人工打塞，频繁操作容易出现工伤；

（4）不利于后期的整条线自动化实现。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种自动打塞装置，具有降低工人工作强度、提高班产量以及便于后期自动化改造的有益效果。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术手段：

一种自动打塞装置，包括：

转台机构，包括转台本体和位于转台本体底部的水平旋转机构，所述转台本体的顶部设有盘形安装板，盘形安装板的上端边缘处沿盘周均匀设有多个工件安装部，每个工件安装部上设有放置待打塞的工件安置槽；

连接片送料机构，包括：

振动盘，设置在所述转台机构一侧，其中放置有连接片；

进料槽，其进料端与所述振动盘的出料口连接，出料端朝向转台机构方向延伸；

进料工位，包括设置在所述进料槽一侧的进料工位台，进料工位台上设有用于将所述连接片推送至进料工位的第一直线驱动单元；

打塞工位，设置在所述待打塞工件的正上方；

第二直线驱动单元，设置在所述进料槽另一侧，用于将位于进料工位上的所述连接片推送至所述打塞工位；

所述水平旋转机构能够驱动所述转台本体水平转动，以使所述待打塞的工件转动至所述打塞工位；

所述打塞工位上设有竖向设置的第三直线驱动单元，所述第三直线驱动单元用于将所述连接片与所述工件压合。

还包括第四直线驱动单元，竖向设置在所述转台机构一侧且临近所述打塞工位，用于将待打塞的工件与所述工件安置槽对齐。

所述第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元以及第四直线驱动单元均为气缸。

所述进料工位处设有位置检测单元，用于判断所述连接片是否到达进料工位。

所述位置检测单元是接近开关。

还包括焊接机械臂，设置在所述转台机构一侧，用于对打塞后的工件进行焊接。

所述水平旋转机构包括：

伺服电机，伺服电机的驱动轴通过齿轮齿圈传动机构与一转动盘传动连接；

所述转动盘与所述转台机构的底部固定连接。

有益效果：

1.本实用新型采用振动盘上料，实现连接片连续上料，无需人工放入。

2.采用气缸打塞，省去人工敲击，减少人工劳动强度。

3.设计有水平旋转机构，使用伺服电机精确控制旋转精度。

附图说明

图1为本实用新型自动打塞装置结构示意图；

其中：1底座、2振动盘、3进料槽、4第一直线驱动单元、5第二直线驱动单元、6第四直线驱动单元、7第三直线驱动单元、8伺服电机、9工件、10盘形安装板、11焊接机械臂、12转动盘。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型采用振动盘2上料将连接片送到打塞位，同时通过人工上料，通过转台机构将工件9驱动到打塞位，利用第三直线驱动单元7作为动力将连接片压入工件，完成后转台机构带动工件旋转到下一工位，同时开始下一次动作，如此连续不断。具体包括：

底座1、振动盘2、进料槽3、第一直线驱动单元4、第二直线驱动单元5、第四直线驱动单元6、第三直线驱动单元7、伺服电机8、工件9、盘形安装板10、焊接机械臂11、转动盘12。

底座1上面安装转动盘12，转动盘12通过齿轮齿圈传动机构与伺服电机传动连接，伺服电机带动转动盘12 旋转，进而带动转台本体旋转；

工人将工件9放入盘形安装板10上的工件安置槽上，伺服电机带动转台本体旋转到下一工位，第四直线驱动单元6动作，将工件9与所述工件安置槽对齐定位，工件9定位后，伺服电机带动转台本体转到打塞工位；

振动盘2将连接片有序的从进料槽3送到第一直线驱动单元4处，第一直线驱动单元4将连接片推到进料工位；

在进料工位处设置位置检测单元，位置检测单元检测连接片到位后，接着第二直线驱动单元5将连接片送到打塞工位，然后第三直线驱动单元将连接片压入工件9；

连接片压入工件9后，伺服电机驱动转台本体转到下一工位，工人开始操作焊接机械臂对工件进行焊接操作；

焊接完成后伺服电机驱动转台本体转到出料工位，工件拿出后开始重新放入工件9，进入下一循环。

Claims (7)

1.一种自动打塞装置，其特征在于，包括：

转台机构，包括转台本体和位于转台本体底部的水平旋转机构，所述转台本体的顶部设有盘形安装板，盘形安装板的上端边缘处沿盘周均匀设有多个工件安装部，每个工件安装部上设有放置待打塞的工件安置槽；

连接片送料机构，包括：

振动盘，设置在所述转台机构一侧，其中放置有连接片；

进料槽，其进料端与所述振动盘的出料口连接，出料端朝向转台机构方向延伸；

进料工位，包括设置在所述进料槽一侧的进料工位台，进料工位台上设有用于将所述连接片推送至进料工位的第一直线驱动单元；

打塞工位，设置在所述待打塞工件的正上方；

第二直线驱动单元，设置在所述进料槽另一侧，用于将位于进料工位上的所述连接片推送至所述打塞工位；

所述水平旋转机构能够驱动所述转台本体水平转动，以使所述待打塞的工件转动至所述打塞工位；

所述打塞工位上设有竖向设置的第三直线驱动单元，所述第三直线驱动单元用于将所述连接片与所述工件压合。

2.根据权利要求1所述的自动打塞装置，其特征在于，还包括第四直线驱动单元，竖向设置在所述转台机构一侧且临近所述打塞工位，用于将待打塞的工件与所述工件安置槽对齐。

3.根据权利要求2所述的自动打塞装置，其特征在于，所述第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元以及第四直线驱动单元均为气缸。

4.根据权利要求1所述的自动打塞装置，其特征在于，所述进料工位处设有位置检测单元，用于判断所述连接片是否到达进料工位。

5.根据权利要求4所述的自动打塞装置，其特征在于，所述位置检测单元是接近开关。

6.根据权利要求1所述的自动打塞装置，其特征在于，还包括焊接机械臂，设置在所述转台机构一侧，用于对打塞后的工件进行焊接。

7.根据权利要求1所述的自动打塞装置，其特征在于，所述水平旋转机构包括：

伺服电机，伺服电机的驱动轴通过齿轮齿圈传动机构与一转动盘传动连接；

所述转动盘与所述转台机构的底部固定连接。