CN219378663U - 一种自动化模具冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化模具冲压装置，冲压台上方设有梁框，梁框内通过移动机构设有冲压油缸，冲压油缸下方设有连接座，连接座下方和冲压台上通过卡接机构设有上模具和下模具，上模具两侧对称设有连接耳，连接耳上和下模具对应位置设有锁销孔，冲压台上设有拔销机构，拔销机构上设有锁定销；本实用新型通过卡接机构配合移动机构及冲压油缸实现了全自动换模，无需人工使用辅助吊装设备吊装手动换模，非常方便，同时通过多组模具定位框可将多组模具定位放置，供设备自动选择模具更换，实用性大大增加。

Description

一种自动化模具冲压装置

技术领域

本实用新型涉及模具冲压设备技术领域，尤其涉及一种自动化模具冲压装置。

背景技术

模具冲压即使用冲压机配合加工模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件或半成品的一种工艺，冲压成形工艺在汽车车身制造工艺中占有重要的地位，特别是汽车车身的大型覆盖件，因大多形状复杂，结构尺寸大，有的还是空间曲面，并且表面质量要求高，所以用冲压加工方法来制作这些零件是用其它加工方法所不能比拟的。

目前现有的冲压装置无法实现自动更换模具，如申请号为202222926440.2公开的一种金属制品加工用冲压装置，通过对冲压结构的改进实现了冲压结构的可快速拆装，但此种结构无法实现自动化更换不同的冲压模具，依然需要人工频繁使用小型吊装设备将需要更换的模具进行吊装手动更换，非常麻烦，因此，本实用新型提出一种自动化模具冲压装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种自动化模具冲压装置，该自动化模具冲压装置通过卡接机构配合移动机构及冲压油缸实现了全自动换模，无需人工使用辅助吊装设备吊装手动换模，非常方便，同时通过多组模具定位框可将多组模具定位放置，供设备自动选择模具更换，实用性大大增加。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动化模具冲压装置，包括冲压台、梁框、移动机构、冲压油缸、连接座、卡接机构、上模具和下模具，所述冲压台上方通过多组支柱设有梁框，所述梁框内通过移动机构设有冲压油缸，所述冲压油缸下方固定设有连接座且连接座与移动机构之间对称设有导向柱结构，所述连接座下方和冲压台上通过卡接机构可拆卸设有上模具和下模具，所述上模具两侧对称焊接有连接耳，所述连接耳上和下模具与连接耳对应位置设有锁销孔，所述冲压台上设有拔销机构，所述拔销机构上活动设有锁定销。

进一步改进在于：所述移动机构包括横移滑槽、横移板、纵移滑槽、纵移滑座和驱动机构，所述梁框内侧前后侧面开设有横移滑槽，所述横移滑槽之间设有横移板，横移滑槽内上下侧设有导向凹槽，横移板两端上下侧与导向凹槽适配设有固定滑条，所述横移板上设有纵移滑槽，所述纵移滑槽中滑动设有纵移滑座，所述冲压油缸伸缩端朝下设置在纵移滑座上且对称设有两组，所述横移滑槽和纵移滑槽内设有驱动机构。

进一步改进在于：所述驱动机构包括驱动螺杆和驱动电机，所述横移滑槽内和纵移滑槽内均通过轴承转动设有驱动螺杆，所述梁框一侧和横移板一侧均固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与对应的驱动螺杆连接驱动，所述横移滑槽内和纵移滑槽内的驱动螺杆分别与横移板一端和纵移滑座螺纹适配，驱动螺杆分别贯穿横移板端部和纵移滑座，实现冲压油缸的全方位移动调节。

进一步改进在于：所述卡接机构包括定位凸块、收缩槽、卡接油缸、斜面卡块、导向滑槽、拼接凹槽和斜面卡槽，所述连接座下侧和冲压台上侧固定设有定位凸块，所述定位凸块两侧对称开设有收缩槽，所述收缩槽内通过卡接油缸设有斜面卡块，卡接油缸嵌入式设置在收缩槽内部且伸缩端与斜面卡块固定连接，所述收缩槽内的连接座下侧面和冲压台上侧面开设有导向滑槽，所述斜面卡块与导向滑槽呈T型滑动导向适配，所述上模具上侧面和下模具下侧面开设有拼接凹槽，所述拼接凹槽内侧壁上两侧对称设有斜面卡槽，所述拼接凹槽与定位凸块对应插接适配，所述斜面卡块与斜面卡槽卡接适配，通过斜面卡块和斜面卡槽实现上下模具的快速拆卸安装。

进一步改进在于：所述拔销机构包括贯穿槽、悬吊板、固定座、升降杆、横向伸缩杆、套筒座和电磁铁，所述下模具两侧的冲压台上对称贯穿开设有贯穿槽，所述贯穿槽下方对称通过连杆设有悬吊板，所述悬吊板上通过固定座设有升降杆，固定座固定在悬吊板上且升降杆嵌入式设置在固定座内，所述升降杆上方伸缩端固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆伸缩端朝向下模具固定设有套筒座，所述套筒座内嵌入式设有电磁铁，所述锁定销插在套筒座内前端与电磁铁接触吸附，升降杆带动横向伸缩杆上升至与下模具两侧的锁销孔同轴线高度并通过横向伸缩杆和电磁铁吸附配合将锁定销从模具中拔出或者插入。

进一步改进在于：所述冲压台后侧对称固定设有模具定位框，所述模具定位框对称设有多组，形成模具库，便于自动更换对应的模具，所述锁定销与锁销孔插接适配，未在使用的模具通过锁定销的结构实现上下模具一体式锁定，更换模具时对应的上下模具同步移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过卡接机构配合移动机构及冲压油缸实现了全自动换模，无需人工使用辅助吊装设备吊装手动换模，非常方便，有效解决传统装置无法自动换模的缺陷，同时通过多组模具定位框可将多组模具定位放置，供设备自动选择模具更换，实用性大大增加。

附图说明

图1为本实用新型侧视剖视图。

图2为本实用新型后视剖视图。

图3为本实用新型拔销机构示意图。

图4为本实用新型上模具和下模具配合示意图。

其中：1、冲压台；2、梁框；3、冲压油缸；4、连接座；5、上模具；6、下模具；7、连接耳；8、锁销孔；9、锁定销；10、横移滑槽；11、横移板；12、纵移滑槽；13、纵移滑座；14、驱动螺杆；15、驱动电机；16、定位凸块；17、收缩槽；18、卡接油缸；19、斜面卡块；20、导向滑槽；21、拼接凹槽；22、斜面卡槽；23、贯穿槽；24、悬吊板；25、固定座；26、升降杆；27、横向伸缩杆；28、套筒座；29、电磁铁；30、模具定位框。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图4所示，本实施例提供了一种自动化模具冲压装置，包括冲压台1、梁框2、移动机构、冲压油缸3、连接座4、卡接机构、上模具5和下模具6，冲压台1上方通过多组支柱设有梁框2，梁框2内通过移动机构设有冲压油缸3，冲压油缸3下方固定设有连接座4且连接座与移动机构之间对称设有导向柱结构，连接座4下方和冲压台1上通过卡接机构可拆卸设有上模具5和下模具6，上模具5两侧对称焊接有连接耳7，连接耳7上和下模具6与连接耳对应位置设有锁销孔8，冲压台1上设有拔销机构，拔销机构上活动设有锁定销9。

移动机构包括横移滑槽10、横移板11、纵移滑槽12、纵移滑座13和驱动机构，梁框2内侧前后侧面开设有横移滑槽10，横移滑槽10之间设有横移板11，横移滑槽内上下侧设有导向凹槽，横移板两端上下侧与导向凹槽适配设有固定滑条，横移板11上设有纵移滑槽12，纵移滑槽12中滑动设有纵移滑座13，冲压油缸3伸缩端朝下设置在纵移滑座13上且对称设有两组，横移滑槽10和纵移滑槽12内设有驱动机构。

驱动机构包括驱动螺杆14和驱动电机15，横移滑槽10内和纵移滑槽12内均通过轴承转动设有驱动螺杆14，梁框2一侧和横移板11一侧均固定安装有驱动电机15，驱动电机15输出端与对应的驱动螺杆14连接驱动，横移滑槽10内和纵移滑槽12内的驱动螺杆14分别与横移板11一端和纵移滑座13螺纹适配，驱动螺杆分别贯穿横移板端部和纵移滑座，实现冲压油缸的全方位移动调节。

卡接机构包括定位凸块16、收缩槽17、卡接油缸18、斜面卡块19、导向滑槽20、拼接凹槽21和斜面卡槽22，连接座4下侧和冲压台1上侧固定设有定位凸块16，定位凸块16两侧对称开设有收缩槽17，收缩槽17内通过卡接油缸18设有斜面卡块19，卡接油缸嵌入式设置在收缩槽内部且伸缩端与斜面卡块固定连接，收缩槽17内的连接座4下侧面和冲压台1上侧面开设有导向滑槽20，斜面卡块19与导向滑槽20呈T型滑动导向适配，上模具5上侧面和下模具6下侧面开设有拼接凹槽21，拼接凹槽21内侧壁上两侧对称设有斜面卡槽22，拼接凹槽21与定位凸块16对应插接适配，斜面卡块19与斜面卡槽22卡接适配，通过斜面卡块和斜面卡槽实现上下模具的快速拆卸安装。

拔销机构包括贯穿槽23、悬吊板24、固定座25、升降杆26、横向伸缩杆27、套筒座28和电磁铁29，下模具6两侧的冲压台1上对称贯穿开设有贯穿槽23，贯穿槽23下方对称通过连杆设有悬吊板24，悬吊板24上通过固定座25设有升降杆26，固定座固定在悬吊板上且升降杆嵌入式设置在固定座内，升降杆26上方伸缩端固定设有横向伸缩杆27，横向伸缩杆27伸缩端朝向下模具固定设有套筒座28，套筒座28内嵌入式设有电磁铁29，锁定销9插在套筒座28内前端与电磁铁接触吸附，升降杆带动横向伸缩杆上升至与下模具两侧的锁销孔同轴线高度并通过横向伸缩杆和电磁铁吸附配合将锁定销从模具中拔出或者插入。

冲压台1后侧对称固定设有模具定位框30，模具定位框30对称设有多组，形成模具库，便于自动更换对应的模具，锁定销9与锁销孔8插接适配，未在使用的模具通过锁定销的结构实现上下模具一体式锁定，更换模具时对应的上下模具同步移动。

该自动化模具冲压装置使用时根据生产需求确定生产的模具编号，随后通过移动机构带动冲压油缸和连接座下方的卡接机构移动座所需的模具上方，然后冲压油缸下降直至卡接机构与对应模具卡接固定，再通过冲压油缸升起带动锁定的上下模具移动至冲压位置，使下模具下侧的拼接凹槽与冲压台上的卡接机构适配卡接，在通过升降杆带动横向伸缩杆前侧的套筒座套在模具两侧的锁定销外侧，再启动电磁铁将锁定销吸住并通过横向伸缩杆缩回将锁定销拔出，拔出后拔销机构复位缩回贯穿槽内，完成冲压模具自动安装；

当需要更换时，将上下模具合并，随后通过拔销机构升起将锁定销插入对应的锁销孔内，将上下模具锁定，然后冲压台上的卡接机构松开，通过冲压油缸将模具吊起并通过移动机构移动至该套编号模具的初始位置，随后放下然后松开连接座下方的卡接机构即完成自动拆卸，然后冲压油缸升起并移动至待更换模具编号正上方，重复上述模具自动安装操作完成模具自动更换。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化模具冲压装置，其特征在于：包括冲压台(1)、梁框(2)、移动机构、冲压油缸(3)、连接座(4)、卡接机构、上模具(5)和下模具(6)，所述冲压台(1)上方设有梁框(2)，所述梁框(2)内通过移动机构设有冲压油缸(3)，所述冲压油缸(3)下方设有连接座(4)，所述连接座(4)下方和冲压台(1)上通过卡接机构设有上模具(5)和下模具(6)，所述上模具(5)两侧对称设有连接耳(7)，所述连接耳(7)上和下模具(6)对应位置设有锁销孔(8)，所述冲压台(1)上设有拔销机构，所述拔销机构上设有锁定销(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化模具冲压装置，其特征在于：所述移动机构包括横移滑槽(10)、横移板(11)、纵移滑槽(12)、纵移滑座(13)和驱动机构，所述梁框(2)内侧前后侧面开设有横移滑槽(10)，所述横移滑槽(10)之间设有横移板(11)，所述横移板(11)上设有纵移滑槽(12)，所述纵移滑槽(12)中设有纵移滑座(13)，所述冲压油缸(3)伸缩端朝下设置在纵移滑座(13)上，所述横移滑槽(10)和纵移滑槽(12)内设有驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动化模具冲压装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动螺杆(14)和驱动电机(15)，所述横移滑槽(10)内和纵移滑槽(12)内均设有驱动螺杆(14)，所述梁框(2)一侧和横移板(11)一侧均设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端与对应的驱动螺杆(14)连接驱动，所述横移滑槽(10)内和纵移滑槽(12)内的驱动螺杆(14)分别与横移板(11)一端和纵移滑座(13)螺纹适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动化模具冲压装置，其特征在于：所述卡接机构包括定位凸块(16)、收缩槽(17)、卡接油缸(18)、斜面卡块(19)、导向滑槽(20)、拼接凹槽(21)和斜面卡槽(22)，所述连接座(4)下侧和冲压台(1)上侧设有定位凸块(16)，所述定位凸块(16)两侧对称设有收缩槽(17)，所述收缩槽(17)内通过卡接油缸(18)设有斜面卡块(19)，所述收缩槽(17)内的连接座(4)下侧面和冲压台(1)上侧面设有导向滑槽(20)，所述斜面卡块(19)与导向滑槽(20)滑动导向适配，所述上模具(5)上侧面和下模具(6)下侧面设有拼接凹槽(21)，所述拼接凹槽(21)内侧壁上对称设有斜面卡槽(22)，所述拼接凹槽(21)与定位凸块(16)适配，所述斜面卡块(19)与斜面卡槽(22)适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化模具冲压装置，其特征在于：所述拔销机构包括贯穿槽(23)、悬吊板(24)、固定座(25)、升降杆(26)、横向伸缩杆(27)、套筒座(28)和电磁铁(29)，所述下模具(6)两侧的冲压台(1)上对称设有贯穿槽(23)，所述贯穿槽(23)下方设有悬吊板(24)，所述悬吊板(24)上通过固定座(25)设有升降杆(26)，所述升降杆(26)上方设有横向伸缩杆(27)，所述横向伸缩杆(27)伸缩端设有套筒座(28)，所述套筒座(28)内设有电磁铁(29)，所述锁定销(9)插在套筒座(28)内前端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化模具冲压装置，其特征在于：所述冲压台(1)后侧对称设有模具定位框(30)，所述模具定位框(30)对称设有多组，所述锁定销(9)与锁销孔(8)插接适配。