CN219372235U - 绕线极脚转换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绕线极脚转换机构，包括支撑座，所述支撑座上部安装有定位环、转动设置在定位环内的托盘、以及用于驱动托盘转动的驱动器，其中，所述托盘的周向边缘上分布有中转缺口，所述定位环上设有过渡缺口，所述支撑座上端安装有与过渡缺口相对接的输送皮带；所述支撑座一侧具有向上延伸的托架，托架的内侧滑动安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述托盘的上方。本实用新型的有益效果是：输送系统将绕线极脚暂时转移至托盘的所有中转缺口后，再结合托盘自转、升降气缸水平移动以及电磁吸盘吸附的协同作用，便可以高效、准确地将输送系统上的绕线极脚转换至相应工位的预设位置。
Description
技术领域
本实用新型属于磁电机定子铁芯生产制造技术领域，具体涉及一种绕线极脚转换机构。
背景技术
磁电机定子铁芯大多数为叠片式结构，叠片式结构由若干块铁芯片叠装而成。单块铁芯片包括位于中间的主体部分以及沿主体部分周向分布的多个极脚，极脚用于绕线。
在较早的制造工艺中，铁芯片采用整体冲裁成型，即：铁芯片的主体部分和极脚在冲床上一次冲裁成型。由于单块铁芯片的圆周有多个径向延伸出的极脚，无论在冲压模上怎样布局，铁芯片整体冲裁后，都会留下较多的废料，所以整体冲裁成型存在不利于排料布局、材料利用率较低的问题。
为克服整体冲裁材料利用率低的问题，一篇公告号为CN212381000U的实用新型专利公开了一种磁电机定子铁芯，单块铁芯片被设计为分体式结构，铁芯主体和周向的绕线极脚独立冲裁成型，然后再组合为一体使用。
在现有的生产工艺中，分体式铁芯片的铁芯主体和绕线极脚冲裁成型后，绕线极脚采用铆压工艺装配在铁芯主体的周向。其中，绕线极脚需手工一个一个的放在冲床工装上，最后由冲头完成铆压。手工放置绕线极脚效率低下，而且易放错位置，铆压质量不稳定，报废量大。
为此，申请人准备开发一款自动化铆压设备，该设备拟采用转盘式旋转工位，各个工位能够依次实现铁芯主体放料、绕线极脚放料、冲床铆压以及成品卸料等一系列工作。除此之外，设备前端还配置有自动送料系统，以将绕线极脚输送至对应的工位旁边，由于绕线极脚与铁芯主体之间具有位置关系的要求，所以，如何将送料系统上的绕线极脚转换至相应工位的预设位置，是目前亟待克服的技术难题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种绕线极脚转换机构，能够自动将绕线极脚按照预设角度转移至对应的工位上。
为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
一种绕线极脚转换机构，其关键在于：包括支撑座，所述支撑座上部安装有定位环、转动设置在定位环内的托盘、以及用于驱动托盘转动的驱动器，其中，所述托盘的周向边缘上分布有中转缺口，所述定位环上设有过渡缺口，所述支撑座上端安装有与过渡缺口相对接的输送皮带；
所述支撑座一侧具有向上延伸的托架，托架的内侧滑动安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆上固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述托盘的上方。
优选的，所述托盘上中转缺口的数量为五组、两组或者一组。
优选的，所述中转缺口为等腰梯形槽状结构，其靠近托盘圆心的一端长度短于另一端。
优选的，所述输送皮带输送方向的两侧设有向上延伸的挡条。
优选的，所述升降气缸的缸座通过滑轨系统滑动安装在托架的内侧。
优选的，所述滑轨系统的滑动方向与所述输送皮带的输送方向平行。
优选的，所述驱动器为伺服驱动电机，其输出轴固定连接在托盘的圆心位置。
本实用新型的有益效果是：
采用本实用新型提供的绕线极脚转换机构，其应用在自动化铆压设备中时，可借助输送皮带的输送作用，将绕线极脚暂时转移至托盘的所有中转缺口内，然后再结合托盘自转、升降气缸水平移动以及电磁吸盘吸附的协同作用，便可以高效、准确地将输送皮带上的绕线极脚转换至相应工位的预设位置。
附图说明
图1为绕线极脚转换机构的结构示意图；
图2为图1中C处的局部放大示意图；
图3为绕线极脚转换机构在自动化铆压设备中的使用状态参考图1；
图4为绕线极脚转换机构在自动化铆压设备中的使用状态参考图2；
图5为绕线极脚转换机构在自动化铆压设备中的使用状态参考图3。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种绕线极脚转换机构，其结构包括支撑座A，支撑座A上部安装有定位环3、托盘4、驱动器4a、升降气缸6和电磁吸盘7。结合附图2可以看出，定位环3固定装配在支撑座A顶部，托盘4转动设置在定位环3内部，驱动器4a为伺服驱动电机，电机的基体部分固定在定位环3下方，电机的输出轴4a1固定连接在托盘4的圆心位置，驱动器4a工作即可驱动托盘4转动。支撑座A一侧具有向上延伸的托架A1，升降气缸6的缸座6b滑动装配在托架A1上，升降气缸6的气缸杆6a下端固定连接有电磁吸盘7，电磁吸盘7位于托盘4上方。
再如图2所示，托盘4的周向边缘上分布有中转缺口4b，定位环3上设有过渡缺口3a，支撑座A上端还安装有与过渡缺口3a相对接的输送皮带5。
基于绕线极脚转换机构的以上结构设置，下文进一步结合其在自动化铆压设备中的使用过程来说明转换机构的工作原理：
请参图3所示，自动化铆压设备具有能够转动的转盘B，转盘B上设有圆周阵列分布的工位B1，工位B1分布有若干个绕线极脚安装槽B2。再具体应用时，绕线极脚转换机构布置在转盘B旁边，前端的输送皮带5将绕线极脚D从过渡缺口3a推入所述中转缺口4b内，驱动器4a驱动托盘4转动，然后以此类推，即可将多个绕线极脚D推入托盘4的所有中转缺口4b内。然后，驱动器4a驱动托盘4转动，直至托盘4中所有绕线极脚D与工位B1中所对应的绕线极脚安装槽B2朝向一致，再然后，升降气缸6的气缸杆6a带动电磁吸盘7向下移动，电磁吸盘7将托盘4中的所有绕线极脚D吸附，最后升降气缸6沿托架A1水平移动滑动至工位B1上方，升降气缸6带动电磁吸盘7再次向下移动，电磁吸盘7将其携带的所有绕线极脚D放入绕线极脚安装槽B2内。从而实现了将输送皮带5上的绕线极脚转换至工位B1的各个绕线极脚安装槽B2内。
由于铁芯片铁芯主体的周向通常有三种规格的绕线极脚，且数量分别为5个、2个、1个。所以，请参图3所示，托盘4上中转缺口4b的数量为五组。请参图4所示，托盘4上中转缺口4b的数量为两组。请参图5所示，托盘4上中转缺口4b的数量为一组。
在本实施例中，如图2所示，绕线极脚D一般为T字形结构，其正投影可以转化为等腰梯形结构，所以，本实施例将中转缺口4b为构造成等腰梯形槽状结构。进一步的，等腰梯形槽靠近托盘4圆心的一端对应为梯形上底，另一端对应为梯形下底，也即是：等腰梯形槽靠近托盘4圆心的一端的长度短于另一端。
再如图2所示，输送皮带5输送方向的两侧设有向上延伸的挡条5a，两组挡条5a可将输送皮带5围成条形槽结构，能够更好地输送绕线极脚D，并有助于将绕线极脚D从从过渡缺口3a推入中转缺口4b内。在本实施例中，请参图1，升降气缸6的缸座6b通过滑轨系统A2滑动安装在托架A1的内侧，滑轨系统A2的滑动方向与输送皮带5的输送方向平行。如此设计，绕线极脚转换机构应用在自动化铆压设备中时，当工位B1停在输送皮带5的延伸方向时，在滑轨系统A2的带动下，升降气缸6和电磁吸盘7能够更加便捷的、精确的将绕线极脚转移至转盘B上的工位B1内，有助于自动化控制。为了更好地控制托盘4的停止角度，以助于电磁吸盘7精准吸附绕线极脚D，可以在托盘4与定位环3之间安装位置传感器。最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种绕线极脚转换机构，其特征在于：包括支撑座(A)，所述支撑座(A)上部安装有定位环(3)、转动设置在定位环(3)内的托盘(4)、以及用于驱动托盘(4)转动的驱动器(4a)，其中，所述托盘(4)的周向边缘上分布有中转缺口(4b)，所述定位环(3)上设有过渡缺口(3a)，所述支撑座(A)上端安装有与过渡缺口(3a)相对接的输送皮带(5)；
所述支撑座(A)一侧具有向上延伸的托架(A1)，托架(A1)的内侧滑动安装有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的气缸杆(6a)上固定连接有电磁吸盘(7)，所述电磁吸盘(7)位于所述托盘(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述托盘(4)上中转缺口(4b)的数量为五组、两组或者一组。
3.根据权利要求1所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述中转缺口(4b)为等腰梯形槽状结构，其靠近托盘(4)圆心的一端长度短于另一端。
4.根据权利要求1所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述输送皮带(5)输送方向的两侧设有向上延伸的挡条(5a)。
5.根据权利要求1所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述升降气缸(6)的缸座(6b)通过滑轨系统(A2)滑动安装在托架(A1)的内侧。
6.根据权利要求5所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述滑轨系统(A2)的滑动方向与所述输送皮带(5)的输送方向平行。
7.根据权利要求1所述的绕线极脚转换机构，其特征在于：所述驱动器(4a)为伺服驱动电机，其输出轴固定连接在托盘(4)的圆心位置。
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