CN219363227U - 一种自动上瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上瓶机构，包括立架，所述立架之间设有上下升降的外框架，所述外框架内设有水平移动的内框架，所述内框架上设有夹持板，所述夹持板用于夹持固定每层瓶体，所述外框架上设有立柱，所述立柱上设有转动组件，所述转动组件上安装有转杆，所述转杆上通过升降元件连接有吸附架；本实用新型通过外框架升降适应不同层的瓶体，并通过内框架上的夹持板对每层的瓶体进行夹持固定，内框架在外框架上平移，把瓶体移动到输送线上，并通过升降元件连接的吸附架对隔板吸附固定，在转动组件的带动下，移动到托盘存放区域，整体结构采用全自动化上瓶，操作简单，减少人工，降低了工作强度，提高了上瓶效率。

Description

一种自动上瓶机构

技术领域

本实用新型涉及上瓶机技术领域，特别涉及一种自动上瓶机构。

背景技术

瓶装产品在灌装时，空瓶子成层堆垛在托盘上，每层空瓶子之间通过隔板分隔，叉车把托盘放置到灌装线前端，利用推送机构把每层的空瓶推送到输送线上，进行输送灌装，并通过升降装置对托盘的高度进行调节，使得需要推动的那一层瓶体与输送线平齐，从而方便推送，在上瓶上较为不便，而且每推送一层瓶体，需要人工取下隔板，增加了人工量，工作强度高，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动上瓶机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动上瓶机构，包括立架，所述立架之间设有上下升降的外框架，所述外框架内设有水平移动的内框架，所述内框架上设有夹持板，所述夹持板用于夹持固定每层瓶体，所述外框架上设有立柱，所述立柱上设有转动组件，所述转动组件上安装有转杆，所述转杆上通过升降元件连接有吸附架。

优选的，所述立架内侧设有竖直滑槽，所述外框架的两侧设有滑块，所述滑块在竖直滑槽内上下滑动。

优选的，所述立架上活动连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述丝杠的一端连接电机。

优选的，所述外框架内侧设有条轨，所述内框架的两侧设有与条轨滑动的条形齿，所述外框架上设有与条形齿啮合的驱动轮。

优选的，所述夹持板为四个，且两两对称设置，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶板。

优选的，所述夹持板通过伸缩件与对应侧的内框架连接。

优选的，所述伸缩件为气缸推杆、电动推杆或液压推杆的其中一种。

优选的，所述吸附架包括十字交叉的横杆，所述横杆上通过气管连接有吸盘头，所有吸盘头的底面在同一平面。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过外框架升降适应不同层的瓶体，并通过内框架上的夹持板对每层的瓶体进行夹持固定，内框架在外框架上平移，把瓶体移动到输送线上，并通过升降元件连接的吸附架对隔板吸附固定，在转动组件的带动下，移动到托盘存放区域，整体结构采用全自动化上瓶，操作简单，减少人工，降低了工作强度，提高了上瓶效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外框架与内框架连接示意图；

图3为本实用新型的吸附架结构示意图。

图中：1、立架；101、竖直滑槽；102、丝杠；103、电机；2、外框架；201、滑块；202、条轨；203、驱动轮；3、内框架；301、条形齿；4、夹持板；401、橡胶板；402、伸缩件；5、立柱；6、转动组件；7、转杆；8、升降元件；9、吸附架；901、横杆；902、气管；903、吸盘头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动上瓶机构，包括立架1，立架1之间设有上下升降的外框架2，外框架2内设有水平移动的内框架3，内框架3上设有夹持板4，夹持板4用于夹持固定每层瓶体，外框架2上设有立柱5，立柱5上设有转动组件6，转动组件6上安装有转杆7，转杆7上通过升降元件8连接有吸附架9，升降元件8为气动推杆。

通过外框架2升降适应不同层的瓶体，并通过内框架3上的夹持板4对每层的瓶体进行夹持固定，内框架3在外框架2上平移，把瓶体移动到输送线上，并通过升降元件8连接的吸附架9对隔板吸附固定，在转动组件6的带动下，移动到托盘存放区域，整体结构采用全自动化上瓶，操作简单，减少人工，降低了工作强度，提高了上瓶效率。

如图1、2所示，具体的，在立架1内侧设有竖直滑槽101，外框架2的两侧设有滑块201，滑块201在竖直滑槽101内上下滑动，并且立架1上活动连接有丝杠102，丝杠102与滑块201螺纹连接，丝杠102的一端连接电机103，电机103带动丝杠102旋转，利用丝杠102带动滑块201上下升降，继而带动外框架2上下升降，并且电机103为正反伺服电机。

如图2所示，外框架2内侧设有条轨202，内框架3的两侧设有与条轨202滑动的条形齿301，外框架2上设有与条形齿301啮合的驱动轮203，利用驱动轮203旋转，带动条形齿301在条轨202上移动，进而带动内框架3在外框架2上水平直线运动，并且驱动轮203与执行元件连接，执行元件为正反电机。

如图2所示，夹持板4为四个，且两两对称设置，夹持板4的内侧固定连接有橡胶板401，夹持板4通过伸缩件402与对应侧的内框架3连接，通过伸缩件402带动夹持板4移动，使得四个夹持板4包裹每层瓶体的四边，从而夹持固定每层瓶体，伸缩件402为气缸推杆、电动推杆或液压推杆的其中一种，伸缩件402固定在内框架3上。

如图3所示，吸附架9包括十字交叉的横杆901，横杆901上通过气管902连接有吸盘头903，吸盘头903的底面在同一平面，气管902与负压装置连接，升降元件8带动吸附架9与托盘贴合，负压装置通过气管902抽吸吸盘头903，使得吸盘头903吸附固定托盘。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种自动上瓶机构，包括立架，其特征在于：所述立架之间设有上下升降的外框架，所述外框架内设有水平移动的内框架，所述内框架上设有夹持板，所述夹持板用于夹持固定每层瓶体，所述外框架上设有立柱，所述立柱上设有转动组件，所述转动组件上安装有转杆，所述转杆上通过升降元件连接有吸附架。

2.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述立架内侧设有竖直滑槽，所述外框架的两侧设有滑块，所述滑块在竖直滑槽内上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述立架上活动连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述丝杠的一端连接电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述外框架内侧设有条轨，所述内框架的两侧设有与条轨滑动的条形齿，所述外框架上设有与条形齿啮合的驱动轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述夹持板为四个，且两两对称设置，所述夹持板的内侧固定连接有橡胶板。

6.根据权利要求5所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述夹持板通过伸缩件与对应侧的内框架连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述伸缩件为气缸推杆、电动推杆或液压推杆的其中一种。

8.根据权利要求1所述的一种自动上瓶机构，其特征在于：所述吸附架包括十字交叉的横杆，所述横杆上通过气管连接有吸盘头，所有吸盘头的底面在同一平面。