CN219357242U - 一种机器人激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人激光清洗机，包括机械臂、激光发生器以及激光枪头，激光枪头通过光缆连接于激光发生器，所述机械臂上设置有固定架，所述激光枪头可拆卸的安装于所述固定架，所述激光枪头包括枪体以及手持部，在所述手持部上设置用于使激光枪头工作的按键开关，在所述固定架上设有电驱动件，所述电驱动件对应所述按键开关位置设置，用于实现对按键开关的按压。本结构得激光枪头安装于机械手臂后能够实现自动化清洗，激光枪头拆下后能够实现手动清洗。

Description

一种机器人激光清洗机

技术领域

本实用新型主要涉及激光加工相关技术领域，具体是一种机器人激光清洗机。

背景技术

激光清洗机用于实现零件表面的加工处理，目前在机加工领域已经得到了广泛的应用。传统的机器人激光清洗机主要由机械手臂、激光发生器、激光枪头组成；激光发生器用于生成激光，激光通过激光头内的多个激光镜片反射后，由特定的路径射出，作用在零件表面实现清洗。机械手臂用于控制激光枪头的清洗路线实现自动清洗。

申请人基于行业经验和市场情况发现，目前机器人激光清洗机主要还存在有如下缺陷：机器人激光清洗机由于激光枪头固定在机械手臂上使用，其设计时主要用于自动化零件表面清洗，因此脱离了机械手臂后激光枪头无法单独使用，这使得部分场景下，使用者需要对单个零件或机械手臂不易接触位置进行清洗时，需要再使用专门购买的手动激光清洗机，这限制了激光清洗机的使用场景，也不利于激光清洗机的标准化、通用性设计。

实用新型内容

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种机器人激光清洗机，使得激光枪头安装于机械手臂后能够实现自动化清洗，激光枪头拆下后能够实现手动清洗。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种机器人激光清洗机，包括机械臂、激光发生器以及激光枪头，激光枪头通过光缆连接于激光发生器，所述机械臂上设置有固定架，所述激光枪头可拆卸的安装于所述固定架，所述激光枪头包括枪体以及手持部，在所述手持部上设置用于使激光枪头工作的按键开关，在所述固定架上设有电驱动件，所述电驱动件对应所述按键开关位置设置，用于实现对按键开关的按压。

进一步，所述固定架包括上限位板、下限位板以及连接板，上限位板、下限位板通过所述连接板连接，激光枪头的手持部安装于所述上限位板、下限位板之间。

进一步，所述上限位板上设有手拧紧固件，所述手拧紧固件与上限位板螺纹配合，用于压紧所述激光枪头的手持部，所述电驱动件固定安装于所述下限位板。

进一步，所述激光枪头的手持部上对应按键开关位置设有限位凸台，所述下限位板上设有用于与限位凸台配合的限位凹槽。

进一步，所述连接板通过支架与机械臂固定连接。

进一步，所述电驱动件为电磁推杆。

进一步，所述枪体内设有多个激光镜片以及保护镜片，枪体一端设置枪嘴。

进一步，所述枪嘴为外端大、内端小的鸭嘴形。

实用新型的有益效果：

1、本实用新型在激光枪头上设置有手持部，手持部上设置按键开关，因此当激光枪头拆下后，能够通过手动按压按键开关的方式使用激光枪头进行手动清洗作业，当激光枪头安装于机械手臂后，机械手臂的电驱动件代替手动按压，能够自动打开激光枪头，激光枪头随机械手臂运动能够实现自动清洗作业，因此，本机器人激光清洗机能够满足不同的使用场景，通用性强，同时机械手臂和激光清洗机可由两部分完全独立的结构组成，便于设备的标准化、通用化设计。

2、本实用新型的机器人激光清洗机结构设计，能够满足激光枪头与机械手臂之间的快速拆装，安装后牢靠稳定，拆除时方便快捷。

3、本实用新型的机器人激光清洗机结构设计，将激光枪体的枪头设计为鸭嘴形结构，能够有效避免激光清洗过程中灰尘进入到枪体内部导致激光器保护镜片的污染，因此可减少保护镜片的更换及清洁次数。

附图说明

附图1为机器人激光清洗机总体结构示意图；

附图2为激光枪头、固定架连接方式示意图；

附图3为固定架结构示意图；

附图4为激光枪头结构示意图；

附图5为激光枪头拆分状态示意图；

附图6为枪嘴结构示意图。

附图中所示标号：

1、激光发生器；2、机械臂；3、支架；4、激光枪头；5、固定架；6、连额吉版；7、上限位板；8、下限位板；9、电驱动件；10、限位凹槽；11、手拧紧固件；12、枪体；13、手持部；14、按键开关；15、限位凸台；16、保护镜片；17、枪嘴。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型实施例提供一种机器人激光清洗机，主要用于对机械零部件表面实现激光清洗、清洁。

本实施例的清洗机主要包括机械臂2、激光发生器1以及激光枪头4。激光枪头4通过光缆连接激光发生器1，激光发生器1用于产生激光，激光进入激光枪头4发射出至零件表面实现清洗。机械臂2、激光发生器1为两个独立结构，机械臂2能够实现多自由度运动，进一步的，基于本新型的设计思路，激光发生器1也可以设计为可移动式结构，以方便手动清洗时使用。

在本实施例中，机械臂2上设置有固定架5，具体的固定架5和机械臂2之间通过支架3连接。激光枪头4与固定架5可拆卸连接。激光枪头4包括枪体12以及手持部13，手持部13与枪体12一体设计，且手持部13倾斜设置，方便在手动清洗使用激光枪头4时，作业人员能够方便的握住激光枪头4，激光枪头的手持部13上设置按键开关14，按键开关14按压后激光枪头4进入工作状态。在固定架5上设有电驱动件9，优选的，该电驱动件9采用电磁推杆结构，通电时推杆推出，断电时推杆缩回，可通过开关或机器人程序控制，电驱动件9设置在按键开关14对应位置，推杆伸出时，推动按键开关14动作，激光枪头4进入工作装态，缩回时，按键开关14复位。

本实施例的清洗机使用时，如需进行批量零件的自动化清洗，由机械臂2带动激光枪头4运动，由电驱动件9控制激光枪头4开关可实现自动化清洗，需要手动使用激光枪头4时，可将激光枪头4拆下，手握手持部13，手指按压按键开关14可打开激光枪头4进行手动清洗。

本实施例的固定架5结构如图3所示，固定架5包括上限位板7、下限位板8以及连接板6，上限位板7、下限位板8通过连接板6连接，两者之间形成空间用于安装激光枪头4，上限位板7上设有手拧紧固件11，手拧紧固件11与上限位板7螺纹配合，激光枪头4置入后，旋动手拧紧固件11使其压紧激光枪头4的手持部13，实现激光枪头4的固定，松动手拧紧固件11，可方便拆除激光枪头4。

在本实施例中，为了方便激光枪头4的定位，使按键开关14位置与电驱动件9位置对应，在激光枪头4的手持部13上对应按键开关14位置设有限位凸台15，同样的，在下限位板8上设有用于与限位凸台15配合的限位凹槽10，两者配合实现激光枪头4安装时的定位。

本实施例中，枪体12内设有多个激光镜片(常规结构，图中未示出)以及保护镜片16，枪体12一端设置枪嘴17，保护镜片16设计为可拆卸结构，枪嘴17设计为外端大、内端小的鸭嘴形结构，扁平状的枪嘴17结构相比传统的圆形结构，能够使得清洗作业过程中灰尘不易进入保护镜片16处，一定程度上，避免了传统方式保护镜片16易污染，需要经常更换或倾斜的问题。

Claims (8)

1.一种机器人激光清洗机，包括机械臂、激光发生器以及激光枪头，激光枪头通过光缆连接于激光发生器，其特征在于，所述机械臂上设置有固定架，所述激光枪头可拆卸的安装于所述固定架，所述激光枪头包括枪体以及手持部，在所述手持部上设置用于使激光枪头工作的按键开关，在所述固定架上设有电驱动件，所述电驱动件对应所述按键开关位置设置，用于实现对按键开关的按压。

2.根据权利要求1所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述固定架包括上限位板、下限位板以及连接板，上限位板、下限位板通过所述连接板连接，激光枪头的手持部安装于所述上限位板、下限位板之间。

3.根据权利要求2所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述上限位板上设有手拧紧固件，所述手拧紧固件与上限位板螺纹配合，用于压紧所述激光枪头的手持部，所述电驱动件固定安装于所述下限位板。

4.根据权利要求3所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述激光枪头的手持部上对应按键开关位置设有限位凸台，所述下限位板上设有用于与限位凸台配合的限位凹槽。

5.根据权利要求2所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述连接板通过支架与机械臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述电驱动件为电磁推杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的激光清洗机，其特征在于，所述枪体内设有多个激光镜片以及保护镜片，枪体一端设置枪嘴。

8.根据权利要求7所述的机器人激光清洗机，其特征在于，所述枪嘴为外端大、内端小的鸭嘴形。