CN219332256U - 多功能护理床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗护理设备领域，涉及一种医疗护理床具。一种多功能护理床，主要包括床体总成、多功能电动轮椅、无线遥控手柄；所述多功能电动轮椅，主要包含电动底盘、座椅旋转装置、座椅面板展平调节装置、两套的座椅扶手升降调节装置、座椅面板总成；所述座椅面板总成，主要包含座椅下面板、座椅底面板、座椅靠背，三者之间利用合页活动连接；所述座椅面板展平调节装置，主要包含电动推杆安装座、电动推杆Ⅰ、座椅靠背拉耳、电动推杆Ⅱ、安装座；本实用新型可以实现自主驱动轮椅与护理床的组合与分离,利用座椅面板组合成为护理床的一部分,便于用户单人操作完成护理床的上下床过程，病人可自主调节，经济实用。

Description

多功能护理床

技术领域

本实用新型涉及一种医疗护理床具，尤其是一种用于行动不便病人使用的护理床具，属于医疗护理设备领域。

背景技术

护理床是一种专用于因残疾或病理原因导致不能独立完成起身坐卧的人员使用的医疗护理设备，在医院或老年人护理院应用较多。国内家庭护理、医院护理病房以及社会养老机构的护理床大部分都是以一个整体作为实现用户不同动作的载体，这种比较传统的护理床存在诸多缺点，如体积和重量大，安装运输维护不方便、灵活性不够等等。

为了护理卧床不起或腿脚行动不便的病人，目前在医院最常见的一种医疗护理床是床头部分可调高低，它便于病人起坐，但常规护理床的功能单一，也造成了用户的使用体验感大大下降。目前市场上还没有这样一种护理床具，能够将轮椅与床相结合，更方便地为卧床不起或腿脚行动不便的病人服务，使得病人能够自主从床上下来，实现能够利用轮椅离开护理床，下床自由活动。这样的产品更有利于病人的自理活动，对病人的恢复非常有利。

发明内容

针对现有的技术方案存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将轮椅与床具相组合，可以实现自主驱动轮椅与护理床的组合与分离，利用座椅面板组合成为护理床的一部分，便于用户单人操作完成护理床的上下床过程，不需要旁人辅助，病人可自主调节，提高帮助病人自理活动能力、经济实用的多功能护理床。

本实用新型公开了一种多功能护理床，主要包括床体总成、多功能电动轮椅、无线遥控手柄；所述多功能电动轮椅，主要包含电动底盘、座椅旋转装置、座椅面板展平调节装置、两套的座椅扶手升降调节装置、座椅面板总成；所述座椅面板总成，主要包含座椅下面板、 座椅底面板、座椅靠背，三者之间利用合页活动连接；所述座椅面板展平调节装置，主要包含电动推杆安装座、 电动推杆Ⅰ、座椅靠背拉耳、电动推杆Ⅱ、安装座；所述座椅靠背拉耳安装于座椅靠背，电动推杆Ⅰ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅靠背拉耳铰接，电动推杆Ⅱ一端与电动推杆安装座固定，一端与座椅下面板上的安装座铰接；所述座椅扶手升降调节装置，主要包含扶手安装面板、连杆、 扶手、曲柄、曲轴驱动电机，所述扶手安装面板固定于座椅底面板下方，所述连杆一端与扶手安装面板铰接，另一端与扶手铰接， 所述曲柄的一端在曲轴驱动电机的带动下转动。

作为优选，所述床体总成，主要包含床头、床面、床体骨架、支撑架；在床面一侧设有嵌合放置所述多功能电动轮椅的缺口空间，所述支撑架设置于所述缺口空间内并且靠近床头处，在床体骨架下方设有活动脚轮。

作为优选，所述的电动底盘，主要包括右前轮、右驱动轮、底盘机架、右轮驱动电机、左驱动轮、左轮驱动电机、左前轮、 电池模块、脚踏板、控制模块；所述左轮驱动电机、右轮驱动电机、电池模块、控制模块置于底盘机架的壳体内部。

作为优选，所述的座椅旋转装置，主要包括座椅转轴、转轴轴承座、旋转装置机壳、联轴器、转轴驱动电机；所述座椅转轴上端与所述电动推杆安装座连接，下端通过转轴轴承座与旋转装置机壳连接，向下伸出端通过联轴器与转轴驱动电机连接。

作为优选，所述的座椅旋转装置，还包括旋转装置安装面板，通过所述旋转装置安装面板与电动底盘的底盘机架连接。

作为优选，所述的座椅面板总成结构中，所述座椅下面板的两侧分别设有E面板、F面板，均通过合页活动连接；所述的座椅底面板的两侧分别设有C面板、D面板，均通过合页活动连接；所述的座椅靠背的两侧设有 A面板、B面板，均通过合页分别与上述的C面板、D面板活动连接。

作为优选，所述的座椅扶手升降调节装置的结构中，所述连杆通过连杆铰接轴与扶手安装面板铰接，所述曲柄下端连接有曲柄转轴，所述曲轴驱动电机安装于扶手安装面板一侧，通过轴承座与曲柄转轴连接。

作为优选，所述床体骨架的内侧设有轮椅定位卡簧，在所述多功能电动轮椅的底盘机架后侧设有定位装置，所述轮椅定位卡簧的结构包括安装立柱、两个卡簧圈，所述卡簧圈设有向外侧斜向延伸的挡臂，两个所述卡簧圈对称安装，中间形成一个未封闭环状的插槽；所述定位装置的结构包括固定座、插杆，所述插杆竖向设于固定座的前端。

作为优选，所述的无线遥控手柄，结构主要包含1号推杆、 2号推杆、按钮Ⅰ、按钮Ⅱ、按钮Ⅲ、按钮Ⅳ、按钮Ⅴ、显示屏，其作用功能如下：

1号推杆：向前推用于控制电动底盘的前进，向后拉用于控制电动底盘的倒退；

2号推杆：向左推用于控制电动底盘的左转，向右推用于控制电动底盘的右转；

按钮Ⅰ：用于控制座椅靠背实现展平调节；

按钮Ⅱ：用于控制座椅下面板实现展平调节；

按钮Ⅲ：用于控制座椅左扶手升降调节；

按钮Ⅳ：用于控制座椅右扶手升降调节；

按钮Ⅴ：用于控制座椅旋转装置旋转。

本实用新型工作原理：

病人需要休息时，操作无线遥控手柄，控制多功能电动轮椅展开与床体总成合并，首先按下按钮Ⅴ使座椅通过旋转装置顺时针旋转90度，然后调节1号推杆和2号推杆，使电动底盘的定位装置与床体总成的轮椅定位卡簧连接，保证多功能电动轮椅与床体总成之间的相对位置固定，第三，按下按钮Ⅰ和按钮Ⅱ，控制座椅靠背和座椅下面板展平，第四，按下按钮Ⅲ和按钮Ⅳ控制座椅扶手降落。

操作1号推杆和2号推杆时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制电动底盘的右轮驱动电机和左轮驱动电机转动，带动右驱动轮和左驱动轮运动，实现前进、后退、左转或右转等功能。

操作按钮Ⅰ和按钮Ⅱ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制座椅面板展平调节装置的电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ工作，电动推杆Ⅰ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅靠背拉耳铰接，当电动推杆Ⅰ收缩时，座椅靠背开始展平，当座椅靠背完全展平时电动推杆Ⅰ停止工作，电动推杆Ⅱ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅下面板上的安装座铰接，当电动推杆Ⅱ伸长时，座椅下面板开始展平，当座椅下面板完全展平时电动推杆Ⅱ停止工作；

操作按钮Ⅲ和按钮Ⅳ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制左右两侧的座椅扶手升降调节装置的曲轴驱动电机工作，曲轴驱动电机带动曲轴旋转，实现扶手升降的功能；

操作按钮Ⅴ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制座椅旋转装置的转轴驱动电机工作，转轴驱动电机带动座椅转轴旋转，实现座椅左右旋转功能。

与现有技术相比，本实用新型的优点：

本实用新型提供的多功能护理床，利用轮椅结构直接与床体结构相结合，轮椅结构作为床体的一部分使用，人下床后可以利用轮椅下来活动，平时不用时可以作为护理床进行使用，使用限制比较小，方便使用者在家里活动，缩小了占地空间，非常方便。其中的多功能电动轮椅，主要包含电动底盘、座椅旋转装置、座椅面板展平调节装置、两套的座椅扶手升降调节装置、座椅面板总成；使得多功能护理床，座椅面板的展平和收起、座椅的旋转和扶手的升降调节，使用者均可实现自主控制，这几部分的结构功能组合合理，大大方便了使用者的生活。本实用新型在使用中，单人可以实现自主驱动轮椅与护理床的组合与分离,提高了使用者的自理生活能力，是一种经济实用的多功能护理床。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多功能护理床总体的结构示意图。

图中所示：1为床体总成，2为多功能电动轮椅，3为无线遥控手柄。

图2为图1中床体总成的结构示意图。

图中所示：1-1为床头，1-2为床面，1-3为床体骨架，1-4为活动脚轮，1-5为轮椅定位卡簧，1-6为支撑架。

图3为图1中多功能电动轮椅的结构示意图。

图中所示：2-1为电动底盘，2-2为座椅旋转装置，2-3为座椅面板展平调节装置，2-4为座椅扶手升降调节装置，2-5为座椅面板总成。

图4为图1中电动底盘的俯视结构示意图。

图中所示：2-1-1为右前轮，2-1-2为右驱动轮，2-1-3为底盘机架，2-1-4为定位装置；2-1-5为右轮驱动电机，2-1-6为左驱动轮，2-1-7为左轮驱动电机，2-1-8为左前轮，2-1-9为电池模块，2-1-10为脚踏板，2-1-11为控制模块。

图5为图1中座椅面板总成展平状态的结构示意图。

图中所示：2-5-1为座椅下面板，2-5-2为座椅底面板，2-5-3为座椅靠背，2-5-4为A面板，2-5-5为B面板，2-5-6为C面板，2-5-7为D面板，2-5-8为E面板，2-5-9 为F面板。

图6为图1中座椅下方的座椅面板展平调节装置、座椅扶手升降调节装置的结构示意图。

图中所示：2-3-1为电动推杆安装座，2-3-2为电动推杆Ⅰ，2-3-3为座椅靠背拉耳，2-3-4为合页Ⅰ，2-3-5为合页Ⅱ，2-3-6为电动推杆Ⅱ，2-3-7为安装座，2-4-1为扶手安装面板，2-4-2为连杆铰接轴，2-4-3为连杆，2-4-4为扶手，2-4-5为曲柄， 2-4-6为曲柄转轴，2-4-7为轴承座，2-4-8为曲轴驱动电机。

图7 为图1中座椅旋转装置的结构示意图。

图中所示：2-2-1为座椅转轴，2-2-2为转轴轴承座，2-2-3为旋转装置机壳，2-2-4为联轴器，2-2-5为转轴驱动电机，2-2-6为旋转装置安装面板。

图8 为图1中遥控手柄的结构示意图。

图中所示：3-1为1号推杆， 3-2为2号推杆，3-3为按钮1，3-4为按钮2，3-5为按钮3，3-6为按钮4，3-7为按钮5，3-8为显示屏。

图9 为图2中轮椅定位卡簧的结构示意图。

图10 为图4中定位装置的结构示意图。

图11 为图10的俯视结构示意图。

图中所示：4为安装立柱，5为卡簧圈，6为插槽，7为挡臂，8为插杆，9为固定座。

具体实施方式

参照附图，一种多功能护理床，主要包括床体总成1、多功能电动轮椅2、无线遥控手柄3；所述多功能电动轮椅2，主要包含电动底盘2-1、座椅旋转装置2-2、座椅面板展平调节装置2-3、两套的座椅扶手升降调节装置2-4、座椅面板总成2-5；所述座椅面板总成2-5，主要包含座椅下面板2-5-1、 座椅底面板2-5-2、座椅靠背2-5-3，三者之间利用合页活动连接；所述座椅面板展平调节装置2-3，主要包含电动推杆安装座2-3-1、 电动推杆Ⅰ2-3-2、座椅靠背拉耳2-3-3、电动推杆Ⅱ2-3-6、安装座2-3-7；所述座椅靠背拉耳2-3-3安装于座椅靠背2-5-3，电动推杆Ⅰ2-3-2的一端安装于电动推杆安装座2-3-1上，一端与座椅靠背拉耳2-3-3铰接，电动推杆Ⅱ2-3-6的一端与电动推杆安装座2-3-1固定，一端与座椅下面板上的安装座2-3-7铰接；所述座椅扶手升降调节装置2-4，主要包含扶手安装面板2-4-1、连杆2-4-3、 扶手2-4-4、曲柄2-4-5、曲轴驱动电机2-4-8，所述扶手安装面板2-4-1固定于座椅底面板2-5-2下方，所述连杆2-4-3的一端与扶手安装面板2-4-2铰接，另一端与扶手2-4-4铰接，所述曲柄2-4-5的一端在曲轴驱动电机2-4-8的带动下转动。

所述床体总成1，主要包含床头1-1、床面1-2、床体骨架1-3、支撑架1-6；在床面1-2一侧设有嵌合放置所述多功能电动轮椅2的缺口空间，所述支撑架1-6设置于所述缺口空间内并且靠近床头处，在床体骨架1-3下方设有活动脚轮1-4。

所述的电动底盘2-1，主要包括右前轮2-1-1、右驱动轮2-1-2、底盘机架2-1-3、右轮驱动电机2-1-5、左驱动轮2-1-6、左轮驱动电机2-1-7、左前轮2-1-8、 电池模块2-1-9、脚踏板2-1-10、控制模块2-1-11；所述左轮驱动电机2-1-7、右轮驱动电机2-1-5、电池模块2-1-9、控制模块2-1-11置于底盘机架2-1-3的壳体内部。

所述的座椅旋转装置2-2，主要包括座椅转轴2-2-1、转轴轴承座2-2-2、旋转装置机壳2-2-3、联轴器2-2-4、转轴驱动电机2-2-5、旋转装置安装面板2-2-6；所述座椅转轴2-2-1上端与所述电动推杆安装座2-3-1连接，下端通过转轴轴承座2-2-2与旋转装置机壳2-2-3连接，向下伸出端通过联轴器2-2-4与转轴驱动电机2-2-5连接；通过所述旋转装置安装面板2-2-6与电动底盘的底盘机架2-1-3连接。

所述的座椅面板总成2-5结构中，所述座椅下面板2-5-1的两侧分别设有E面板2-5-8、F面板2-5-9，均通过合页活动连接；所述的座椅底面板2-5-2的两侧分别设有C面板2-5-6、D面板2-5-7，均通过合页活动连接；所述的座椅靠背2-5-3的两侧设有 A面板2-5-4、B面板2-5-5，均通过合页分别与上述的C面板2-5-6、D面板2-5-7活动连接。

所述的座椅扶手升降调节装置2-4的结构中，所述连杆2-4-3通过连杆铰接轴2-4-2与扶手安装面板2-4-1铰接，所述曲柄2-4-5下端连接有曲柄转轴2-4-6，所述曲轴驱动电机2-4-8安装于扶手安装面板2-4-1一侧，通过轴承座2-4-7与曲柄转轴2-4-6连接。

所述床体骨架1-3的内侧设有轮椅定位卡簧1-5，在所述多功能电动轮椅2的底盘机架2-1-3的后侧设有定位装置2-1-4，所述轮椅定位卡簧1-5的结构包括安装立柱4、两个卡簧圈5，所述卡簧圈5设有向外侧斜向延伸的挡臂7，两个所述卡簧圈5对称安装，中间形成一个未封闭环状的插槽6；所述定位装置2-1-4的结构包括固定座9、插杆8，所述插杆8竖向设于固定座9的前端。使用时，所述插杆8从两个挡臂之间的开口进行插槽6内，起到为电动轮椅定位的作用。

所述的无线遥控手柄3，结构主要包含1号推杆3-1、 2号推杆3-2、按钮Ⅰ3-3、按钮Ⅱ3-4、按钮Ⅲ3-5、按钮Ⅳ3-6、按钮Ⅴ3-7、显示屏3-8，其作用功能如下：

1号推杆：向前推用于控制电动底盘的前进，向后拉用于控制电动底盘的倒退；

2号推杆：向左推用于控制电动底盘的左转，向右推用于控制电动底盘的右转；

按钮Ⅰ：用于控制座椅靠背实现展平调节；

按钮Ⅱ：用于控制座椅下面板实现展平调节；

按钮Ⅲ：用于控制座椅左扶手升降调节；

按钮Ⅳ：用于控制座椅右扶手升降调节；

按钮Ⅴ：用于控制座椅旋转装置旋转。

病人需要休息时，操作无线遥控手柄，控制多功能电动轮椅展开与床体总成合并，首先按下按钮Ⅴ使座椅通过旋转装置顺时针旋转90度，然后调节1号推杆和2号推杆，使电动底盘的定位装置与床体总成的轮椅定位卡簧连接，保证多功能电动轮椅与床体总成之间的相对位置固定，第三，按下按钮Ⅰ和按钮Ⅱ，控制座椅靠背和座椅下面板展平，第四，按下按钮Ⅲ和按钮Ⅳ控制座椅扶手降落。

操作1号推杆和2号推杆时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制电动底盘的右轮驱动电机和左轮驱动电机转动，带动右驱动轮和左驱动轮运动，实现前进、后退、左转或右转等功能。

操作按钮Ⅰ和按钮Ⅱ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制座椅面板展平调节装置的电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ工作，电动推杆Ⅰ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅靠背拉耳铰接，当电动推杆Ⅰ收缩时，座椅靠背开始展平，当座椅靠背完全展平时电动推杆Ⅰ停止工作，电动推杆Ⅱ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅下面板上的安装座铰接，当电动推杆Ⅱ伸长时，座椅下面板开始展平，当座椅下面板完全展平时电动推杆Ⅱ停止工作；

操作按钮Ⅲ和按钮Ⅳ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制左右两侧的座椅扶手升降调节装置的曲轴驱动电机工作，曲轴驱动电机带动曲轴旋转，实现扶手升降的功能；

操作按钮Ⅴ时，通过无线遥控手柄发射信号，由控制模块接收信号，然后控制座椅旋转装置的转轴驱动电机工作，转轴驱动电机带动座椅转轴旋转，实现座椅左右旋转功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能护理床，其特征在于主要包括床体总成、多功能电动轮椅、无线遥控手柄；所述多功能电动轮椅，主要包含电动底盘、座椅旋转装置、座椅面板展平调节装置、两套的座椅扶手升降调节装置、座椅面板总成；所述座椅面板总成，主要包含座椅下面板、 座椅底面板、座椅靠背，三者之间利用合页活动连接；所述座椅面板展平调节装置，主要包含电动推杆安装座、 电动推杆Ⅰ、座椅靠背拉耳、电动推杆Ⅱ、安装座；所述座椅靠背拉耳安装于座椅靠背，电动推杆Ⅰ一端安装于电动推杆安装座上，一端与座椅靠背拉耳铰接，电动推杆Ⅱ一端与电动推杆安装座固定，一端与座椅下面板上的安装座铰接；所述座椅扶手升降调节装置，主要包含扶手安装面板、连杆、 扶手、曲柄、曲轴驱动电机，所述扶手安装面板固定于座椅底面板下方，所述连杆一端与扶手安装面板铰接，另一端与扶手铰接， 所述曲柄的一端在曲轴驱动电机的带动下转动。

2.如权利要求1所述的多功能护理床，其特征在于所述床体总成，主要包含床头、床面、床体骨架、支撑架；在床面一侧设有嵌合放置所述多功能电动轮椅的缺口空间，所述支撑架设置于所述缺口空间内并且靠近床头处，在床体骨架下方设有活动脚轮。

3.如权利要求1或2所述的多功能护理床，其特征在于所述的电动底盘，主要包括右前轮、右驱动轮、底盘机架、右轮驱动电机、左驱动轮、左轮驱动电机、左前轮、 电池模块、脚踏板、控制模块；所述左轮驱动电机、右轮驱动电机、电池模块、控制模块置于底盘机架的壳体内部。

4.如权利要求1或2所述的多功能护理床，其特征在于所述的座椅旋转装置，主要包括座椅转轴、转轴轴承座、旋转装置机壳、联轴器、转轴驱动电机；所述座椅转轴上端与所述电动推杆安装座连接，下端通过转轴轴承座与旋转装置机壳连接，向下伸出端通过联轴器与转轴驱动电机连接。

5.如权利要求3所述的多功能护理床，其特征在于所述的座椅旋转装置，主要包括座椅转轴、转轴轴承座、旋转装置机壳、联轴器、转轴驱动电机、旋转装置安装面板；所述座椅转轴上端与所述电动推杆安装座连接，下端通过转轴轴承座与旋转装置机壳连接，向下伸出端通过联轴器与转轴驱动电机连接；通过所述旋转装置安装面板与电动底盘的底盘机架连接。

6.如权利要求1或2所述的多功能护理床，其特征在于所述的座椅面板总成结构中，所述座椅下面板的两侧分别设有E面板、F面板，均通过合页活动连接；所述的座椅底面板的两侧分别设有C面板、D面板，均通过合页活动连接；所述的座椅靠背的两侧设有 A面板、B面板，均通过合页分别与上述的C面板、D面板活动连接。

7.如权利要求5所述的多功能护理床，其特征在于所述的座椅面板总成结构中，所述座椅下面板的两侧分别设有E面板、F面板，均通过合页活动连接；所述的座椅底面板的两侧分别设有C面板、D面板，均通过合页活动连接；所述的座椅靠背的两侧设有 A面板、B面板，均通过合页分别与上述的C面板、D面板活动连接。

8.如权利要求7所述的多功能护理床，其特征在于所述的座椅扶手升降调节装置的结构中，所述连杆通过连杆铰接轴与扶手安装面板铰接，所述曲柄下端连接有曲柄转轴，所述曲轴驱动电机安装于扶手安装面板一侧，通过轴承座与曲柄转轴连接。

9.如权利要求8所述的多功能护理床，其特征在于床体骨架的内侧设有轮椅定位卡簧，在所述多功能电动轮椅的底盘机架后侧设有定位装置，所述轮椅定位卡簧的结构包括安装立柱、两个卡簧圈，所述卡簧圈设有向外侧斜向延伸的挡臂，两个所述卡簧圈对称安装，中间形成一个未封闭环状的插槽；所述定位装置的结构包括固定座、插杆，所述插杆竖向设于固定座的前端。

10.如权利要求9所述的多功能护理床，其特征在于所述的无线遥控手柄，结构主要包含1号推杆、 2号推杆、按钮Ⅰ、按钮Ⅱ、按钮Ⅲ、按钮Ⅳ、按钮Ⅴ、显示屏，其作用功能如下：

1号推杆：向前推用于控制电动底盘的前进，向后拉用于控制电动底盘的倒退；

2号推杆：向左推用于控制电动底盘的左转，向右推用于控制电动底盘的右转；

按钮Ⅰ：用于控制座椅靠背实现展平调节；

按钮Ⅱ：用于控制座椅下面板实现展平调节；

按钮Ⅲ：用于控制座椅左扶手升降调节；

按钮Ⅳ：用于控制座椅右扶手升降调节；

按钮Ⅴ：用于控制座椅旋转装置旋转。

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