CN219304786U - 边框行走式光伏板清扫机器人 - Google Patents

边框行走式光伏板清扫机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN219304786U
CN219304786U CN202321414959.0U CN202321414959U CN219304786U CN 219304786 U CN219304786 U CN 219304786U CN 202321414959 U CN202321414959 U CN 202321414959U CN 219304786 U CN219304786 U CN 219304786U
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
photovoltaic panel
cleaning robot
type photovoltaic
walking type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321414959.0U
Other languages
English (en)
Inventor
韩启鹏
王海强
康成龙
程鸿远
程光远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lingyu New Energy Liaoning Co ltd
Original Assignee
Lingyu New Energy Liaoning Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lingyu New Energy Liaoning Co ltd filed Critical Lingyu New Energy Liaoning Co ltd
Priority to CN202321414959.0U priority Critical patent/CN219304786U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219304786U publication Critical patent/CN219304786U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种边框行走式光伏板清扫机器人，底座为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮，固定槽轮上连接有行走驱动件，底座下部对称开设有滑槽，滑槽内滑动设置有移动座，所述移动座上对称设置有张紧槽轮，利用底座上下两侧所采用的槽轮结构，便于将机器人卡接到光伏板上，下部张紧槽轮采用弹性结构，便于进行快速安装固定，本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，箱体内部两个滚动清扫构件一同工作，相当于一次行走作业清扫两次，提高清扫效果，机器人沿光伏板布置方向直线运动，清扫作业，速度快，效率高，底座为开口结构设计，便于风的进入，将灰尘清扫起来后，通过排尘风扇产生的吸力，可以将灰尘迅速吸走排出，保证清扫效果。

Description

边框行走式光伏板清扫机器人
技术领域
本实用新型涉及光伏板清洁技术领域，具体为边框行走式光伏板清扫机器人。
背景技术
光伏场站的分布大多在戈壁、沙漠地带，气候条件恶劣；光伏场站主要发电设备光伏板数量多，分布广，但是光伏站维护人员少，运维压力大。光伏板需要不停的清洗保证其发电效率，目前光伏站大部分采用的是清洗水车进行清洗，需要消耗大量的水以及大量的人力物力，市面上出现了轨道式机器人，但是该需要设置清洗设备轨道，要对戈壁、沙漠等进行道路修整，敷设轨道，还需要对清洗设备定期保养维护，投入的资金较大，因此，如何在无水条件下对光伏板上附着的灰尘进行自动化清扫则显得尤为重要。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了边框行走式光伏板清扫机器人，解决了如何在无水条件下对户外光伏板进行高效自动化清扫作业的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：边框行走式光伏板清扫机器人，包括底座，所述底座为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮，所述固定槽轮上连接有行走驱动件，所述底座下部对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有移动座，所述移动座上对称设置有张紧槽轮，所述张紧槽轮上部安装有行走驱动件，所述移动座与底座下端板之间设置有弹性支撑件，所述固定槽轮以及张紧槽轮分别卡接在光伏板的上下边框位置上，所述底座上安装有箱体，所述箱体下端面上安装有排尘风机，所述箱体内对称设置有滚动清扫构件，所述滚动清扫构件上部沿倾斜方向设有挡尘板。
上述滚动清扫构件包括支座，所述支座对称设置于箱体内侧壁面上，所述支座上转动安装有滚刷，所述滚刷的一端通过传动皮带与回转驱动件相连接。
上述挡尘板下端设置有弧形集灰槽。
上述排尘风机的外侧装配连接有L型导尘管。
上述弹性支撑件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别通过连接块与底座以及移动座固定连接。
上述箱体上端面开设有进风孔。
本实用新型提供了边框行走式光伏板清扫机器人。具备以下有益效果：该边框行走式光伏板清扫机器人，利用底座上下两侧所采用的槽轮结构，便于快速地将机器人卡接到光伏板上，下部张紧槽轮采用弹性结构，便于进行快速安装固定，箱体内部两个滚动清扫构件一同工作，相当于一次行走作业清扫两次，提高清扫效果，机器人沿光伏板布置方向直线运动，清扫作业，速度快，效率高，节约人员劳动力，降低人工成本，底座为开口结构设计，便于风的进入，将灰尘清扫起来后，通过排尘风扇产生的吸力，可以将灰尘迅速吸走排出，保证清扫效果，同时行走驱动件可以控制固定槽轮以及张紧槽轮行走的速度，速度可以调节，在无水条件下，保证对光伏板的清扫效果。
附图说明
图1为本实用新型所述边框行走式光伏板清扫机器人作业状态下的立体结构示意图。
图2为本实用新型图1的主视结构示意图。
图3为本实用新型图2的A-A位置的剖视结构示意图。
图4为本实用新型图2的B-B位置的剖视结构示意图。
图5为本实用新型图3的a位置放大结构示意图。
图6为本实用新型所述边框行走式光伏板清扫机器人局部轴测结构示意图。
图7为本实用新型图6省略挡尘板状态下的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、固定槽轮；3、行走驱动件；4、滑槽；5、移动座；6、张紧槽轮；7、光伏板；8、箱体；9、排尘风机；10、挡尘板；11、支座；12、滚刷；13、传动皮带；14、回转驱动件；15、集灰槽；16、导尘管；17、压缩弹簧；18、进风孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：结合说明附图1-7可知，本方案中底座1为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮2，固定槽轮2上连接有行走驱动件3，底座1下部对称开设有滑槽4，滑槽4内滑动设置有移动座5，移动座5上对称设置有张紧槽轮6，张紧槽轮6上部安装有行走驱动件3，移动座5与底座1下端板之间设置有弹性支撑件，弹性支撑件包括压缩弹簧17，压缩弹簧17的两端分别通过连接块与底座1以及移动座5固定连接，固定槽轮2以及张紧槽轮6分别卡接在光伏板7的上下边框位置上，底座1上安装有箱体8，箱体8下端面上安装有排尘风机9，箱体8内对称设置有滚动清扫构件，滚动清扫构件包括支座11，支座11对称设置于箱体8内侧壁面上，支座11上转动安装有滚刷12，滚刷12的一端通过传动皮带13与回转驱动件14相连接，滚动清扫构件上部沿倾斜方向设有挡尘板10，底座1为开口结构设计，便于风的进入，将灰尘清扫起来后，通过排尘风扇产生的吸力，可以将灰尘迅速吸走排出，保证清扫效果，同时行走驱动件3可以控制固定槽轮2以及张紧槽轮6行走的速度，速度可以调节，在无水条件下，保证对光伏板7的清扫效果，使用时，利用底座1上下两侧所采用的槽轮结构，将机器人卡接到光伏板7上，下部张紧槽轮6采用弹性结构，便于进行快速安装固定，安装时，首先从光伏板7一端将底座1下部的张紧槽轮6卡入到光伏板7框架下端沿位置上，推动机器人向光伏板7方向移动，此时压缩弹簧17受力收缩，则上部的固定槽轮2顺势卡入到光伏板7上端沿位置上，在压缩弹簧17的复位弹力作用下，使得机器人牢牢的卡固在光伏板7边框上，给设备通电，启动箱体8内的回转驱动件14以及排尘风机9，回转驱动件14动作带动传动皮带13以及滚刷12同步回转，如图4所示，控制右侧滚刷12顺时针转动，左侧滚刷12逆时针转动，同时在排尘风机9的风流带动下，则使得清扫下的灰尘被抛向挡尘板10上方，进一步的经由排尘风机9排出，利用行走驱动件3控制固定槽轮2以及张紧槽轮6行走，从而使得整个装置沿光伏板7的布置方向自动化移动，并在移动过程中，实现对光伏板7的清扫作业，箱体8内部两个滚动清扫构件一同工作，相当于一次行走作业清扫两次，提高清扫效果，机器人沿光伏板7布置方向直线运动，清扫作业，速度快，效率高，节约人员劳动力，降低人工成本。
作为优选的，更进一步的，挡尘板10下端设置有弧形集灰槽15，将灰尘刷洗起来后便于灰尘的收集，防止灰尘再次降落到光伏板7上，提高刷洗效果。
作为优选的，更进一步的，排尘风机9的外侧装配连接有L型导尘管16，配合排尘风机9，将灰尘吸走并排放到光伏板7下方的地面上，防止排尘过程中再次污染光伏板7。
作为优选的，更进一步的，箱体8上端面开设有进风孔18，加大进风量，排尘作业更加顺利，有效提高滚刷12清扫作业效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.边框行走式光伏板清扫机器人，包括底座，其特征在于，所述底座为矩形框架结构且上部安装有固定槽轮，所述固定槽轮上连接有行走驱动件，所述底座下部对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有移动座，所述移动座上对称设置有张紧槽轮，所述张紧槽轮上部安装有行走驱动件，所述移动座与底座下端板之间设置有弹性支撑件，所述固定槽轮以及张紧槽轮分别卡接在光伏板的上下边框位置上，所述底座上安装有箱体，所述箱体下端面上安装有排尘风机，所述箱体内对称设置有滚动清扫构件，所述滚动清扫构件上部沿倾斜方向设有挡尘板。
2.根据权利要求1所述的边框行走式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述滚动清扫构件包括支座，所述支座对称设置于箱体内侧壁面上，所述支座上转动安装有滚刷，所述滚刷的一端通过传动皮带与回转驱动件相连接。
3.根据权利要求1所述的边框行走式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述挡尘板下端设置有弧形集灰槽。
4.根据权利要求1所述的边框行走式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述排尘风机的外侧装配连接有L型导尘管。
5.根据权利要求1所述的边框行走式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述弹性支撑件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别通过连接块与底座以及移动座固定连接。
6.根据权利要求1所述的边框行走式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述箱体上端面开设有进风孔。
CN202321414959.0U 2023-06-06 2023-06-06 边框行走式光伏板清扫机器人 Active CN219304786U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321414959.0U CN219304786U (zh) 2023-06-06 2023-06-06 边框行走式光伏板清扫机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321414959.0U CN219304786U (zh) 2023-06-06 2023-06-06 边框行走式光伏板清扫机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219304786U true CN219304786U (zh) 2023-07-04

Family

ID=86984209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321414959.0U Active CN219304786U (zh) 2023-06-06 2023-06-06 边框行走式光伏板清扫机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219304786U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104539233B (zh) 光伏阵列组件自动清洗除尘系统
CN210187804U (zh) 一种木板表面除尘装置
CN209550098U (zh) 一种光伏智能电站用光伏清扫装置
CN204349898U (zh) 光伏阵列组件自动清洗除尘系统
CN219287455U (zh) 太阳能电池板喷淋清洁装置
CN113289954A (zh) 一种高效光伏板清洁装置
CN215734173U (zh) 一种可增加太阳能吸收率的集中式太阳能光伏装置
CN208270928U (zh) 一种投影仪扫灰装置
CN219304786U (zh) 边框行走式光伏板清扫机器人
CN114499383A (zh) 一种智能化网联清洗太阳能板机器人
CN202621475U (zh) 光伏电池板清洁装置
CN111014105B (zh) 一种太阳能光伏板高效除尘设备
CN116505862B (zh) 一种分布式光伏发电板智能除尘装置
CN218309471U (zh) 太阳能光伏发电表面清理机
CN203872125U (zh) 光伏组件组合转盘式清扫装置
CN208321437U (zh) 一种分布式光伏发电板喷淋清洁装置
CN203886827U (zh) 光伏组件清扫机器人
CN216599534U (zh) 一种光伏板清灰设备
CN214705319U (zh) 一种户外广告用具有自清洁功能的灯箱
CN212875732U (zh) 一种吸尘式无水太阳能光伏电板清洁装置
CN209072419U (zh) 具备免水清洁功能的太阳能电池
CN113258872A (zh) 一种太阳能发电装置外部除尘清洁设备
CN206493319U (zh) 光伏机器人产品驱动轮自带清扫功能运行结构
CN221467656U (zh) 一种光伏发电太阳板清洗装置
CN218316602U (zh) 一种汽车车身除静电除尘设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant