CN219304142U - 一种线材端子压铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材端子压铆装置，涉及压铆机技术领域，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有上料机构，所述上料机构包括底座，所述底座的上表面固定安装有推进机构，所述推进机构的输出端固定安装有X轴调节机构，所述X轴调节机构的上表面固定安装有Y轴调节机构，所述Y轴调节机构的上表面固定安装有工作台，所述底板的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有压铆机构，本实用新型中，和传统的凸轮推动驱动压铆刀移动或者是采用动力花盘驱动压铆刀移动相比，该装置采用连杆结构，避免了部件之间的磨损，使用寿命更长，装置的稳定性更强。

Description

一种线材端子压铆装置

技术领域

本实用新型涉及压铆机技术领域，尤其涉及一种线材端子压铆装置。

背景技术

传统对线材端子的压铆是通过人工来完成的，人工手持压铆钳对线材端子进行压铆，人工对线材端子进行压铆不但劳动强度大，劳务成本高，成本高，人工对线压铆壳进行定位还容易出现偏位，造成线材端子压铆效果差，压铆效率低。因此，针对传统对线材端子进行压铆的操作方式存在的不足，出现了线材端子压铆机用于对端子进行自动压铆。

例如：公开号CN206509432U的中国专利文献中公开了一种数据线铁壳八边铆接机，记载了“包括板台、压铆机构、上料平台、治具传送气缸、铁壳治具和压铆动力机构；所述压铆机构包括压铆框架、压铆盘、动力花盘、压铆花槽、压铆座、压铆轴、压铆滑轨、铆接刀、限位螺丝和千分尺”，该装置能够对线材铁壳压铆八个槽，工作效率高，铆压全程自动化程度高。

但是结合现有技术仍然存在以下缺陷或问题：1、现有的压铆装置要不就缺少上料平台，需要人工手动送料，从而达到半自动化操作，要不有上料平台，但是上料平台高度都是固定设置，不便于调节，长时间使用后，上料平台与压铆的工作区容易存在误差；2、现有的压铆机构要不是使用凸轮推动驱动压铆刀移动，或者是采用动力花盘转动推动压铆刀移动，但是这两种方法都容易造成磨损，第一种方法凸轮和压铆轴容易磨损，第二种动力花盘和压铆轴容易磨损，容易造成压铆花槽的尺寸越来越大，影响设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种线材端子压铆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种线材端子压铆装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有上料机构，所述上料机构包括底座，所述底座的上表面固定安装有推进机构，所述推进机构的输出端固定安装有X轴调节机构，所述X轴调节机构的上表面固定安装有Y轴调节机构，所述Y轴调节机构的上表面固定安装有工作台，所述底板的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有压铆机构。

优选的，所述压铆机构包括步进电机二，所述步进电机二的输出端固定连接有输出轴二，所述支撑架的外壁固定安装有内盘，所述内盘的外侧壁转动连接有外环，所述外环的外壁设置有齿牙，所述输出轴二通过齿轮与齿牙相互啮合，所述内盘的外壁固定安装有滑座，所述滑座的外壁滑动连接有滑条，所述滑条的一端固定安装有压铆刀，所述滑条的另一端固定连接有连接件，所述连接件的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有连接柱，所述连接柱与外环固定连接。

优选的，所述上料机构的外侧设置有机架，所述机架的外壁固定安装有操控台，所述机架的顶部固定安装有主控制器，所述操控台与主控制器电性连接。

优选的，所述底座的上表面固定安装有接近开关一，所述接近开关一与主控制器电性连接，所述工作台的内部滑动套接有上滑道，所述上滑道与机架的外壁固定连接，所述底板的侧壁固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与底座的下表面固定连接。

优选的，所述推进机构包括步进电机一，所述步进电机一的输出端固定连接有输出轴一，所述输出轴一通过同步带传动连接有丝杠，所述底座的上表面固定连接有轴承座，所述轴承座与丝杠转动连接，所述丝杠的外壁螺纹连接有移动块，所述底座的上表面固定安装有滑轨，所述移动块与滑轨滑动连接，所述底座的上表面固定连接有轴承座，所述丝杠与轴承座通过轴承转动连接，所述步进电机一与主控制器电性连接。

优选的，所述X轴调节机构包括固定座一，所述固定座一的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的外壁螺纹连接有调节杆一，所述固定座一的一侧滑动连接有活动座一，所述活动座一的侧壁固定连接有活动块，所述活动块与调节杆一的一端转动连接，所述活动座一的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉一，所述固定座一的外壁侧壁固定安装有固定板一，所述固定板一与固定螺钉一滑动套接。

优选的，所述Y轴调节机构包括固定座二，所述固定座二的上表面固定连接有内壳，所述内壳的内壁转动连接有顶块，所述内壳的外壁螺纹连接有调节杆二，所述调节杆二的一端与顶块的外壁接触，所述内壳的外壁滑动套接有活动座二，所述内壳的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉二，所述活动座二的外壁侧壁固定安装有固定板二，所述固定板二与固定螺钉二滑动套接。

优选的，所述滑座、滑条、压铆刀、连接件、连接杆、连接柱均为八个，八个所述所述滑座、滑条、压铆刀、连接件、连接杆、连接柱均延内盘的圆心等距排列，所述步进电机二与主控制器电性连接，内盘的外壁固定安装有安装架，所述输出轴二的另一端与安装架转动连接。

优选的，所述滑座的两侧均设置有固定杆，所述固定杆的一端与内盘固定连接，所述滑条的外壁固定连接有连接座。

优选的，所述内盘靠近支撑架一侧的外壁固定安装有接近开关二，所述外环的外壁固定安装有接近片，所述接近开关二与接近片相互对应，所述接近开关二与主控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，待压铆线材端子固定在工作台上，推进机构通过X轴调节机构、Y轴调节机构带动工作台往压铆机构的一侧移动，将线材端子输送至压铆机构的中部，从而完成自动上料，提高了装置的自动化程度。

2、本实用新型中，通过X轴调节机构、Y轴调节机构的设计，X轴调节机构能够对工作台X轴方向的调节，Y轴调节机构能够对工作台Y轴方向的调节。

3、本实用新型中，步进电机二带动输出轴二转动，输出轴二处的齿轮与外环的外侧齿牙啮合，输出轴二通过齿轮带动外环转动，外环带动连接柱移动，连接柱带动连接杆摆动，连接杆通过连接件推动滑条移动，八个滑条往内盘的中部同步靠近，滑条带动压铆刀往内盘的中部靠近，通过八个压铆刀同步工作从而对线材端子进行压铆成型，和传统的凸轮推动驱动压铆刀移动或者是采用动力花盘驱动压铆刀移动相比，该装置采用连杆结构，避免了部件之间的磨损，使用寿命更长，装置的稳定性更强。

附图说明

图1为本实用新型的一种线材端子压铆装置的底板、支撑杆、上料机构结构示意图。

图2为本实用新型的一种线材端子压铆装置的上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种线材端子压铆装置的上料机构的俯视图。

图4为本实用新型的一种线材端子压铆装置的推进机构的结构示意图。

图5为本实用新型的一种线材端子压铆装置的X轴调节机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种线材端子压铆装置的固定板一、固定螺钉一的结构示意图。

图7为本实用新型的一种线材端子压铆装置的Y轴调节机构的结构示意图。

图8为本实用新型的一种线材端子压铆装置的固定座二、内壳的结构示意图。

图9为本实用新型的一种线材端子压铆装置的顶块的结构示意图。

图10为本实用新型的一种线材端子压铆装置的压铆机构的结构示意图。

图11为本实用新型的一种线材端子压铆装置的压铆机构的主视图。

图12为本实用新型的一种线材端子压铆装置的外环、内盘、齿牙的主视图。

图13为本实用新型的一种线材端子压铆装置的连接件、连接杆、连接柱的结构示意图。

图14为本实用新型的一种线材端子压铆装置的压铆机构的后视图。

图15为本实用新型的一种线材端子压铆装置的主视图。

图16为本实用新型的一种线材端子压铆装置的侧视图。

图中标号：1、底板；2、支撑杆；3、上料机构；31、底座；32、推进机构；321、步进电机一；322、输出轴一；323、丝杠；324、轴承座；325、滑轨；326、移动块；

33、X轴调节机构；331、固定座一；332、固定块；333、调节杆一；334、活动块；335、活动座一；336、固定板一；337、固定螺钉一；34、Y轴调节机构；341、固定座二；342、内壳；343、顶块；344、调节杆二；345、活动座二；346、固定板二；347、固定螺钉二；

35、工作台；36、上滑道；37、接近开关一；

4、支撑板；5、支撑架；

6、压铆机构；61、步进电机二；62、输出轴二；63、安装架；64、外环；65、内盘；66、齿牙；67、滑座；68、滑条；69、压铆刀；610、连接件；611、连接杆；612、连接柱；613、连接座；614、固定杆；615、接近开关二；616、接近片；

7、机架；8、操控台；9、主控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

如附图1至附图2所示：

一种线材端子压铆装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶端固定安装有上料机构3，上料机构3包括底座31，底座31的上表面固定安装有推进机构32，推进机构32的输出端固定安装有X轴调节机构33，X轴调节机构33的上表面固定安装有Y轴调节机构34，Y轴调节机构34的上表面固定安装有工作台35，底板1的上表面固定安装有支撑架5，支撑架5的顶端固定安装有压铆机构6；

在上述技术方案中，待压铆线材端子固定在工作台35上，推进机构32通过X轴调节机构33、Y轴调节机构34带动工作台35往压铆机构6的一侧移动，将线材端子输送至压铆机构6的中部，从而完成自动上料，通过X轴调节机构33对工作台35X轴方向的调节，通过Y轴调节机构34对工作台35Y轴方向的调节；

如附图10至附图13所示，压铆机构6包括步进电机二61，步进电机二61的输出端固定连接有输出轴二62，支撑架5的外壁固定安装有内盘65，内盘65的外侧壁转动连接有外环64，外环64的外壁设置有齿牙66，输出轴二62通过齿轮与齿牙66相互啮合，内盘65的外壁固定安装有滑座67，滑座67的外壁滑动连接有滑条68，滑条68的一端固定安装有压铆刀69，滑条68的另一端固定连接有连接件610，连接件610的外壁活动连接有连接杆611，连接杆611的另一端活动连接有连接柱612，连接柱612与外环64固定连接。

在上述技术方案中，步进电机二61启动，步进电机二61带动输出轴二62转动，输出轴二62处的齿轮与外环64的外侧齿牙66啮合，输出轴二62通过齿轮带动外环64转动，外环64带动连接柱612移动，连接柱612带动连接杆611摆动，连接杆611通过连接件610推动滑条68移动，多个滑条68往内盘65的中部同步靠近，滑条68带动压铆刀69往内盘65的中部靠近，通过多个压铆刀69同步工作从而对线材端子进行压铆成型。

如附图15至附图16所示，上料机构3的外侧设置有机架7，机架7的外壁固定安装有操控台8，机架7的顶部固定安装有主控制器9，操控台8与主控制器9电性连接。

在上述技术方案中，操控台8用于控制压铆装置启动和停止，主控制器9用于控制压铆装置内各电机工作，以及接收各接近开关的电信号。

如附图1至附图3和附图15所示，底座31的上表面固定安装有接近开关一37，接近开关一37与主控制器9电性连接，工作台35的内部滑动套接有上滑道36，上滑道36与机架7的外壁固定连接，底板1的侧壁固定安装有支撑板4，支撑板4的上表面与底座31的下表面固定连接。

在上述技术方案中，当移动块326靠近接近开关一37时，接近开关一37将电信号传输至主控制器9，主控制器9控制步进电机一321停止。

如附图4所示，推进机构32包括步进电机一321，步进电机一321的输出端固定连接有输出轴一322，输出轴一322通过同步带传动连接有丝杠323，底座31的上表面固定连接有轴承座324，轴承座324与丝杠323转动连接，丝杠323的外壁螺纹连接有移动块326，底座31的上表面固定安装有滑轨325，移动块326与滑轨325滑动连接，底座31的上表面固定连接有轴承座324，丝杠323与轴承座324通过轴承转动连接，步进电机一321与主控制器9电性连接。

在上述技术方案中，通过主控制器9控制步进电机一321工作，步进电机一321带动输出轴一322转动，输出轴一322通过同步带带动丝杠323转动，丝杠323带动移动块326往压铆机构6的一侧移动，移动块326通过X轴调节机构33、Y轴调节机构34带动工作台35往压铆机构6的一侧移动。

如附图5至附图6所示，X轴调节机构33包括固定座一331，固定座一331的侧壁固定连接有固定块332，固定块332的外壁螺纹连接有调节杆一333，固定座一331的一侧滑动连接有活动座一335，活动座一335的侧壁固定连接有活动块334，活动块334与调节杆一333的一端转动连接，活动座一335的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉一337，固定座一331的外壁侧壁固定安装有固定板一336，固定板一336与固定螺钉一337滑动套接。

在上述技术方案中，松开固定螺钉一337，转动调节杆一333，调节杆一333推动活动块334移动，调节杆一333通过活动块334推动活动座一335移动，当活动座一335移动至合适角度时，拧紧固定螺钉一337从而完成对活动座一335的固定，从而完成对工作台35X轴方向的调节。

如附图7至附图9所示，Y轴调节机构34包括固定座二341，固定座二341的上表面固定连接有内壳342，内壳342的内壁转动连接有顶块343，内壳342的外壁螺纹连接有调节杆二344，调节杆二344的一端与顶块343的外壁接触，内壳342的外壁滑动套接有活动座二345，内壳342的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉二347，活动座二345的外壁侧壁固定安装有固定板二346，固定板二346与固定螺钉二347滑动套接。

在上述技术方案中，松开固定螺钉二347，转动调节杆二344，调节杆二344推动顶块343转动，顶块343将其顶部的活动座二345顶起，当活动座二345延内壳342的方向移动，当活动座二345移动至合适角度时，拧紧固定螺钉二347从而完成对活动座二345的固定，从而完成对工作台35Y轴方向的调节。

如附图12至附图13所示，滑座67、滑条68、压铆刀69、连接件610、连接杆611、连接柱612均为八个，八个滑座67、滑条68、压铆刀69、连接件610、连接杆611、连接柱612均延内盘65的圆心等距排列，步进电机二61与主控制器9电性连接，内盘65的外壁固定安装有安装架63，输出轴二62的另一端与安装架63转动连接。

在上述技术方案中，通过主控制器9控制步进电机二61启动，八个滑条68往内盘65的中部同步靠近，八个滑条68带动压铆刀69往内盘65的中部靠近，通过八个压铆刀69同步工作从而对线材端子进行压铆成型，安装架63用于提高步进电机二61工作的稳定性。

如附图12至附图13所示，滑座67的两侧均设置有固定杆614，固定杆614的一端与内盘65固定连接，滑条68的外壁固定连接有连接座613。

在上述技术方案中，通过连接座613和固定杆614的设计，连接座613与固定杆614之间用于连接弹簧，弹簧【附图中未安装】，当压铆刀69进行压铆时，弹簧被拉伸，当压铆刀69复位时弹簧收缩，通过安装弹簧便于压铆刀69复位，避免出现压铆刀69复位不及时的情况。

如附图14所示，内盘65靠近支撑架5一侧的外壁固定安装有接近开关二615，外环64的外壁固定安装有接近片616，接近开关二615与接近片616相互对应，接近开关二615与主控制器9电性连接。

在上述技术方案中，当接近片616靠近接近开关二615时，接近片616将电信号传输至主控制器9，主控制器9控制步进电机二61停止。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型使用时，待压铆线材端子固定在工作台35上，通过主控制器9控制步进电机一321工作，步进电机一321带动输出轴一322转动，输出轴一322通过同步带带动丝杠323转动，丝杠323带动移动块326往压铆机构6的一侧移动，移动块326通过X轴调节机构33、Y轴调节机构34带动工作台35往压铆机构6的一侧移动，将线材端子输送至压铆机构6的中部，从而完成自动上料；

上述结构及过程请参阅图1-4。

当需要对工作台35的位置进行调整时，松开连接上滑道36处的螺钉；

松开固定螺钉一337，转动调节杆一333，调节杆一333推动活动块334移动，调节杆一333通过活动块334推动活动座一335移动，当活动座一335移动至合适角度时，拧紧固定螺钉一337从而完成对活动座一335的固定，从而完成对工作台35X轴方向的调节；

上述结构及过程请参阅图5-6。

松开固定螺钉二347，转动调节杆二344，调节杆二344推动顶块343转动，顶块343将其顶部的活动座二345顶起，当活动座二345延内壳342的竖直方向移动，当活动座二345移动至合适角度时，拧紧固定螺钉二347从而完成对活动座二345的固定，从而完成对工作台35Y轴方向的调节；

上述结构及过程请参阅图7-9。

通过主控制器9控制步进电机二61启动，步进电机二61带动输出轴二62转动，输出轴二62处的齿轮与外环64的外侧齿牙66啮合，输出轴二62通过齿轮带动外环64转动，外环64带动连接柱612移动，连接柱612带动连接杆611摆动，连接杆611通过连接件610推动滑条68移动，八个滑条68往内盘65的中部同步靠近，滑条68带动压铆刀69往内盘65的中部靠近，通过八个压铆刀69同步工作从而对线材端子进行压铆成型。

上述结构及过程请参阅图10-14。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材端子压铆装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定安装有上料机构(3)，所述上料机构(3)包括底座(31)，所述底座(31)的上表面固定安装有推进机构(32)，所述推进机构(32)的输出端固定安装有X轴调节机构(33)，所述X轴调节机构(33)的上表面固定安装有Y轴调节机构(34)，所述Y轴调节机构(34)的上表面固定安装有工作台(35)，所述底板(1)的上表面固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端固定安装有压铆机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述压铆机构(6)包括步进电机二(61)，所述步进电机二(61)的输出端固定连接有输出轴二(62)，所述支撑架(5)的外壁固定安装有内盘(65)，所述内盘(65)的外侧壁转动连接有外环(64)，所述外环(64)的外壁设置有齿牙(66)，所述输出轴二(62)通过齿轮与齿牙(66)相互啮合，所述内盘(65)的外壁固定安装有滑座(67)，所述滑座(67)的外壁滑动连接有滑条(68)，所述滑条(68)的一端固定安装有压铆刀(69)，所述滑条(68)的另一端固定连接有连接件(610)，所述连接件(610)的外壁活动连接有连接杆(611)，所述连接杆(611)的另一端活动连接有连接柱(612)，所述连接柱(612)与外环(64)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述上料机构(3)的外侧设置有机架(7)，所述机架(7)的外壁固定安装有操控台(8)，所述机架(7)的顶部固定安装有主控制器(9)，所述操控台(8)与主控制器(9)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述底座(31)的上表面固定安装有接近开关一(37)，所述接近开关一(37)与主控制器(9)电性连接，所述工作台(35)的内部滑动套接有上滑道(36)，所述上滑道(36)与机架(7)的外壁固定连接，所述底板(1)的侧壁固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上表面与底座(31)的下表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述推进机构(32)包括步进电机一(321)，所述步进电机一(321)的输出端固定连接有输出轴一(322)，所述输出轴一(322)通过同步带传动连接有丝杠(323)，所述底座(31)的上表面固定连接有轴承座(324)，所述轴承座(324)与丝杠(323)转动连接，所述丝杠(323)的外壁螺纹连接有移动块(326)，所述底座(31)的上表面固定安装有滑轨(325)，所述移动块(326)与滑轨(325)滑动连接，所述丝杠(323)与轴承座(324)通过轴承转动连接，所述步进电机一(321)与主控制器(9)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述X轴调节机构(33)包括固定座一(331)，所述固定座一(331)的侧壁固定连接有固定块(332)，所述固定块(332)的外壁螺纹连接有调节杆一(333)，所述固定座一(331)的一侧滑动连接有活动座一(335)，所述活动座一(335)的侧壁固定连接有活动块(334)，所述活动块(334)与调节杆一(333)的一端转动连接，所述活动座一(335)的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉一(337)，所述固定座一(331)的外壁侧壁固定安装有固定板一(336)，所述固定板一(336)与固定螺钉一(337)滑动套接。

7.根据权利要求2所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述Y轴调节机构(34)包括固定座二(341)，所述固定座二(341)的上表面固定连接有内壳(342)，所述内壳(342)的内壁转动连接有顶块(343)，所述内壳(342)的外壁螺纹连接有调节杆二(344)，所述调节杆二(344)的一端与顶块(343)的外壁接触，所述内壳(342)的外壁滑动套接有活动座二(345)，所述内壳(342)的外壁侧壁螺纹连接有固定螺钉二(347)，所述活动座二(345)的外壁侧壁固定安装有固定板二(346)，所述固定板二(346)与固定螺钉二(347)滑动套接。

8.根据权利要求3所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述滑座(67)、滑条(68)、压铆刀(69)、连接件(610)、连接杆(611)、连接柱(612)均为八个，八个所述滑座(67)、滑条(68)、压铆刀(69)、连接件(610)、连接杆(611)、连接柱(612)均沿内盘(65)的圆心等距排列，所述步进电机二(61)与主控制器(9)电性连接，内盘(65)的外壁固定安装有安装架(63)，所述输出轴二(62)的另一端与安装架(63)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述滑座(67)的两侧均设置有固定杆(614)，所述固定杆(614)的一端与内盘(65)固定连接，所述滑条(68)的外壁固定连接有连接座(613)。

10.根据权利要求8所述的一种线材端子压铆装置，其特征在于，所述内盘(65)靠近支撑架(5)一侧的外壁固定安装有接近开关二(615)，所述外环(64)的外壁固定安装有接近片(616)，所述接近开关二(615)与接近片(616)相互对应，所述接近开关二(615)与主控制器(9)电性连接。

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