CN219297083U - 一种升降搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降搬运小车，包括行走机架，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有导向机架，导向机架的顶部通过螺栓固定有物料台，物料台的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板，物料台的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱和两个第二精定位柱，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端通过螺栓固定有安全联轴器，安全联轴器的另一端设有动力轴和两个蜗杆。本实用新型通过粗定位板保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱和第二精定位柱保证物料落下的准确位置，从而使得物料定位落料，以便对物料的搬运。

Description

一种升降搬运小车

技术领域

本实用新型涉及核工业生产技术领域，尤其涉及一种升降搬运小车。

背景技术

在核工业生产过程中经常要搬运移栽一些物料，由于工作台的高度不同导致设备重复增加，需要吊装升降和搬运的设备配合使用，实用性不强，现有的技术主要采用吊车来升降和搬运物料，在吊装过程中的稳定性不强，存在很多不安全因素，并且不能够对物料进行定位落料，影响物料的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种升降搬运小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种升降搬运小车，包括行走机架，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有导向机架，导向机架的顶部通过螺栓固定有物料台，物料台的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板，物料台的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱和两个第二精定位柱，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机，第一伺服减速电机的输出端通过螺栓固定有安全联轴器，安全联轴器的另一端设有动力轴和两个蜗杆，其中一个蜗杆的一端与安全联轴器的一端固定连接，此蜗杆的另一端与动力轴的一端固定连接，另一个蜗杆的一端与动力轴的另一端固定连接，所述导向机架的顶部滑动插接有两个驱动丝杆，两个驱动丝杆的顶端焊接有顶升板，驱动丝杆的底端设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗轮上设有螺纹孔，蜗轮通过螺纹孔与驱动丝杆的一端螺纹连接。

进一步的，所述行走机架的底部转动连接有两个从动轮。

进一步的，所述行走机架的底部转动连接有驱动轴，驱动轴的两端均键连接有主动轮。

进一步的，所述行走机架的底部通过螺栓固定有第二伺服减速电机，第二伺服减速电机与驱动轴连接。

进一步的，所述导向机架的顶部滑动插接有两个导向轴，导向轴的顶端与顶升板固定连接。

进一步的，所述行走机架的顶部通过螺栓固定有防护盒，蜗杆和蜗轮在防护盒内转动。

本实用新型的有益效果为：

1.通过粗定位板保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱和第二精定位柱保证物料落下的准确位置，从而使得物料定位落料，以便对物料的搬运。

2.通过在第一伺服减速电机的带动下动力轴和蜗杆进行转动，再在蜗杆和蜗轮相啮合的作用下带动蜗轮进行转动，从而使得驱动丝杆向上移动，进而带动顶升板向上移动，于是对物料进行升降。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种升降搬运小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种升降搬运小车的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种升降搬运小车的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种升降搬运小车的升起状态结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种升降搬运小车的防护盒内部结构示意图。

图中：1、行走机架；2、导向机架；3、物料台；4、粗定位板；5、第一精定位柱；6、第二精定位柱；7、安装板；8、第一伺服减速电机；9、安全联轴器；10、动力轴；11、防护盒；12、驱动丝杆；13、导向轴；14、顶升板；15、从动轮；16、主动轮；17、第二伺服减速电机；18、驱动轴；19、蜗杆；20、蜗轮；21、螺纹孔；19、蜗杆；20、蜗轮；21、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图5，一种升降搬运小车，包括行走机架1，行走机架1的顶部通过螺栓固定有导向机架2，导向机架2的顶部通过螺栓固定有物料台3，物料台3的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板4，物料台3的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱5和两个第二精定位柱6，通过粗定位板4保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱5和第二精定位柱6保证物料落下的准确位置，行走机架1的顶部通过螺栓固定有安装板7，安装板7的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机8，第一伺服减速电机8的输出端通过螺栓固定有安全联轴器9，通过安全联轴器9保证过载后的升降安全，安全联轴器9的另一端设有动力轴10和两个蜗杆19，其中一个蜗杆19的一端与安全联轴器9的一端固定连接，此蜗杆19的另一端与动力轴10的一端固定连接，另一个蜗杆19的一端与动力轴10的另一端固定连接，导向机架2的顶部滑动插接有两个驱动丝杆12，两个驱动丝杆12的顶端焊接有顶升板14，驱动丝杆12的底端设有蜗轮20，蜗轮20与蜗杆19相啮合，蜗轮20上设有螺纹孔21，蜗轮20通过螺纹孔21与驱动丝杆12的一端螺纹连接，在第一伺服减速电机8的带动下动力轴10和蜗杆19进行转动，再在蜗杆19和蜗轮20相啮合的作用下带动蜗轮20进行转动，从而使得驱动丝杆12向上移动，进而带动顶升板14向上移动，于是对物料进行升降。

行走机架1的底部转动连接有两个从动轮15，行走机架1的底部转动连接有驱动轴18，驱动轴18的两端均键连接有主动轮16，行走机架1的底部通过螺栓固定有第二伺服减速电机17，第二伺服减速电机17与驱动轴18连接，在第二伺服减速电机17的带动下主动轮16进行转动，再在从动轮15的配合作用下带动搬运小车进行移动，从而将搬运小车移动到指定位置，导向机架2的顶部滑动插接有两个导向轴13，导向轴13的顶端与顶升板14固定连接，从而对物料的升降进行导向，进而提升物料升降的稳定性，行走机架1的顶部通过螺栓固定有防护盒11，蜗杆19和蜗轮20在防护盒11内转动，通过防护盒11对蜗杆19和蜗轮20进行防护。

工作原理：使用时，首先，将物料放置在物料台3上，然后，通过粗定位板4保证物料的大致落料位置，再通过第一精定位柱5和第二精定位柱6保证物料落下的准确位置，然后，启动第二伺服减速电机17，在第二伺服减速电机17的带动下主动轮16进行转动，再在从动轮15的配合作用下带动搬运小车进行移动，从而将搬运小车移动到指定位置，接着，在第一伺服减速电机8的带动下动力轴10和蜗杆19进行转动，再在蜗杆19和蜗轮20相啮合的作用下带动蜗轮20进行转动，从而使得驱动丝杆12向上移动，进而带动顶升板14向上移动，于是对物料进行升降。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降搬运小车，包括行走机架(1)，其特征在于，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有导向机架(2)，导向机架(2)的顶部通过螺栓固定有物料台(3)，物料台(3)的顶部通过螺栓固定有多个粗定位板(4)，物料台(3)的顶部通过螺栓固定有两个第一精定位柱(5)和两个第二精定位柱(6)，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有安装板(7)，安装板(7)的顶部通过螺栓固定有第一伺服减速电机(8)，第一伺服减速电机(8)的输出端通过螺栓固定有安全联轴器(9)，安全联轴器(9)的另一端设有动力轴(10)和两个蜗杆(19)，其中一个蜗杆(19)的一端与安全联轴器(9)的一端固定连接，此蜗杆(19)的另一端与动力轴(10)的一端固定连接，另一个蜗杆(19)的一端与动力轴(10)的另一端固定连接，所述导向机架(2)的顶部滑动插接有两个驱动丝杆(12)，两个驱动丝杆(12)的顶端焊接有顶升板(14)，驱动丝杆(12)的底端设有蜗轮(20)，蜗轮(20)与蜗杆(19)相啮合，蜗轮(20)上设有螺纹孔(21)，蜗轮(20)通过螺纹孔(21)与驱动丝杆(12)的一端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部转动连接有两个从动轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部转动连接有驱动轴(18)，驱动轴(18)的两端均键连接有主动轮(16)。

4.根据权利要求3所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的底部通过螺栓固定有第二伺服减速电机(17)，第二伺服减速电机(17)与驱动轴(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述导向机架(2)的顶部滑动插接有两个导向轴(13)，导向轴(13)的顶端与顶升板(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降搬运小车，其特征在于，所述行走机架(1)的顶部通过螺栓固定有防护盒(11)，蜗杆(19)和蜗轮(20)在防护盒(11)内转动。

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