CN219295446U - 一种车桥生产转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车桥生产转运装置，属于生产转运装置技术领域，包括：机架，所述机架的底端装配有行走机构，所述机架的顶端一侧中间固接有控制器，且机架的顶端一侧两端固接有推拉架，所述机架的顶端另一侧连接有转运架，所述转运架的顶端等间距装配有多组车桥放置机构，多组所述车桥放置机构与转运架间装配有驱动联动机构，驱动机构与控制器间导线连接；本实用新型多组车桥支撑架的位置调整是通过上电机带动上连接轴转动，带动上蜗杆转动，带动上蜗轮转动，带动上双头螺杆转动的方式实现的，即多组车桥支撑架的位置调整是能够同时进行的，且依靠机器自动化完成调整，全程无需转运人员参与动手，减轻转运人员的劳动强度。

Description

一种车桥生产转运装置

技术领域

本实用新型属于生产转运装置技术领域，具体涉及一种车桥生产转运装置。

背景技术

车桥是通过悬架和车架相连，两端安装车轮的桥式结构，主要起到承受车辆载荷，维持车辆在道路上正常行驶的作用。

图1分别为现有技术的工程机械车桥转运装置的结构示意图，现有装置在使用时，根据车桥规格，转动转盘6，带动调节螺杆4转动，将调节块7和固定架8调整到合适位置，将车桥放置在支撑板10表面，保证在运转过程中车桥的稳定性。

本申请发明人发现：现有装置的固定架8位置调整是通过转盘6带动调节螺杆4转动实现的，而该装置的转盘6和调节螺杆4设置有多个，即该装置的多组固定架8的位置是不能同时完成调整的，需要单个进行，提高了转运人员调整的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种车桥生产转运装置，具有减轻转运人员劳动强度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车桥生产转运装置，包括：机架，所述机架的底端装配有行走机构，所述机架的顶端一侧中间固接有控制器，且机架的顶端一侧两端固接有推拉架，所述机架的顶端另一侧连接有转运架，所述转运架的顶端等间距装配有多组车桥放置机构，多组所述车桥放置机构与转运架间装配有驱动联动机构，驱动机构与控制器间导线连接。

优选的，所述行走机构包括沿X向对称固接在机架底端的两个第二连接架以及固接在机架底端四角的四个第一连接架，一个所述第二连接架远离另一个所述第二连接架的一端固接有下电机，两个所述第二连接架间放置有下驱动轴，下驱动轴的一端通过联轴器与下电机的输出轴连接，下驱动轴的另一端通过轴承与第二连接架的内壁连接，所述下驱动轴上固定套接有两个下蜗杆，沿Z向两个所述第一连接架间位于下驱动轴的下方通过轴承转动连接有行走轴，所述行走轴上对应下蜗杆的位置固定套接有与下蜗杆啮合连接的下蜗轮，所述行走轴的两端固定套接有行走轮，下电机与控制器间导线连接。

优选的，所述车桥放置机构包括开设在转运架顶端的上活动槽，所述上活动槽的内部放置有上双头螺杆，上双头螺杆的一端通过轴承与转运架的内壁连接，上双头螺杆的另一端贯穿转运架延伸至上活动槽外，上双头螺杆通过轴承与转运架的贯穿段连接，所述上双头螺杆上通过传动螺母对称传动连接有两个上活动块，所述上活动块的顶端固接有车桥支撑架。

优选的，所述驱动联动机构包括固接在转运架外壁上的上电机、开设在转运架内部位于上活动槽一侧的上驱动槽以及固定套接在上双头螺杆贯穿转运架延伸至上驱动槽内一端的上蜗轮，所述上驱动槽的内部放置有上连接轴，上连接轴的一端通过联轴器与上电机的输出轴连接，上连接轴的另一端通过轴承与转运架的内壁连接，所述上连接轴上对应多个上蜗轮的位置固定套接有多个与上蜗轮啮合连接的上蜗杆，上电机与控制器间导线连接。

优选的，所述第二连接架上位于下电机的一侧固接有蓄电池，控制器、下电机和上电机与蓄电池间导线连接。

优选的，所述机架的外壁固接有中间电机，所述机架的内部一侧沿Z向开设有中间驱动槽，所述中间驱动槽的内部放置有中间驱动轴，中间驱动轴的一端通过联轴器与中间电机的输出轴连接，中间驱动轴的另一端通过轴承与机架的内壁连接，所述中间驱动轴上固定套接有多个中间蜗杆，所述机架的顶端等间距开设有多个中间活动槽，所述中间活动槽的内部放置有中间双头螺杆，中间双头螺杆的一端通过轴承与机架的内壁连接，中间双头螺杆的另一端贯穿机架延伸至中间驱动槽内位于中间驱动轴的上方固定套接有与中间蜗杆啮合连接的中间蜗轮，所述中间双头螺杆上通过传动螺母对称传动连接有两个中间活动块，所述转运架的底端对应中间活动块的位置固接有多个固定块，相应所述中间活动块与固定块间放置有顶升杆，所述顶升杆与相应中间活动块与固定块间转动连接有连接转轴，中间电机与控制器和蓄电池间导线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型多组车桥支撑架的位置调整是通过上电机带动上连接轴转动，带动上蜗杆转动，带动上蜗轮转动，带动上双头螺杆转动的方式实现的，即多组车桥支撑架的位置调整是能够同时进行的，且依靠机器自动化完成调整，全程无需转运人员参与动手，减轻转运人员的劳动强度。

2、本实用新型装置是通过下电机带动下驱动轴转动，带动下蜗杆转动，带动下蜗轮转动，带动行走轴转动，带动行走轮转动的方式实现行走的，全程机械自动化进行行走，无需转运人员参与动手，减轻转运人员的劳动强度。

3、本实用新型转运架通过中间电机带动中间驱动轴转动，带动中间蜗杆转动，带动中间蜗轮转动，带动中间双头螺杆转动，带动两个中间活动块移动顶升或拽落顶升杆的方式实现升降，能够适用于不同高度的车桥放置或卸载，提高车桥转运的方便性。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的竖剖图；

图4为本实用新型的另一视角竖剖图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图7为本实用新型的结构示意图；

图中：1、机架；2、转运架；3、推拉架；4、车桥支撑架；5、上活动块；6、上双头螺杆；7、上活动槽；8、上电机；9、第一连接架；10、中间电机；11、第二连接架；12、中间驱动槽；13、中间活动槽；14、固定块；15、中间活动块；16、控制器；17、上驱动槽；18、上连接轴；19、上蜗轮；20、上蜗杆；21、下蜗轮；22、行走轴；23、行走轮；24、蓄电池；25、下电机；26、下蜗杆；27、下驱动轴；28、中间蜗杆；29、中间驱动轴；30、中间蜗轮；31、中间双头螺杆；32、顶升杆；33、连接转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图2-7，本实用新型提供以下技术方案：一种车桥生产转运装置，包括：机架1，机架1的底端装配有行走机构，机架1的顶端一侧中间固接有型号为S3C2440的控制器16，且机架1的顶端一侧两端固接有推拉架3，机架1的顶端另一侧连接有转运架2，转运架2的顶端等间距装配有多组车桥放置机构，多组车桥放置机构与转运架2间装配有驱动联动机构，驱动机构与控制器16间导线连接。

具体的，行走机构包括沿X向对称固接在机架1底端的两个第二连接架11以及固接在机架1底端四角的四个第一连接架9，一个第二连接架11远离另一个第二连接架11的一端固接有型号为5IK90RGU-CF的下电机25，两个第二连接架11间放置有下驱动轴27，下驱动轴27的一端通过联轴器与下电机25的输出轴连接，下驱动轴27的另一端通过轴承与第二连接架11的内壁连接，下驱动轴27上固定套接有两个下蜗杆26，沿Z向两个第一连接架9间位于下驱动轴27的下方通过轴承转动连接有行走轴22，行走轴22上对应下蜗杆26的位置固定套接有与下蜗杆26啮合连接的下蜗轮21，行走轴22的两端固定套接有行走轮23，下电机25与控制器16间导线连接。

具体的，车桥放置机构包括开设在转运架2顶端的上活动槽7，上活动槽7的内部放置有异向的上双头螺杆6，上双头螺杆6的一端通过轴承与转运架2的内壁连接，上双头螺杆6的另一端贯穿转运架2延伸至上活动槽7外，上双头螺杆6通过轴承与转运架2的贯穿段连接，上双头螺杆6上通过传动螺母对称传动连接有两个上活动块5，上活动块5的顶端固接有车桥支撑架4。

具体的，驱动联动机构包括固接在转运架2外壁上型号为5IK90RGU-CF的上电机8、开设在转运架2内部位于上活动槽7一侧的上驱动槽17以及固定套接在上双头螺杆6贯穿转运架2延伸至上驱动槽17内一端的上蜗轮19，上驱动槽17的内部放置有上连接轴18，上连接轴18的一端通过联轴器与上电机8的输出轴连接，上连接轴18的另一端通过轴承与转运架2的内壁连接，上连接轴18上对应多个上蜗轮19的位置固定套接有多个与上蜗轮19啮合连接的上蜗杆20，上电机8与控制器16间导线连接。

具体的，第二连接架11上位于下电机25的一侧固接有蓄电池24，控制器16、下电机25和上电机8与蓄电池24间导线连接。

本实施例的工作原理：

车桥生产转运前，根据待转运的车桥规格调节多组车桥放置机构的两个车桥支撑架4间的距离，以便车桥放置；

具体的调节方法是：通过控制器16控制上电机8启动，上电机8驱动输出轴正向或反向转动，上电机8的输出轴带动上连接轴18正向或反向转动，上连接轴18带动多个上蜗杆20正向或反向转动，多个上蜗杆20带动多个啮合连接的上蜗轮19正向或反向转动，多个上蜗轮19带动多个上双头螺杆6正向或反向转动，多个上双头螺杆6正向或反向转动过程中，一个上双头螺杆6上的两个上活动块5向相互靠近或相互远离的方向移动，两个上活动块5带动连接的两个车桥支撑架4向同方向移动，直至多组车桥放置机构的两个车桥支撑架4间的距离调节至适宜位置，通过控制器16控制上电机8停止，等待车桥放置；

车桥生产转运时，将待转运的车桥依次放置在不同组的两个车桥支撑架4间，完成车桥的放置，直至待转运车桥全部放置完成，通过控制器16控制下电机25启动，下电机25驱动输出轴转动，下电机25的输出轴带动下驱动轴27转动，下驱动轴27带动两个下蜗杆26转动，两个下蜗杆26带动两个下蜗轮21转动，两个下蜗轮21带动两个行走轴22转动，两个行走轴22带动四个行走轮23转动，实现装置的机械化驱动行走，无需人为耗费力气推动行走，提高转运的轻松度。

实施例2

本实施例较实施例1的不同之处在于：

具体的，机架1的外壁固接有型号为5IK90RGU-CF的中间电机10，机架1的内部一侧沿Z向开设有中间驱动槽12，中间驱动槽12的内部放置有中间驱动轴29，中间驱动轴29的一端通过联轴器与中间电机10的输出轴连接，中间驱动轴29的另一端通过轴承与机架1的内壁连接，中间驱动轴29上固定套接有多个中间蜗杆28，机架1的顶端等间距开设有多个中间活动槽13，中间活动槽13的内部放置有异向的中间双头螺杆31，中间双头螺杆31的一端通过轴承与机架1的内壁连接，中间双头螺杆31的另一端贯穿机架1延伸至中间驱动槽12内位于中间驱动轴29的上方固定套接有与中间蜗杆28啮合连接的中间蜗轮30，中间双头螺杆31上通过传动螺母对称传动连接有两个中间活动块15，转运架2的底端对应中间活动块15的位置固接有多个固定块14，相应中间活动块15与固定块14间放置有顶升杆32，顶升杆32与相应中间活动块15与固定块14间转动连接有连接转轴33，中间电机10与控制器16和蓄电池24间导线连接。

本实施例的工作原理：

转运前放车桥或转运后卸车桥，根据放车桥或卸车桥的高度，调节转运架2的高度，以便转运人员对车桥进行操作；

具体的调节方法是：通过控制器16控制中间电机10启动，中间电机10驱动输出轴正向或反向转动，中间电机10的输出轴带动中间驱动轴29正向或反向转动，中间驱动轴29带动多个中间蜗杆28正向或反向转动，多个中间蜗杆28带动多个啮合连接的中间蜗轮30正向或反向转动，多个中间蜗轮30带动多个中间双头螺杆31正向或反向转动，多个中间双头螺杆31正向或反向转动过程中，一个中间双头螺杆31上的两个中间活动块15在一个中间双头螺杆31上向相互靠近或相互远离的方向移动，两个中间活动块15移动过程中顶升或拽落两个顶升杆32，多个顶升杆32带动转运架2上移或下移，直至转运架2的位置调节至适宜位置，通过控制器16控制中间电机10停止，等待车桥放置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车桥生产转运装置，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的底端装配有行走机构，所述机架(1)的顶端一侧中间固接有控制器(16)，且机架(1)的顶端一侧两端固接有推拉架(3)，所述机架(1)的顶端另一侧连接有转运架(2)，所述转运架(2)的顶端等间距装配有多组车桥放置机构，多组所述车桥放置机构与转运架(2)间装配有驱动联动机构，驱动机构与控制器(16)间导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种车桥生产转运装置，其特征在于：所述行走机构包括沿X向对称固接在机架(1)底端的两个第二连接架(11)以及固接在机架(1)底端四角的四个第一连接架(9)，一个所述第二连接架(11)远离另一个所述第二连接架(11)的一端固接有下电机(25)，两个所述第二连接架(11)间放置有下驱动轴(27)，下驱动轴(27)的一端通过联轴器与下电机(25)的输出轴连接，下驱动轴(27)的另一端通过轴承与第二连接架(11)的内壁连接，所述下驱动轴(27)上固定套接有两个下蜗杆(26)，沿Z向两个所述第一连接架(9)间位于下驱动轴(27)的下方通过轴承转动连接有行走轴(22)，所述行走轴(22)上对应下蜗杆(26)的位置固定套接有与下蜗杆(26)啮合连接的下蜗轮(21)，所述行走轴(22)的两端固定套接有行走轮(23)，下电机(25)与控制器(16)间导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种车桥生产转运装置，其特征在于：所述车桥放置机构包括开设在转运架(2)顶端的上活动槽(7)，所述上活动槽(7)的内部放置有上双头螺杆(6)，上双头螺杆(6)的一端通过轴承与转运架(2)的内壁连接，上双头螺杆(6)的另一端贯穿转运架(2)延伸至上活动槽(7)外，上双头螺杆(6)通过轴承与转运架(2)的贯穿段连接，所述上双头螺杆(6)上通过传动螺母对称传动连接有两个上活动块(5)，所述上活动块(5)的顶端固接有车桥支撑架(4)。

4.根据权利要求3所述的一种车桥生产转运装置，其特征在于：所述驱动联动机构包括固接在转运架(2)外壁上的上电机(8)、开设在转运架(2)内部位于上活动槽(7)一侧的上驱动槽(17)以及固定套接在上双头螺杆(6)贯穿转运架(2)延伸至上驱动槽(17)内一端的上蜗轮(19)，所述上驱动槽(17)的内部放置有上连接轴(18)，上连接轴(18)的一端通过联轴器与上电机(8)的输出轴连接，上连接轴(18)的另一端通过轴承与转运架(2)的内壁连接，所述上连接轴(18)上对应多个上蜗轮(19)的位置固定套接有多个与上蜗轮(19)啮合连接的上蜗杆(20)，上电机(8)与控制器(16)间导线连接。

5.根据权利要求4所述的一种车桥生产转运装置，其特征在于：所述第二连接架(11)上位于下电机(25)的一侧固接有蓄电池(24)，控制器(16)、下电机(25)和上电机(8)与蓄电池(24)间导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种车桥生产转运装置，其特征在于：所述机架(1)的外壁固接有中间电机(10)，所述机架(1)的内部一侧沿Z向开设有中间驱动槽(12)，所述中间驱动槽(12)的内部放置有中间驱动轴(29)，中间驱动轴(29)的一端通过联轴器与中间电机(10)的输出轴连接，中间驱动轴(29)的另一端通过轴承与机架(1)的内壁连接，所述中间驱动轴(29)上固定套接有多个中间蜗杆(28)，所述机架(1)的顶端等间距开设有多个中间活动槽(13)，所述中间活动槽(13)的内部放置有中间双头螺杆(31)，中间双头螺杆(31)的一端通过轴承与机架(1)的内壁连接，中间双头螺杆(31)的另一端贯穿机架(1)延伸至中间驱动槽(12)内位于中间驱动轴(29)的上方固定套接有与中间蜗杆(28)啮合连接的中间蜗轮(30)，所述中间双头螺杆(31)上通过传动螺母对称传动连接有两个中间活动块(15)，所述转运架(2)的底端对应中间活动块(15)的位置固接有多个固定块(14)，相应所述中间活动块(15)与固定块(14)间放置有顶升杆(32)，所述顶升杆(32)与相应中间活动块(15)与固定块(14)间转动连接有连接转轴(33)，中间电机(10)与控制器(16)和蓄电池(24)间导线连接。

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