CN219285384U - 矢量磁强计 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种矢量磁强计，包括置位/复位模块、激励模块、传感模块和检波模块，置位/复位模块适于响应于置位操作向传感模块输出置位信号；响应于复位操作向传感模块输出复位信号；激励模块适于向传感模块输出激励信号，同时向检波模块输出同步信号；传感模块适于响应于置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号；响应于激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向；以及响应于复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；所述检波模块适于基于所述同步信号，根据第一磁场信号和第二磁场信号，获取外磁场的大小和方向。采用上述方案，不仅能够识别远距离的磁源，且在测量强磁源目标时或者距离磁源目标较近时不会出现识别盲区，量程大，精度高。

Description

矢量磁强计

技术领域

本说明书实施例涉及磁源目标识别领域，尤其涉及一种矢量磁强计。

背景技术

磁场探测在工业、交通、仪器仪表、医疗器械、探矿等领域得到广泛应用，例如漏磁通腐蚀检测就是利用磁异常来对长距离管道进行腐蚀状况无损检测和精确定位的技术，车辆检测，磁导引，铁矿矿浆浓度检测，磁三分量测井仪，体内胶囊内窥镜磁场定位等。

在上述应用场合，为了提高对磁源的远距离识别能力，磁强计需要高精度；同时为了保证遇到强磁源目标时或者距离磁源目标较近时磁强计不饱和，避免出现识别盲区，磁强计又需要大量程。磁源目标产生的磁场和地磁场相互叠加，可能会高出地磁场一个量级。

因此，如何实现大量程、高精度的矢量磁强计，有待本领域技术人员解决。

实用新型内容

有鉴于此，本说明书实施例提供一种矢量磁强计，不仅能够识别远距离的磁源，且在测量强磁源目标时或者距离磁源目标较近时不会出现识别盲区，量程大，精度高。

本说明书实施例提供一种矢量磁强计，包括：包括置位/复位模块、激励模块、传感模块和检波模块，其中：

所述置位/复位模块，与所述激励模块和所述传感模块耦接，适于响应于置位操作，向所述传感模块输出置位信号；以及响应于复位操作，向所述传感模块输出复位信号；

所述激励模块，分别与所述置位/复位模块和所述检波模块耦接，适于向所述传感模块输出激励信号，同时向所述检波模块输出同步信号；

所述传感模块，适于响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号；以及响应于所述激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向；以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；

所述检波模块，与所述传感模块和所述激励模块耦接，适于基于所述同步信号，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向。

可选地，所述激励模块，包括：

激励单元，适于向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号。

可选地，所述激励模块，还包括：

第一放大单元，与所述激励单元耦接，适于对所述激励信号的输出功率进行放大。

可选地，所述激励信号包括脉冲信号。

可选地，所述脉冲信号包括方波信号。

可选地，所述传感模块，包括：

磁电阻，适于感知外磁场，输出相应的磁场信号；

置位/复位电流带，适于基于所述激励信号产生内磁场，其中，所述内磁场沿所述磁电阻的敏感轴方向。

可选地，所述磁电阻具有惠斯通电桥结构。

可选地，所述检波模块，包括：

解调单元，耦接于所述传感模块输出端，适于基于所述同步信号，对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，获取所述外磁场的大小和方向。

可选地，所述解调单元，包括：相敏解调电路。

可选地，所述检波模块，还包括：

第二放大单元，耦接于所述传感模块输出端和所述解调单元之间，适于放大所述磁场信号。

可选地，所述检波模块，还包括：

滤波单元，与所述解调单元耦接，适于输出满足预设条件的磁场信号。

可选地，所述矢量磁强计，还包括：

偏置模块，分别与所述检波模块和所述传感模块耦接，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的驱动信号；

所述传感模块还包括偏置电流带，适于基于所述驱动信号产生磁场抵消信号，以消除所述磁电阻上感知到的外磁场。

可选地，所述偏置模块，包括：

压控电流源，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的电流信号。

采用本说明书实施例提供的矢量磁强计，包括置位/复位模块、激励模块、传感模块和检波模块，其中所述置位/复位模块与所述激励模块和所述传感模块耦接，所述激励模块分别与所述置位/复位模块和所述检波模块耦接，所述检波模块与所述传感模块和所述激励模块耦接。通过所述置位/复位模块响应于置位操作以及响应于复位操作，向所述传感模块输出置位信号以及复位信号；以及通过所述激励模块向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号；进而所述传感模块响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号，以及响应于所述激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向，以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；从而所述检波模块可以基于所述同步信号，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向。采用上述矢量磁强计，不仅能够识别远距离的磁源，且在测量强磁源目标时或者距离磁源目标较近时不会出现识别盲区，量程大，精度高。

进一步地，通过激励单元向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号，可以降低整个磁强计内部结构的复杂度，从而提高所述磁强计工作的稳定性。

进一步地，通过第一放大单元对所述激励信号的输出功率进行放大，可以增大激励信号的峰峰值，从而能够保障所述磁强计的工作性能。

进一步地，由于脉冲信号具有较小的占空比，从而具有较小的热效应，因此所述激励信号可以采用脉冲信号，能够提高所述磁强计测量结果的准确度。

进一步地，由于方波波形稳定，在一个周期内高电平和低电平的时间相同，因此采用方波作为激励信号，能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

进一步地，由磁电阻和置位/复位电流带组成的传感模块，不仅精度高，且功耗低、尺寸小，能够降低磁强计的生产成本。

进一步地，通过将磁电阻设计成惠斯通电桥结构，可以提高所述磁强计的灵敏度和线性度。

进一步地，由于解调单元通过电子元器件即可实现，因此通过解调单元基于所述同步信号，对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，进而获取所述外磁场的大小和方向，能够进一步降低所述磁强计的生产成本。

进一步地，通过相敏解调电路对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，可以消除温度漂移和电路参数漂移等共模信号对测量结果的影响，从而能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

进一步地，由于传感模块输出的信号通常较小，因此通过第二放大单元放大所述磁场信号，可以保障磁强计工作的稳定性和可靠性。

进一步地，由于所述磁强计中各模块所使用的元器件均非理想元器件，且环境中通常包含多种噪声，因此通过滤波单元对所述磁场信号进行滤波，能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

进一步地，所述磁强计还可以包括偏置模块，与所述检波模块耦接，相应地，所述传感模块还可以包括偏置电流带。通过所述偏置模块输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的驱动信号，进而所述传感模块可以基于所述驱动信号产生磁场抵消信号，以消除所述磁电阻上感知到的外磁场，从而可以稳定磁强计的工作状态和放大倍数，故而能够减小磁强计的非线性失真，扩展频带。

进一步地，通过压控电流源输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的电流信号，进而驱动所述偏置电流带产生磁场抵消信号，不仅易于实现且实现成本较低，能够进一步降低所述磁强计的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本说明书实施例中一种矢量磁强计的结构示意图；

图2示出了本说明书实施例中一种置位/复位模块的具体结构示意图；

图3示出了本说明书实施例中另一种矢量磁强计的结构示意图；

图4示出了本说明书实施例中一种磁阻传感器的结构示意图；

图5示出了本说明书实施例中又一种矢量磁强计的结构示意图；

图6示出了本说明书实施例中一种矢量磁强计的具体结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，在漏磁通腐蚀检测、车辆检测，磁导引，铁矿矿浆浓度检测，磁三分量测井仪，体内胶囊内窥镜磁场定位等应用场合下，现有的磁强计难以满足对磁源的远距离识别需求，且在遇到强磁源目标时或者距离磁源目标较近时磁强计容易不饱和，从而出现识别盲区。

针对上述问题，本说明书实施例提供一种矢量磁强计，通过所述置位/复位模块响应于置位操作以及响应于复位操作，向所述传感模块输出置位信号以及复位信号；以及通过所述激励模块向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号；进而所述传感模块响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号，以及响应于所述激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向，以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；从而所述检波模块可以基于所述同步信号，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向。采用上述矢量磁强计，不仅能够识别远距离的磁源，且在测量强磁源目标时或者距离磁源目标较近时不会出现识别盲区，量程大，精度高。

为使本领域技术人员更好地理解和实施本说明书实施例，以下对本说明书实施例的构思、方案、原理及优点等结合附图，并通过具体应用示例进行详细描述。

首先，本说明书实施例提供一种矢量磁强计，参照图1所示的一种矢量磁强计的结构示意图，所述矢量磁强计A包括：置位/复位模块A1、激励模块A2、传感模块A3和检波模块A4，其中：

所述置位/复位模块A1，与所述激励模块A2和所述传感模块A3耦接，适于响应于置位操作，向所述传感模块A3输出置位信号；以及响应于复位操作，向所述传感模块A3输出复位信号。

作为一具体示例，参照图2所示的一种置位/复位模块的具体结构示意图，由激励模块A2向所述置位/复位模块传输时钟脉冲，P1是一个电压比较器，P2是一个集成一个N沟道和一个P沟道MOS管的集成芯片，通过外接的两个电容C1和C2以及时钟脉冲的控制，产生置位/复位信号。

所述激励模块A2，分别与所述置位/复位模块A1和所述检波模块A4耦接，适于向所述传感模块A3输出激励信号Out1，同时向所述检波模块A4输出同步信号Out2。

可以理解的是，所述激励信号Out1和所述同步信号Out2可以由所述激励模块A2同时产生，也可以分别由不同的模块同时产生，本说明书实施例对所述激励信号Out1和所述同步信号Out2的产生不作具体限制。

所述传感模块A3，适于响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号；以及响应于所述激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向；以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号。

所述检波模块A4，与所述传感模块A3和所述激励模块A2耦接，适于基于所述同步信号，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向。

采用上述磁强计，通过所述置位/复位模块A1响应于置位操作以及响应于复位操作，向所述传感模块A3输出置位信号以及复位信号；以及通过所述激励模块A2向所述传感模块A3输出激励信号Out1，向所述检波模块A4输出同步信号Out2；进而所述传感模块A3响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号，以及响应于所述激励信号Out1，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向，以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；从而所述检波模块A4可以基于所述同步信号Out2，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向，不仅能够识别远距离的磁源，且在测量强磁源目标时或者距离磁源目标较近时不会出现识别盲区，量程大，精度高。

为使本领域技术人员更好地理解和实施，以下通过一些具体示例说明激励模块的具体结构。

在具体实施中，参照图3所示的另一种矢量磁强计的结构示意图，所述激励模块A2可以包括激励单元A21，适于向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号。通过激励单元A21向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号，可以降低整个磁强计内部结构的复杂度，从而提高所述磁强计工作的稳定性。

在本说明书一些实施例中，继续参照图3，所述激励模块A2还可以包括第一放大单元A22，与所述激励单元A21耦接，适于对所述激励信号的输出功率进行放大。通过第一放大单元A22对所述激励信号的输出功率进行放大，可以增大激励信号的峰峰值，从而能够保障所述磁强计的工作性能。

在具体实施中，所述激励单元A21可以输出脉冲信号作为激励信号，由于脉冲信号具有较小的占空比，从而具有较小的热效应，因此能够提高所述磁强计测量结果的准确度。

在具体实施中，可以采用方波信号作为所述激励单元A21的激励信号。由于方波波形稳定，在一个周期内高电平和低电平的时间相同，因此采用方波作为激励信号，能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

作为一具体示例，激励单元A21可以输出峰值为5V，频率为2KHz，占空比为50％的方波信号。

可以理解的是，本说明书实施例对激励信号的类型及相关参数不作具体限制。

在具体实施中，继续参照图3，所述传感模块A3可以包括磁电阻A31和置位/复位电流带A32，其中：

所述磁电阻A31，适于感知外磁场，输出相应的磁场信号。

在具体实施中，所述磁电阻A31输出的磁场信号的极性取决于磁电阻的敏感轴磁化的方向。当响应于所述置位信号时，所述磁电阻A31感知外磁场，生成第一磁场信号；当响应于所述复位信号时，所述磁电阻A31感知外磁场，生成第二磁场信号。

所述置位/复位电流带A32，适于基于所述激励信号产生内磁场，其中，所述内磁场沿所述磁电阻的敏感轴方向。

在具体实施中，所述激励信号施加在所述置位/复位电流带A32上，会产生强内磁场，所述强内磁场沿所述磁电阻的敏感轴方向，可以翻转所述磁电阻的敏感轴磁化的极性。

采用上述实施例，不仅精度高，且功耗低、尺寸小，能够降低磁强计的生产成本。

在具体实施中，可以将磁电阻设计成惠斯通电桥结构，从而能够提高所述磁强计的灵敏度和线性度。

作为一具体示例，参照图4所示的一种磁阻传感器的结构示意图，所述传感模块A3具体可以采用磁阻传感器。

作为一可选示例，所述磁阻传感器的偏置电流带系数为0.05mA/μT，其在闭环工作模式下，功耗较低，能探测高达±600000nT的磁场。

在具体实施中，所述磁阻传感器可以采用结构简单的惠斯通电阻电桥结构，继续参照图4，只需要一个供电电压V_b便可测量磁场。磁阻传感器是由在硅圆片上电积的一个薄层镍铁薄膜X制成并布置成一个电阻带，存在外加磁场时，电桥电阻的变化会使电压输出产生相应的变化。

在具体实施中，继续参照图3，所述检波模块A4可以包括解调单元A41，耦接于所述传感模块A3的输出端，适于基于所述同步信号，对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，获取所述外磁场的大小和方向。由于解调单元A41通过电子元器件即可实现，因此通过解调单元A41基于所述同步信号，对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，进而获取所述外磁场的大小和方向，能够进一步降低所述磁强计的生产成本。

在具体实施中，所述同步信号可以由所述激励模块A2输出，激励模块A2的输出一路作为所述激励信号，一路作为所述同步信号。

作为一具体示例，所述同步信号可以为方波信号。其中，所述方波信号的具体参数可以参照前述实施例中对激励信号的详细描述内容，此处不再一一赘述。

在本说明书一些实施例中，所述解调单元A41可以包括相敏解调电路，通过相敏解调电路对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，可以消除温度漂移和电路参数漂移等共模信号对测量结果的影响，从而能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

在本说明书另一些实施例中，继续参照图3，所述检波模块A4还可以包括第二放大单元A42，耦接于所述传感模块输出端和所述解调单元A41之间，适于放大所述磁场信号，由于传感模块输出的信号通常较小，因此通过第二放大单元A42放大所述磁场信号，可以保障磁强计工作的稳定性和可靠性。

作为一具体示例，所述第二放大单元A42可以采用放大器作为放大元件。

可以理解的是，本说明书实施例对所述第二放大单元的形式不作具体限制。

在本说明书又一些实施例中，继续参照图3，所述检波模块A4还可以包括滤波单元A43，与所述解调单元A41耦接，适于输出满足预设条件的磁场信号，由于所述磁强计中各模块所使用的元器件均非理想元器件，且环境中通常包含多种噪声，因此通过滤波单元A43对所述磁场信号进行滤波，能够进一步提高所述磁强计测量结果的准确度。

在具体实施中，所述滤波单元A43可以采用低通滤波器。

在具体实施中，参照图5所示的又一种矢量磁强计的结构示意图，所述矢量磁强计A还可以包括：

偏置模块A5，分别与所述检波模块A4和所述传感模块A3耦接，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的驱动信号；

所述传感模块A3还包括偏置电流带A33，适于基于所述驱动信号产生磁场抵消信号，以消除所述磁电阻上感知到的外磁场。

采用上述实施例，通过所述偏置模块A5输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的驱动信号，进而所述传感模块A3可以基于所述驱动信号产生磁场抵消信号，以消除所述磁电阻上感知到的外磁场，从而可以稳定磁强计的工作状态和放大倍数，故而能够减小磁强计的非线性失真，扩展频带。

在具体实施中，所述偏置模块A5可以包括压控电流源，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的电流信号，通过压控电流源输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的电流信号，进而驱动所述偏置电流带产生磁场抵消信号，不仅易于实现且实现成本较低，能够进一步降低所述磁强计的生产成本。

以下通过一具体示例，详细说明所述矢量磁强计的工作过程。

参照图6所示的一种矢量磁强计的具体结构示意图，传感模块B3采用磁阻传感器，包括一个惠斯通电桥结构的磁电阻B33，一个偏置电流带B32和一个置位/复位电流带B31。与由相同元件组成的任何其他结构相比，惠斯通电桥结构可获得更佳的灵敏度和线性度。

其中，所述惠斯通电桥结构的磁电阻B33由四个磁电阻R1-R4构成，其在基准电压Vref下工作。由于所述惠斯通电桥结构的磁电阻B33的输出电压只有毫伏级别，需要进行放大，因此可以选择放大器AD作为放大元件。

作为一可选示例，激励电路B21输出峰值为5V、频率为2KHz、占空比为50％的方波信号。激励电路B21的输出一路传输至相敏解调电路B41作为相敏解调的同步信号Out2，另一路经过功率放大电路B22和置位/复位电路B1后变成峰峰值为24V、频率为2KHz、宽度为2us的脉冲信号Out1，施加到HMC1021Z的置位/复位电流带B31上。施加在置位/复位电流带B31上的大功率脉冲会产生强磁场，该强磁场沿敏感轴方向，会翻转敏感轴磁化的极性。而电桥输出信号的极性取决于敏感轴磁化的方向。当置位信号来临时，其会驱动置位脉冲得到电桥输出Vset，当复位信号来临时，其会驱动复位脉冲得到电桥输出Vreset，计算两次读数相减的结果，即(Vset-Vreset)/2作为最终的输出电压Vout，相敏解调电路B41在同步信号Out2的驱动下实现该功能，可以消除因温度漂移和电路参数漂移等共模信号造成的影响。

相敏解调电路B41的输出传输至低通滤波电路B42，输出与所施加外磁场成线性关系的电压信号。所述电压信号一路作为最终的输出电压，另一路送至偏置电路B5。偏置电路B5为一个压控电流源电路，输出与施加电压成正比例的电流信号。所述电流信号施加到磁阻传感器的偏置电流带B32上。所述偏置电流带B32可产生与外施加磁场相抵消的磁场信号，使施加在磁电阻上的磁场处于“动态清零”状态。这样，整个电路就工作在闭环模式。闭环工作模式能够稳定电路的工作状态和放大倍数，减小非线性失真，扩展频带。

假定磁阻传感器的灵敏度(Sensitivity)系数为K，供电电压为Vref，放大器AD的放大倍数为AX，则对于外界磁场BX，对应的输出信号Vout＝K×Vref×AX×BX。假定磁阻传感器偏置电流带B32(Offset Straps)的系数(Offset Constant)为K’，偏置电路B5的内阻为R。当整个系统工作于闭环状态，零点偏移量最小，系统工作状态最佳。因此将输出信号Vout全部反馈到偏置电流带B32上。此时偏置电路B5的内阻R＝Vout/(BX×K’)。为实现对范围为±600000nT的外界磁场的探测，即磁强计对应的输出信号的目标值为Vout＝±10V，根据磁阻传感器的灵敏度系数K典型值为1mV/V/gauss，偏置电流带B32的系数K’的典型值为4.6mA/gauss，将这些值带入Vout＝K×Vref×AX×BX和R＝Vout/(BX×K’)中可得，可以选择放大倍数为AX＝667倍的放大器AD，内阻R＝362Ω的偏置电路B5。

可以理解的是，本说明书实施例中的模块和/单元可以由分立器件构成，也可以由单一电芯片实现。

虽然本说明书实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种矢量磁强计，其特征在于，包括置位/复位模块、激励模块、传感模块和检波模块，其中：

所述置位/复位模块，与所述激励模块和所述传感模块耦接，适于响应于置位操作，向所述传感模块输出置位信号；以及响应于复位操作，向所述传感模块输出复位信号；

所述激励模块，分别与所述置位/复位模块和所述检波模块耦接，适于向所述传感模块输出激励信号，同时向所述检波模块输出同步信号；

所述传感模块，适于响应于所述置位信号，感知外磁场，生成第一磁场信号；以及响应于所述激励信号，转换自身磁电阻敏感轴磁化方向；以及响应于所述复位信号，感知外磁场，生成第二磁场信号；

所述检波模块，与所述传感模块和所述激励模块耦接，适于基于所述同步信号，根据所述第一磁场信号和所述第二磁场信号，获取所述外磁场的大小和方向。

2.根据权利要求1所述的矢量磁强计，其特征在于，所述激励模块，包括：

激励单元，适于向所述传感模块输出激励信号，向所述检波模块输出同步信号。

3.根据权利要求2所述的矢量磁强计，其特征在于，所述激励模块，还包括：

第一放大单元，与所述激励单元耦接，适于对所述激励信号的输出功率进行放大。

4.根据权利要求3所述的矢量磁强计，其特征在于，所述激励信号包括脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的矢量磁强计，其特征在于，所述脉冲信号包括方波信号。

6.根据权利要求5所述的矢量磁强计，其特征在于，所述传感模块，包括：

磁电阻，适于感知外磁场，输出相应的磁场信号；

置位/复位电流带，适于基于所述激励信号产生内磁场，其中，所述内磁场沿所述磁电阻的敏感轴方向。

7.根据权利要求6所述的矢量磁强计，其特征在于，所述磁电阻具有惠斯通电桥结构。

8.根据权利要求7所述的矢量磁强计，其特征在于，所述检波模块，包括：

解调单元，耦接于所述传感模块输出端，适于基于所述同步信号，对所述第一磁场信号和所述第二磁场信号进行解调，获取所述外磁场的大小和方向。

9.根据权利要求8所述的矢量磁强计，其特征在于，所述解调单元，包括：相敏解调电路。

10.根据权利要求9所述的矢量磁强计，其特征在于，所述检波模块，还包括：

第二放大单元，耦接于所述传感模块输出端和所述解调单元之间，适于放大所述磁场信号。

11.根据权利要求10所述的矢量磁强计，其特征在于，所述检波模块，还包括：

滤波单元，与所述解调单元耦接，适于输出满足预设条件的磁场信号。

12.根据权利要求11所述的矢量磁强计，其特征在于，还包括：

偏置模块，分别与所述检波模块和所述传感模块耦接，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的驱动信号；

所述传感模块还包括偏置电流带，适于基于所述驱动信号产生磁场抵消信号，以消除所述磁电阻上感知到的外磁场。

13.根据权利要求12所述的矢量磁强计，其特征在于，所述偏置模块，包括：

压控电流源，适于输出与所述检波模块输出的磁场信号成正比例的电流信号。

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