CN219275822U - 一种冲床自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲床自动上料机械手，包括远程操控履带车以及设置在远程操控履带车顶部的机械手本体，所述远程操控履带车的顶部设置有吸尘机构，所述机械手本体的夹爪部设置有清理机构，所述吸尘机构的吸尘端与清理机构的位置相对应。该冲床自动上料机械手，通过设置的远程操控履带车可使机械手本体进行控制移动，方便冲床上料使用，机械手本体将型材夹取，通过设置的清理机构可对型材的两侧表面上的杂物和灰尘进行清理，减少了生产中残次品的产生，提高了加工效果，同时通过设置的吸尘机构可将清理下来的灰尘进行收集，提高了使用效果，从而提高了实用性。

Description

一种冲床自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及冲床上料机械手技术领域，具体为一种冲床自动上料机械手。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前冲床在生产时，需要用到上料机械手进行自动辅助上料，但是现有的上料机械手位置较为固定，并且无法对上料的型材表面的杂物进行清理，生产中容易造成残次品发生，降低了加工效果，从而降低了实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床自动上料机械手，解决了现有的冲床自动上料机械手位置较为固定，并且无法对上料的型材表面的杂物进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上料机械手，包括远程操控履带车以及设置在远程操控履带车顶部的机械手本体，所述远程操控履带车的顶部设置有吸尘机构，所述机械手本体的夹爪部设置有清理机构，所述吸尘机构的吸尘端与清理机构的位置相对应；

其中，所述清理机构包括设置在机械手本体夹爪部的一号电动推杆，所述一号电动推杆的活塞杆端设置有呈U字形的安装块，所述安装块的内侧转动连接有铰接块，所述铰接块远离安装块的一侧设置有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸缩杆端连接有可拆卸的清理辊，所述清理辊的外侧设置有清理套。

进一步，所述吸尘机构包括设置在远程操控履带车顶部的集尘箱，所述集尘箱的内壁开设有定位槽，所述定位槽的内部活动安装有过滤板，所述过滤板的顶部设置有封块，所述封块的外侧设置有密封圈。

进一步，所述集尘箱的顶部开设有与定位槽位置相对应的安装口，所述密封圈与安装口的内壁相贴合，所述集尘箱的顶部设置有相连通的吸尘管，所述吸尘管远离集尘箱的一端设置在二号电动推杆的外壁上。

进一步，所述吸尘机构还包括设置在远程操控履带车的风机，所述风机的抽风端贯穿并延伸至集尘箱的内部。

进一步，所述清理辊套接在二号电动推杆的伸缩杆外侧，所述清理辊的外侧开设有固定孔，且二号电动推杆的伸缩杆外侧开设有与固定孔位置相对应的定位槽，固定孔的内侧螺纹连接有贯穿并延伸至定位槽内侧的螺栓。

进一步，所述一号电动推杆的数量为四个，四个所述一号电动推杆呈中心对称分布，所述清理套为海绵套。

进一步，所述清理机构还包括设置在铰接块外侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与铰接块相连接，用于驱使铰接块转动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该冲床自动上料机械手，通过远程操控履带车可控制机械手本体移动到指定的位置进行夹取上料，通过机械手本体将型材进行夹取，夹取时一号电动推杆跟随移动，型材夹取后，此时清理套的外表面与型材的表面相贴合，通过设置的一号电动推杆推动安装块使其高度发生改变，同时通过设置的二号电动推杆使清理辊伸缩，两者相配合，同时在驱动电机的带动下使铰接块区间转动，进而可对不同直径大小的型材表面杂物和灰尘进行清理，减少了生产中残次品的产生，提高了加工效果。

2、该冲床自动上料机械手，通过设置的风机可将清理后的灰尘通过吸尘管吸入进收集箱内，经过过滤板过滤被拦截在集尘箱内，完成对灰尘进行收集，需要清理时，将过滤板从集尘箱中拔出即可，提高了使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型集尘箱的结构剖视图；

图3为本实用新型清理机构的结构示意图。

图中：1、远程操控履带车；2、机械手本体；3、吸尘机构；4、清理机构；31、集尘箱；32、定位槽；33、过滤板；34、封块；35、密封圈；36、风机；37、吸尘管；41、一号电动推杆；42、安装块；43、铰接块；44、驱动电机；45、二号电动推杆；46、清理辊；47、清理套。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-3，本实施例中的一种冲床自动上料机械手，包括远程操控履带车1以及设置在远程操控履带车1顶部的机械手本体2，远程操控履带车1的顶部设置有吸尘机构3，机械手本体2的夹爪部设置有清理机构4，吸尘机构3的吸尘端与清理机构4的位置相对应。

另外，远程操控履带车1的顶部设置有全息摄像头。

需要说明的是，通过设置的远程操控履带车1可使机械手本体2进行控制移动，方便冲床上料使用，机械手本体2将型材夹取，通过设置的清理机构4可对型材的两侧表面上的杂物和灰尘进行清理，减少了生产中残次品的产生，提高了加工效果，同时通过设置的吸尘机构3可将清理下来的灰尘进行收集，提高了使用效果，从而提高了实用性。

可以理解的是，远程遥控履带车1是通过远程无线遥控操作器控制履带车1的电机PWM输出，实现不同车轮驱动等速和差速转动，进行移动和转向操作，同时通过设置的全息摄像头传送周围环境页面，可远程控制该机械手进行移动，方便冲床上料操作。

请参阅图1和图2，本实施例中的吸尘机构3包括设置在远程操控履带车1顶部的集尘箱31，集尘箱31的内壁开设有定位槽32，定位槽32的内部活动安装有过滤板33，过滤板33的顶部设置有封块34，封块34的外侧设置有密封圈35。

另外，吸尘机构3还包括设置在远程操控履带车1的风机36，风机36的抽风端贯穿并延伸至集尘箱31的内部。

并且，集尘箱31的顶部开设有与定位槽32位置相对应的安装口，密封圈35与安装口的内壁相贴合，集尘箱31的顶部设置有相连通的吸尘管37，吸尘管37远离集尘箱31的一端设置在二号电动推杆45的外壁上。

需要说明的是，将过滤板33从安装口插入进定位槽32内，完成过滤板33安装，密封圈35与安装口的内壁相贴合，使集尘箱31处于密封状态。

请参阅图1和图3，本实施例中的清理机构4包括设置在机械手本体2夹爪部的一号电动推杆41，一号电动推杆41的活塞杆端设置有呈U字形的安装块42，安装块42的内侧转动连接有铰接块43，铰接块43远离安装块42的一侧设置有二号电动推杆45，二号电动推杆45的伸缩杆端连接有可拆卸的清理辊46，清理辊46的外侧设置有清理套47。

另外，清理机构4还包括设置在铰接块43外侧的驱动电机44，驱动电机44的输出轴与铰接块43相连接，用于驱使铰接块43转动。

需要说明的是，清理辊46套接在二号电动推杆45的伸缩杆外侧，清理辊46的外侧开设有固定孔，且二号电动推杆45的伸缩杆外侧开设有与固定孔位置相对应的定位槽，固定孔的内侧螺纹连接有贯穿并延伸至定位槽内侧的螺栓；将螺栓从定位槽中转出，可使清理辊46与二号电动推杆45进行分离，便于对清理套47进行清理。

并且，一号电动推杆41的数量为四个，四个一号电动推杆41呈中心对称分布，清理套47为海绵套。

上述实施例的工作原理为：

(1)通过远程操控履带车1可控制机械手本体2进行移动到指定的位置进行夹取上料，方便使用，机械手本体2将型材进行夹取，夹取时一号电动推杆41跟随移动，夹取后清理套47的外表面与型材的表面相贴合；

(2)通过设置的一号电动推杆41可推动安装块42使其位置发生改变，同时通过设置的二号电动推杆45可使清理辊46伸缩，同时通过启动驱动电机44带动铰接块43进行区间转动，与一号电动推杆41的配合下可对不同直径大小的型材表面进行清理。

(3)通过设置的风机36可将清理后的灰尘通过吸尘管37吸入进收集箱31内，经过过滤板33过滤被拦截在集尘箱31内，完成对灰尘进行收集，需要清理时，将过滤板33从集尘箱31中拔出即可，提高了使用效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于，包括远程操控履带车(1)以及设置在远程操控履带车(1)顶部的机械手本体(2)，所述远程操控履带车(1)的顶部设置有吸尘机构(3)，所述机械手本体(2)的夹爪部设置有清理机构(4)，所述吸尘机构(3)的吸尘端与清理机构(4)的位置相对应；

其中，所述清理机构(4)包括设置在机械手本体(2)夹爪部的一号电动推杆(41)，所述一号电动推杆(41)的活塞杆端设置有呈U字形的安装块(42)，所述安装块(42)的内侧转动连接有铰接块(43)，所述铰接块(43)远离安装块(42)的一侧设置有二号电动推杆(45)，所述二号电动推杆(45)的伸缩杆端连接有可拆卸的清理辊(46)，所述清理辊(46)的外侧设置有清理套(47)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述吸尘机构(3)包括设置在远程操控履带车(1)顶部的集尘箱(31)，所述集尘箱(31)的内壁开设有定位槽(32)，所述定位槽(32)的内部活动安装有过滤板(33)，所述过滤板(33)的顶部设置有封块(34)，所述封块(34)的外侧设置有密封圈(35)。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述集尘箱(31)的顶部开设有与定位槽(32)位置相对应的安装口，所述密封圈(35)与安装口的内壁相贴合，所述集尘箱(31)的顶部设置有相连通的吸尘管(37)，所述吸尘管(37)远离集尘箱(31)的一端设置在二号电动推杆(45)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述吸尘机构(3)还包括设置在远程操控履带车(1)的风机(36)，所述风机(36)的抽风端贯穿并延伸至集尘箱(31)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述清理辊(46)套接在二号电动推杆(45)的伸缩杆外侧，所述清理辊(46)的外侧开设有固定孔，且二号电动推杆(45)的伸缩杆外侧开设有与固定孔位置相对应的定位槽，固定孔的内侧螺纹连接有贯穿并延伸至定位槽内侧的螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述一号电动推杆(41)的数量为四个，四个所述一号电动推杆(41)呈中心对称分布，所述清理套(47)为海绵套。

7.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述清理机构(4)还包括设置在铰接块(43)外侧的驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出轴与铰接块(43)相连接，用于驱使铰接块(43)转动。

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