CN219266121U - 一种连杆检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及杆件检测设备技术领域，特别涉及一种连杆检测设备，包括机架，机架的上端面为工作平面，工作平面上设有互相平行缺陷检测机构与尺寸检测机构，缺陷检测机构包括固定在工作平面上的第一伺服直线模组、设置在第一伺服直线模组两端用于固定连杆的第一定位座及滑动设置在第一伺服直线模组上的缺陷检测组件，缺陷检测组件的中心处设有供连杆穿过的检测通道，尺寸检测机构包括固定在工作平面上的第二伺服直线模组、与第二伺服直线模组平行设置的第二定位座及滑动设置在第二伺服直线模组上的尺寸检测组件，本实用新型的有益效果为：具有外观检测功能及尺寸检测功能，提高设备的实用性。

Description

一种连杆检测设备

技术领域

本实用新型涉及杆件检测设备技术领域，具体涉及一种连杆检测设备。

背景技术

随着工业进步，人们对工业产品的精密度、外观要求日益提高，因此需要对产品的外观及尺寸进行检测，传统的外观检测方式为人工肉眼识别，这样的检测方式存在衡量标准不统一、容易漏检等缺点，另外，由于长时间检测导致的视觉疲劳，会出现误判的情况，对工人的视力损伤大，且生产效率低下；传统的尺寸检测方式为借助测量工具，由工人进行测量，但是存在工人不规范使用测量工具的情况，导致测量结果不精确，为了提高生产效率与产品质量，出现了多种自动化检测设备，但是市面上现有的自动化检测设备存在以下缺点：1、只具备单一检测功能，只能检测产品的外观表面或产品的尺寸；2、检测设备结构复杂，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种连杆检测设备，同时具备外观检测功能及尺寸检测功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连杆检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架的上端面为工作平面，工作平面上设有互相平行缺陷检测机构与尺寸检测机构，所述缺陷检测机构包括固定在工作平面上的第一伺服直线模组、设置在第一伺服直线模组两端用于固定连杆的第一定位座及滑动设置在第一伺服直线模组上的缺陷检测组件，所述缺陷检测组件的中心处设有供连杆穿过的检测通道，所述尺寸检测机构包括固定在工作平面上的第二伺服直线模组、与第二伺服直线模组平行设置的第二定位座及滑动设置在第二伺服直线模组上的尺寸检测组件。

具有上述特征的本实用新型：将缺陷检测机构与尺寸检测机构设置在同一工作平面上，使得该连杆检测设备具有外观检测功能及尺寸检测功能，提高设备的实用性；连杆放置在第一定位座上，横穿检测通道，缺陷检测组件在第一伺服直线模组的驱动下从连杆首端移动至连杆末端，完成连杆的外观缺陷检测，检测过程简单快捷；连杆放置在第二定位座上，尺寸检测组件在第二伺服直线模组的驱动下从连杆的首端移动至连杆末端，完成对连杆的尺寸测量，测量过程简单快捷；另外，将缺陷检测机构与尺寸检测机构分开设置，可同时检测两个连杆，提高检测效率。

本实用新型进一步的设置是：所述缺陷检测组件包括与第一伺服直线模组连接的安装座、若干均匀安装在安装座外周的检测装置，所述安装座内设有与外界连通的空腔，所述检测装置环绕在安装座的外周，其检测端伸入空腔内，环绕于检测通道的外周，所述检测通道开设在安装座的中心处。

具有上述特征的本实用新型：通过在安装座内设置与外界连通的空腔，便于使检测装置的检测端伸入空腔内，拉进检测端与连杆之间的距离，提高检测精度；连杆横穿检测通道，将检测装置沿检测通道环绕设置，可全方面检测连杆外周的外观，提高检测精度。

本实用新型进一步的设置是：所述安装座包括两个相对设置的立板，两个立板之间通过若干根横杆连接，所述检测装置包括与一侧立板固定连接的底座、与底座滑动连接的滑座、滑座可拆卸连接的检测摄像头，所述检测装置以检测通道为中心绕立板外周设置。

具有上述特征的本实用新型：安装座通过立板、横杆组成，便于检测装置的安装，且提高安装座内部的透光度；检测摄像头与底座滑动连接，可根据实际情况来调节检测摄像头与连杆之间的距离，提高检测装置的实用性；检测摄像头选用高清类型，可以检测产品外周的划痕、磕碰、气孔、针眼、起圈、烂点等微观瑕疵。

本实用新型进一步的设置是：所述第一定位座包括分设于第一伺服直线模组两端的固定座、移动座，所述固定座固定设置在工作平面上，所述移动座与工作平面滑动连接，所述固定座的上端、移动座的上端均安装有呈水平放置的连杆固定件，所述连杆固定件包括与固定座、移动座连接的连接杆及设置在连接杆自由端的夹持座，所述夹持座上设有与连杆端部适配的定位槽，两个连杆固定件的定位槽相对设置。

具有上述特征的本实用新型：通过设置与工作平面滑动连接的移动座，方便调节移动座与固定座之间的距离，与不同长度的连杆适配，提高第一定位座的实用性；通过将两个夹持座相对设置，同时配合移动座，方便固定连杆，简化第一定位座的结构，提高工人上料效率。

本实用新型进一步的设置是：所述尺寸检测组件包括与第二伺服直线模组连接的支撑座，所述支撑座的上端设有悬板，所述悬板上设有测量装置，测量装置悬设于第二定位座上方，所述支撑座的下端安装有背光源，所述背光源位于测量装置的正下方。

具有上述特征的本实用新型：测量装置悬设于第二定位座上方，便于对连杆整体进行尺寸测量，在测量装置的正下方设置背光源，防止反光，保证尺寸测量的正常工作。

本实用新型进一步的设置是：所述第二定位座包括两个固定在工作平面上的固定板，两个固定板之间连接有至少两个支撑杆，两个支撑杆平行设置在同一水平面上，所述支撑杆上套设有两个间隔一定距离的定位环，两个支撑杆上的定位环错位设置形成供连杆的两端放置的空间。

具有上述特征的本实用新型：在两个支撑杆上均套设两个定位环，位于同一端的两个定位环错位设置，对连杆的端部具有支撑作用，防止连杆移动。

本实用新型进一步的设置是：所述机架的工作平面上方设有防护罩，所述防护罩外设有与缺陷检测机构、尺寸检测机构电性连接的工控机。

具有上述特征的本实用新型：通过设置防护罩，防止车间的灰尘等杂质进入检测机构内，对设备起到防护作用；工控机内存有可处理来自缺陷检测机构、尺寸检测机构传输回来的数据的软件，将处理完的数据反馈给工人，工人根据数据结果，将不合格、合格的连杆区分开。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例除去机架与防护罩后放有连杆的结构示意图。

图3为本实用新型实施例除去机架与防护罩后的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-3所示的一种连杆检测设备，包括机架1，机架1的上端面为工作平面，工作平面上设有互相平行缺陷检测机构与尺寸检测机构，机架1的工作平面上方设有防护罩8，防护罩8外设有与缺陷检测机构、尺寸检测机构电性连接的工控机9。

缺陷检测机构包括固定在工作平面上的第一伺服直线模组2、设置在第一伺服直线模组2两端用于固定连杆的第一定位座3及滑动设置在第一伺服直线模组2上的缺陷检测组件4，第一定位座3包括分设于第一伺服直线模组2两端的固定座31、移动座32，固定座31固定设置在工作平面上，工作平面上还设有与第一伺服直线模组2平行的滑轨12，移动座32与滑轨12滑动连接，移动座32与工作平面滑动连接，固定座31的上端、移动座32的上端均安装有呈水平放置的连杆固定件33，连杆固定件33包括与固定座、移动座连接的连接杆331及设置在连接杆自由端的夹持座332，夹持座332上设有与连杆10端部适配的定位槽333，两个连杆固定件33的定位槽333相对设置，缺陷检测组件4包括与第一伺服直线模组2连接的安装座43、若干均匀安装在安装座43外周的检测装置42，安装座43包括两个相对设置的立板431，两个立板431之间通过若干根横杆432连接，安装座43内设有与外界连通的空腔，其中心处设有检测通道41，检测装置42包括与一侧立板431固定连接的底座421、与底座421滑动连接的滑座422、滑座422可拆卸连接的检测摄像头423，检测装置42环绕在安装座43的外周，其检测端伸入空腔内，检测装置42以检测通道41为中心绕立板431外周设置。

尺寸检测机构包括固定在工作平面上的第二伺服直线模组5、与第二伺服直线模组5平行设置的第二定位座6及滑动设置在第二伺服直线模组上的尺寸检测组件7，尺寸检测组件7包括与第二伺服直线模组5连接的支撑座71，支撑座71的上端设有悬板72，悬板72上设有测量装置73，测量装置73悬设于第二定位座6上方，支撑座71的下端安装有背光源74，背光源74位于测量装置73的正下方，第二定位座6包括两个固定在工作平面上的固定板61，两个固定板61之间连接有至少两个支撑杆62，两个支撑杆62平行设置在同一水平面上，支撑杆62上套设有两个间隔一定距离的定位环63，两个支撑杆62上的定位环63错位设置形成供连杆的两端放置的空间。

工作原理：工人依次将两个连杆分别放置在第一定位座、第二定位座上，连杆放置在第一定位座上时，首先将移动座朝远离固定座的方向移动，先将连杆的一端放置在固定座上安装的连杆固定件的定位槽内，再将移动座朝固定座靠近，使连杆的另一端放置在移动座上连杆固定件的定位槽内，完成连杆在第一定位座上的固定；连杆放置在第二定位座上时，由于两个位于同一水平面上且保持平行的支撑杆上均套设有两个定位环，这两个定位环之间以相隔小于一个连杆长度的距离放置，位于同一端的两个支撑杆上套设的定位环之间错位放置，对连杆的两端起到支撑作用，防止连杆滚落；完成连杆的上料后，第一伺服直线模组与第二伺服直线模组同时工作，缺陷检测组件在第一伺服直线模组的驱动下，从连杆的一端移动至另一端，本实施例中，安装座上设有四个均布的检测装置，完全覆盖连杆的外周，检测摄像头选用高清类型，可以检测产品外周的划痕、磕碰、气孔、针眼、起圈、烂点等微观瑕疵，检测摄像头将拍摄到的影像发送至工控机内，工控机内安装有自动判断连杆表面缺陷的系统，由系统对缺陷做出判断，工控机上安装有显示屏，显示屏将显示四个检测摄像头拍摄到的画面，并由系统对其进行缺陷判定，并且会在显示屏上显示瑕疵类型、产品是否合格，提高工人判断的效率；尺寸测量组件在第二伺服直线模组的驱动下，从连杆的一端移动至另一端，完成连杆的尺寸测量，并将尺寸发送至工控机上，同样的，系统会将数据反馈在显示屏上，并判断测量的尺寸是否合格。

Claims (7)

1.一种连杆检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架的上端面为工作平面，工作平面上设有互相平行缺陷检测机构与尺寸检测机构，所述缺陷检测机构包括固定在工作平面上的第一伺服直线模组、设置在第一伺服直线模组两端用于固定连杆的第一定位座及滑动设置在第一伺服直线模组上的缺陷检测组件，所述缺陷检测组件的中心处设有供连杆穿过的检测通道，所述尺寸检测机构包括固定在工作平面上的第二伺服直线模组、与第二伺服直线模组平行设置的第二定位座及滑动设置在第二伺服直线模组上的尺寸检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述缺陷检测组件包括与第一伺服直线模组连接的安装座、若干均匀安装在安装座外周的检测装置，所述安装座内设有与外界连通的空腔，所述检测装置环绕在安装座的外周，其检测端伸入空腔内，环绕于检测通道的外周，所述检测通道开设在安装座的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述安装座包括两个相对设置的立板，两个立板之间通过若干根横杆连接，所述检测装置包括与一侧立板固定连接的底座、与底座滑动连接的滑座、滑座可拆卸连接的检测摄像头，所述检测装置以检测通道为中心绕立板外周设置。

4.根据权利要求1所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述第一定位座包括分设于第一伺服直线模组两端的固定座、移动座，所述固定座固定设置在工作平面上，所述移动座与工作平面滑动连接，所述固定座的上端、移动座的上端均安装有呈水平放置的连杆固定件，所述连杆固定件包括与固定座、移动座连接的连接杆及设置在连接杆自由端的夹持座，所述夹持座上设有与连杆端部适配的定位槽，两个连杆固定件的定位槽相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述尺寸检测组件包括与第二伺服直线模组连接的支撑座，所述支撑座的上端设有悬板，所述悬板上设有测量装置，测量装置悬设于第二定位座上方，所述支撑座的下端安装有背光源，所述背光源位于测量装置的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述第二定位座包括两个固定在工作平面上的固定板，两个固定板之间连接有至少两个支撑杆，两个支撑杆平行设置在同一水平面上，所述支撑杆上套设有两个间隔一定距离的定位环，两个支撑杆上的定位环错位设置形成供连杆的两端放置的空间。

7.根据权利要求1所述的一种连杆检测设备，其特征在于：所述机架的工作平面上方设有防护罩，所述防护罩外设有与缺陷检测机构、尺寸检测机构电性连接的工控机。

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