CN219254364U - 一种螺旋锥齿轮加工机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺旋锥齿轮加工机床，涉及机械加工技术领域，包括：床身、支撑台、立柱、刀具箱安装架、刀具箱，床身水平设置，床身上端连接有X轴滑轨；支撑台滑动连接在X轴滑轨上并能沿X轴滑轨移动，支撑台上连接有Y轴滑轨，Y轴滑轨上滑动连接有用于支撑工件的工作台；立柱竖直连接在床身上；刀具箱安装架滑动连接在立柱上并能沿立柱竖直移动，刀具箱安装架上水平安装有水平轴；刀具箱连接在水平轴上并能绕水平轴旋转，刀具箱上设置有用于切削工件的砂轮。本实用新型便于吊装和拆卸大型工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种螺旋锥齿轮加工机床。
背景技术
螺旋锥齿轮分为两种，一种是弧齿锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线相交，一种是准双曲面螺旋锥齿轮，其大轮轴线和小轮轴线有一定偏置距，螺旋锥齿轮因其重叠系数大、承载能力强、传动比高、传动平稳、噪声小等优点广泛应用于汽车、航空、矿山等机械传动领域。螺旋锥齿轮铣齿机加工机床是汽车、电动工具等锥齿轮工件加工的主要设备。现有技术中，机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整是齿轮机床中最复杂的。随着技术的进步，出现了以数控技术形式来实现螺旋锥齿轮的加工。现有技术中，当被加工齿轮尺寸、重量增大时，由于工件回转轴A轴水平放置，存在以下缺陷：工件安装、夹紧、定位找正困难，使用不便。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺旋锥齿轮加工机床，能够便于安装大型工件。
根据本实用新型第一方面实施例的一种螺旋锥齿轮加工机床包括：床身、支撑台、立柱、刀具箱安装架、刀具箱，所述床身水平设置，所述床身上端连接有X轴滑轨；所述支撑台滑动连接在所述X轴滑轨上并能沿所述X轴滑轨移动，所述支撑台上连接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上滑动连接有用于支撑工件的工作台；所述立柱竖直连接在所述床身上；所述刀具箱安装架滑动连接在所述立柱上并能沿所述立柱竖直移动，所述刀具箱安装架上水平安装有水平轴；所述刀具箱连接在所述水平轴上并能绕所述水平轴旋转，所述刀具箱上设置有用于切削所述工件的砂轮。
根据本实用新型实施例的一种螺旋锥齿轮加工机床，至少具有如下有益效果：工作台上端用于支撑工件，通过X轴滑轨和Y轴滑轨的导向，使工作台能在水平面上移动，在安装和拆卸工件时，工作台移动至与刀具箱安装架竖直方向错开的位置，便于吊装和拆卸大型工件。
根据本实用新型的一些实施例，所述床身上端连接有X轴电机，所述X轴电机输出端连接有X轴螺杆，所述X轴螺杆穿设在所述支撑台中并与所述支撑台螺纹连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨延伸方向相互垂直。
根据本实用新型的一些实施例，所述支撑台上连接有Y轴电机，所述Y轴电机输出端连接有Y轴螺杆，所述Y轴螺杆穿设在所述工作台中并与所述工作台螺纹连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上端旋转安装有用于固定所述工件的夹具，所述工作台内设置有用于驱动所述夹具旋转的A轴电机。
根据本实用新型的一些实施例，所述立柱上端连接有Z轴电机，所述Z轴电机输出端连接有Z轴螺杆，所述Z轴螺杆穿设在所述刀具箱安装架中并与所述刀具箱安装架螺纹连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述立柱靠近所述刀具箱安装架的一侧竖直连接有Z轴导轨，所述刀具箱安装架滑动连接在所述Z轴导轨上。
根据本实用新型的一些实施例，所述刀具箱安装架上设置有B轴电机，所述B轴电机用于驱动所述刀具箱绕所述水平轴旋转。
根据本实用新型的一些实施例，所述刀具箱中设置有C轴电机，所述C轴电机用于带动所述砂轮旋转。
根据本实用新型的一些实施例，所述刀具箱700上设置有W轴电机730，所述W轴电机730用于带动所述砂轮710的旋转轴往复摆动。
根据本实用新型实施例的一种螺旋锥齿轮加工机床，至少具有如下有益效果：
(1)工作台支撑工件，通过X轴滑轨和Y轴滑轨的导向，使工作台能在水平面上移动，以便于安装大型工件；
(2)支撑台、工作台、刀具箱安装架均通过螺杆传动驱动，精度高；
(3)整个机床系统的重心低，使系统抗振能力增加。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
图1为本实用新型一种实施例的安装结构的示意图。
附图标号：
床身100、X轴滑轨110、X轴电机120、联轴器121、X轴螺杆130；
支撑台200、Y轴滑轨210、Y轴电机220、Y轴螺杆230；
工件300；
工作台400、夹具410、A轴电机420；
立柱500、Z轴电机510、蜗轮蜗杆装置511、Z轴螺杆520；
刀具箱安装架600、水平轴610、Z轴导轨620、B轴电机630；
刀具箱700、砂轮710、C轴电机720、W轴电机730。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1所示，本实用新型一种实施例的一种螺旋锥齿轮加工机床，包括：包括：床身100、支撑台200、立柱500、刀具箱安装架600、刀具箱700，床身100为铸铁材质，床身100上端水平设置，床身100上端螺栓连接有两个X轴滑轨110；支撑台200下端螺栓连接有两个X轴滑槽，X轴滑槽供对应的X轴滑轨110嵌入，以使X轴滑槽能沿X轴滑轨110移动。支撑台200滑动连接在X轴滑轨110上并能沿X轴滑轨110移动，支撑台200上螺栓连接有两个Y轴滑轨210，Y轴滑轨210上滑动连接有用于支撑工件300的工作台400，工作台400下端螺栓连接有两个Y轴滑槽,Y轴滑槽供对应的Y轴滑轨210嵌入，以使Y轴滑槽能沿Y轴滑轨210移动。立柱500竖直焊接在床身100上，有效增加了立柱500和床身100的连接刚性，加工过程中立柱500不会发生偏移。刀具箱安装架600滑动连接在立柱500上，刀具箱安装架600能沿立柱500在竖直方向上移动，刀具箱安装架600上穿设有水平轴610，水平轴610水平设置，水平轴610与X轴滑轨110夹角范围为0度至180度。刀具箱700连接在水平轴610上，刀具箱700能以水平轴610为中心旋转，刀具箱700上设置有用于切削工件300的砂轮710。通过X轴滑轨110和Y轴滑轨210的导向，使工作台400能在水平面上移动，在安装和拆卸工件300时，工作台400移动至其上方无遮挡的位置，便于吊装工件300。在加工时，工作台400移动至砂轮710下方，以便于砂轮710下降对工件300进行加工。刀具箱安装架600上下活动时能调整砂轮710与工件300之间的垂直距离。刀具箱700以水平轴610为中心旋转时能调整砂轮710与工件300之间的角度。且砂轮710加工时位于工作台400上方，有利于降低整个机床系统的重心，使系统抗振能力增加。
参照图1所示，可理解的是，床身100上端螺栓连接有X轴电机120，X轴电机120选用步进电机，X轴电机120输出端连接有X轴螺杆130，X轴电机120输出端通过联轴器121与X轴螺杆130连接。X轴螺杆130穿设在支撑台200中并与支撑台200螺纹连接。X轴电机120带动X轴螺杆130旋转时，X轴螺杆130带动支撑台200沿X轴滑轨110移动。X轴螺杆130与X轴滑轨110的长度与工件300的尺寸匹配，以使工件300在吊装至工作台400上时不会与刀具箱700干涉。
参照图1所示，可以理解的是，X轴滑轨110与Y轴滑轨210延伸方向相互垂直，使得工作台400能在水平面沿两个相互垂直的方向上活动，便于控制工件300与砂轮710对齐。
参照图1所示，可以理解的是，支撑台200上螺栓连接有Y轴电机220，Y轴电机220输出端连接有Y轴螺杆230，可以预见的是，为提高传动精度和增大扭矩，Y轴电机220与Y轴螺杆230通过同步带相连，Y轴电机220输出轴连接的同步轮尺寸小于Y轴螺杆230连接的同步轮的尺寸以增大Y轴螺杆230的扭矩。采用同步带传动，能有效的防止工件300加工时产生的振动影响传动精度。Y轴螺杆230穿设在工作台400中并与工作台400螺纹连接。Y轴电机220带动Y轴螺杆230旋转时，Y轴螺杆230带动工作台400沿Y轴滑轨210移动。使用螺杆传动将电机的旋转运动转换为工作台400的直线运动，以驱动工件300水平运动，传动精度高且具有自锁功能，在电机停止运动的情况下，工件300将被固定防止加工时工件300产生偏移。
参照图1所示，可以理解的是，工作台400上端旋转安装有用于固定工件300的夹具410，夹具410的旋转轴线竖直设置。夹具410的安装方式和具体结构为现有技术，故不再详述。工作台400内设置有用于驱动夹具410旋转的A轴电机420，A轴电机420通过带动夹具410旋转，从而带动工件300旋转运动，以与砂轮710配合加工出锥齿轮上的弧齿。
参照图1所示，可以理解的是，立柱500上端螺栓连接有Z轴电机510，Z轴电机510输出端连接有Z轴螺杆520，Z轴电机510输出端水平设置，Z轴电机510输出端通过蜗轮蜗杆装置511与Z轴螺杆520传动相连，蜗轮蜗杆装置511具体结构为现有技术，故不再详述。Z轴螺杆520穿设在刀具箱安装架600中并与刀具箱安装架600螺纹连接。蜗轮蜗杆装置511用于降低转速提高扭矩。以提高刀具箱安装架600升降运动的精度。
参照图1所示，可以理解的是，立柱500靠近刀具箱安装架600的一侧螺栓连接有两个Z轴导轨620，两个Z轴导轨620均竖直设置，刀具箱安装架600滑动连接在Z轴导轨620上。使用两个相互平行的Z轴导轨620对刀具箱安装架600进行导向，能提高刀具箱安装架600在加工时的刚性，有利于提高加工精度。
参照图1所示，可以理解的是，刀具箱安装架600上螺栓连接有B轴电机630，B轴电机630与水平轴610的传动相连，B轴电机630与水平轴610连接方式可以是直接相连也可以是通过减速器等间接连接。B轴电机630用于驱动刀具箱700绕水平轴610旋转，从而带动砂轮710运动以改变砂轮710与工件300之间的角度。
参照图1所示，可以理解的是，刀具箱700中螺栓连接有C轴电机720，C轴电机720用于带动砂轮710旋转，以使砂轮710能够对工件300进行切削加工。
参照图1所示，可以理解的是，刀具箱700上设置有W轴电机730，W轴电机730用于带动砂轮710的旋转轴往复摆动，砂轮710在切削齿轮时，砂轮与齿轮之间会摩擦产生高温，需要使用冷却液对齿轮进行冷却，但由于砂轮与齿轮为面接触，冷却液难以进入砂轮与齿轮之间的空隙对工件进行冷却，W轴电机730带动砂轮710的旋转轴以较小的幅度往复摆动，使砂轮与齿轮之间在工作时留有一定的空隙，使冷却液能更好的对齿轮进行冷却。以提高加工质量。
使用步骤：启动X轴电机120，带动X轴螺杆130旋转，使支撑台200与工作台400沿X轴滑轨110移动至便于安装工件300的位置，将工件300吊装至夹具410上并固定，启动X轴电机120，带动X轴螺杆130旋转，使工件300沿X轴滑轨110移动砂轮710下方，然后Z轴电机510带动砂轮710下降至与工件300接触，X轴电机120、Y轴电机220、Z轴电机510、A轴电机420、B轴电机630、C轴电机720、W轴电机在计算机控制下按照一定的加工方法协同动作即可实现齿轮加工所需要的运动规律，完成曲线齿锥齿轮加工，加工完成后，X轴电机120带动支撑台200与工作台400移动，然后将工件300从夹具410下取下。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于，包括：
床身(100)，所述床身(100)水平设置，所述床身(100)上端连接有X轴滑轨(110)；
支撑台(200)，滑动连接在所述X轴滑轨(110)上并能沿所述X轴滑轨(110)移动，所述支撑台(200)上连接有Y轴滑轨(210)，所述Y轴滑轨(210)上滑动连接有用于支撑工件(300)的工作台(400)；
立柱(500)，竖直连接在所述床身(100)上；
刀具箱安装架(600)，滑动连接在所述立柱(500)上并能沿所述立柱(500)竖直移动，所述刀具箱安装架(600)上水平安装有水平轴(610)；
刀具箱(700)，连接在所述水平轴(610)上并能绕所述水平轴(610)旋转，所述刀具箱(700)上设置有用于切削所述工件(300)的砂轮(710)。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述床身(100)上端连接有X轴电机(120)，所述X轴电机(120)输出端连接有X轴螺杆(130)，所述X轴螺杆(130)穿设在所述支撑台(200)中并与所述支撑台(200)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述X轴滑轨(110)与所述Y轴滑轨(210)延伸方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述支撑台(200)上连接有Y轴电机(220)，所述Y轴电机(220)输出端连接有Y轴螺杆(230)，所述Y轴螺杆(230)穿设在所述工作台(400)中并与所述工作台(400)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述工作台(400)上端旋转安装有用于固定所述工件(300)的夹具(410)，所述工作台(400)内设置有用于驱动所述夹具(410)旋转的A轴电机(420)。
6.根据权利要求5所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述立柱(500)上端连接有Z轴电机(510)，所述Z轴电机(510)输出端连接有Z轴螺杆(520)，所述Z轴螺杆(520)穿设在所述刀具箱安装架(600)中并与所述刀具箱安装架(600)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述立柱(500)靠近所述刀具箱安装架(600)的一侧竖直连接有Z轴导轨(620)，所述刀具箱安装架(600)滑动连接在所述Z轴导轨(620)上。
8.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具箱安装架(600)上设置有B轴电机(630)，所述B轴电机(630)用于驱动所述刀具箱(700)绕所述水平轴(610)旋转。
9.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具箱(700)中设置有C轴电机(720)，所述C轴电机(720)用于带动所述砂轮(710)旋转。
10.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具箱(700)上设置有W轴电机(730)，所述W轴电机(730)用于带动所述砂轮(710)的旋转轴往复摆动。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117020327A (zh) * | 2023-09-05 | 2023-11-10 | 雄名航空科工（芜湖）股份有限公司 | 一种双联齿轮用加工装置 |
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2023
- 2023-03-20 CN CN202320550828.9U patent/CN219254364U/zh active Active
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