CN219238600U - 一种立柱式吸盘码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立柱式吸盘码垛机，包括底板、旋转底座、液压缸、支脚、立柱、导轨、滑动支座、移动杆、横梁、摄像头、吸盘组、万向轮、旋转电机。所述底板下端设置液压缸和万向轮，液压缸底端设置支脚，底板上端设置旋转底座，旋转底座上端设置立柱和旋转电机；所述立柱前端开设凹槽，在凹槽内部设置导轨，滑动支座一端滑动于导轨上，另一端与移动杆连接，移动杆另一端与横梁连接，在横梁内部开设槽体，在槽体内部设置固定架，吸盘组置于固定架上，在横梁下端、靠近槽体附近设置摄像头。本实用新型可以移动码垛机，占用空间小，立柱360度范围转动，配合移动杆和横梁的协同运动便于实现多工位码垛，并记录和监测码垛过程，显著提高码垛效率。

Description

一种立柱式吸盘码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备技术领域，具体为一种立柱式吸盘码垛机。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。对于工业生产来说，码垛机的出现能够代替传统的人力劳动，高度自动化过程不仅降低劳动强度，同时提高工作效率。但现有的码垛机大多数为平移式结构，导致码垛范围受到局限，且设备结构通常较为复杂，体积庞大、占用面积大，灵活性差，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种立柱式吸盘码垛机。

本实用新型提供如下技术方案：一种立柱式吸盘码垛机，包括底板、旋转底座、液压缸、支脚、立柱、导轨、滑动支座、移动杆、横梁、摄像头、吸盘组、万向轮、旋转电机、第一电机、第二电机、吊耳。

所述底板下端设置四个液压缸，每个液压缸底端各设置一个支脚，底板下端两个液压缸中间位置各设置一个万向轮，底板上端设置旋转底座，旋转底座上端设置立柱和旋转电机，旋转电机置于立柱后方，在立柱上端两侧各设置一个吊耳。

所述立柱前端开设凹槽，在凹槽内部设置导轨，滑动支座一端滑动于导轨上，另一端与移动杆连接，移动杆另一端与横梁连接，在横梁内部开设槽体，在槽体内部设置固定架，吸盘组置于固定架上，在横梁下端、靠近槽体附近设置摄像头。

所述滑动支座与移动杆通过转轴Ⅰ连接，转轴Ⅰ的上端与第一电机的输出端连接，移动杆与横梁通过转轴Ⅱ连接，转轴Ⅱ的上端与第二电机的输出端连接。

所述吸盘组由若干吸盘单元构成，每个吸盘单元由支柱、法兰盘、吸盘、进气管、排气管组成，支柱上端置于固定架上，支柱下端通过法兰盘与吸盘连接，在吸盘侧面开设两个气孔，左气孔插入进气管，右气孔插入排气管。

进一步的，所述液压缸、摄像头、旋转电机、第一电机、第二电机通过导线与控制器电性连接。

进一步的，所述滑动支座由外部链条机构驱动滑动，外部链条机构置于立柱侧面。

进一步的，所述吸盘组中吸盘单元的数量为2-4个。

进一步的，所述进气管与充气机构连接，排气管与负压机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过设置万向轮可以实时移动码垛机，占用空间小，适用性更高，设置的液压缸和支脚能够增加码垛过程的稳定性，配合吊耳使用，避免发生倾倒，安全性高。

2、立柱在旋转底座上可以进行360度范围转动，配合移动杆和横梁的协同运动便于实现多工位码垛，空间自由度更高，显著提高码垛效率。

3、横梁内部开设的槽体能够实现码垛机的轻量化，设置的摄像头能够对码垛过程进行记录和监测，多个吸盘单元的设置增加了吸附的牢固性，提高码垛机使用的便捷性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型无万向轮的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图2A处的放大图；

图5为本实用新型支撑臂内部结构示意图；

图中：1、底板；2、旋转底座；3、液压缸；4、支脚；5、立柱；501、凹槽；6、导轨；7、滑动支座；8、移动杆；9、横梁；901、槽体；902、固定架；10、摄像头；11、吸盘组；111、支柱；112、法兰盘；113、吸盘；114、进气管；115、排气管；12、万向轮；13、旋转电机；14、第一电机；15、第二电机；16、吊耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种立柱式吸盘码垛机，包括底板1、旋转底座2、液压缸3、支脚4、立柱5、导轨6、滑动支座7、移动杆8、横梁9、摄像头10、吸盘组11、万向轮12、旋转电机13、第一电机14、第二电机15、吊耳16。

所述底板1下端设置四个液压缸3，每个液压缸3底端各设置一个支脚4，底板1下端两个液压缸3中间位置各设置一个万向轮12，底板1上端设置旋转底座2，旋转底座2上端设置立柱5和旋转电机13，旋转电机13置于立柱5后方，在立柱5上端两侧各设置一个吊耳16。

所述立柱5前端开设凹槽501，在凹槽501内部设置导轨6，滑动支座7一端滑动于导轨6上，另一端与移动杆8连接，移动杆8另一端与横梁9连接，在横梁9内部开设槽体901，在槽体901内部设置固定架902，吸盘组11置于固定架902上，在横梁9下端、靠近槽体901附近设置摄像头10。

所述滑动支座7与移动杆8通过转轴Ⅰ连接，转轴Ⅰ的上端与第一电机14的输出端连接，移动杆8与横梁9通过转轴Ⅱ连接，转轴Ⅱ的上端与第二电机15的输出端连接。

所述吸盘组11由若干吸盘单元构成，每个吸盘单元由支柱111、法兰盘112、吸盘113、进气管114、排气管115组成，支柱111上端置于固定架902上，支柱111下端通过法兰盘112与吸盘113连接，在吸盘113侧面开设两个气孔，左气孔插入进气管114，右气孔插入排气管115。

优选的，所述液压缸3、摄像头10、旋转电机13、第一电机14、第二电机15通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述滑动支座7由外部链条机构驱动滑动，外部链条机构置于立柱5侧面。

优选的，所述吸盘组11中吸盘单元的数量为3个。

优选的，所述进气管114与充气机构连接，排气管115与负压机构连接。

工作原理：通过万向轮12将码垛机移动至工作位置，启动液压缸3，液压缸3向下运动至支脚4接触地面、万向轮12离开地面。通过天车绳索将吊耳16挂起，避免码垛机倾倒。启动旋转电机13、第一电机14、第二电机15，立柱5在旋转底座2上360度范围内旋转，滑动支座7在导轨6上的滑动能够控制高度，移动杆8与横梁9的协同配合便于实现多工位码垛，空间自由度更高，通过设置的摄像头10实现记录和监测码垛过程，设置的吸盘组能够增加码垛和搬运过程的牢固性，安全性好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于：包括底板(1)、旋转底座(2)、液压缸(3)、支脚(4)、立柱(5)、导轨(6)、滑动支座(7)、移动杆(8)、横梁(9)、摄像头(10)、吸盘组(11)、万向轮(12)、旋转电机(13)、第一电机(14)、第二电机(15)、吊耳(16)；

所述底板(1)下端设置四个液压缸(3)，每个液压缸(3)底端各设置一个支脚(4)，底板(1)下端两个液压缸(3)中间位置各设置一个万向轮(12)，底板(1)上端设置旋转底座(2)，旋转底座(2)上端设置立柱(5)和旋转电机(13)，旋转电机(13)置于立柱(5)后方，在立柱(5)上端两侧各设置一个吊耳(16)；

所述立柱(5)前端开设凹槽(501)，在凹槽(501)内部设置导轨(6)，滑动支座(7)一端滑动于导轨(6)上，另一端与移动杆(8)连接，移动杆(8)另一端与横梁(9)连接，在横梁(9)内部开设槽体(901)，在槽体(901)内部设置固定架(902)，吸盘组(11)置于固定架(902)上，在横梁(9)下端、靠近槽体(901)附近设置摄像头(10)；

所述滑动支座(7)与移动杆(8)通过转轴Ⅰ连接，转轴Ⅰ的上端与第一电机(14)的输出端连接，移动杆(8)与横梁(9)通过转轴Ⅱ连接，转轴Ⅱ的上端与第二电机(15)的输出端连接；

所述吸盘组(11)由若干吸盘单元构成，每个吸盘单元由支柱(111)、法兰盘(112)、吸盘(113)、进气管(114)、排气管(115)组成，支柱(111)上端置于固定架(902)上，支柱(111)下端通过法兰盘(112)与吸盘(113)连接，在吸盘(113)侧面开设两个气孔，左气孔插入进气管(114)，右气孔插入排气管(115)。

2.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于：所述液压缸(3)、摄像头(10)、旋转电机(13)、第一电机(14)、第二电机(15)通过导线与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于：所述滑动支座(7)由外部链条机构驱动滑动，外部链条机构置于立柱(5)侧面。

4.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于：所述吸盘组(11)中吸盘单元的数量为2-4个。

5.根据权利要求1所述的一种立柱式吸盘码垛机，其特征在于：所述进气管(114)与充气机构连接，排气管(115)与负压机构连接。

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