CN219227363U - 一种驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种驱动结构，包括支承壳、电机、行星减速器和输出盘；电机的两端分别为电机固定端和电机驱动端；支承壳包括外框和与外框相连的定位端；电机固定端固定在定位端，电机驱动端朝向外框；行星减速器设置在外框内，行星减速器的输入端与电机驱动端连接，行星减速器的输出端与输出盘连接；行星减速器对电机驱动端的输出进行减速后传递给输出盘。本实用新型通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘，从而使本实用新型的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。

Description

一种驱动结构

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体涉及一种驱动结构。

背景技术

近几年随着产品智能化，自动化技术的发展，很多产品需要增加动力模块来实现自动化功能，因此对电机的需求也越来越多，其中有些产品是需要体积小，速度低，扭矩大的动力系统来实现产品性能的，例如机械手，门阀，推杆等等，但市场上一般的电机都是转速较高，扭矩偏小，无法直接使用到产品上。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种驱动结构，用于解决相关技术中电机转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种驱动结构，包括支承壳、电机、行星减速器和输出盘；

所述电机的两端分别为电机固定端和电机驱动端；

所述支承壳包括外框和与所述外框相连的定位端；

所述电机固定端固定在所述定位端，所述电机驱动端朝向所述外框；

所述行星减速器设置在所述外框内，所述行星减速器的输入端与所述电机驱动端连接，所述行星减速器的输出端与所述输出盘连接；

所述行星减速器对所述电机驱动端的输出进行减速后传递给所述输出盘。

在一可选实施例中，行星减速器包括太阳轮、外齿轮和至少两个行星轮；

所述电机驱动端上设置有第一轴体，所述第一轴体与所述太阳轮连接，所述电机驱动端、所述第一轴体和所述太阳轮同轴且同步转动；

所述行星轮均与所述太阳轮啮合并呈圆周排布在所述太阳轮外周，所述行星轮围绕所述太阳轮转动；

所述外齿轮固定设置在所述外框上，所述外齿轮位于所述行星轮外周并与所述行星轮啮合；

所述行星轮上转动连接有第二轴体，所述第二轴体与所述输出盘连接，以供带动所述输出盘转动。

在一可选实施例中，所述行星轮中心处开设有通孔，所述行星轮中心处的通孔内设置有第一轴承，所述第二轴体穿设在所述第一轴承内。

在一可选实施例中，所述电机驱动端的端面上固定有连接盘，所述连接盘上开设有形状契合于所述第一轴体的非圆孔，所述第一轴体穿设在所述连接盘的非圆孔内，所述电机驱动端带动所述连接盘和所述第一轴体转动。

在一可选实施例中，所述驱动结构还包括顶盖，所述顶盖盖设在所述外框上，所述顶盖上开设有过孔，以供所述输出盘从所述过孔探出。

在一可选实施例中，所述过孔的孔壁与所述输出盘之间设置有第二轴承。

在一可选实施例中，所述输出盘凸设有外环台，所述顶盖的过孔的孔壁上凸设有内环台，所述外环台与所述第二轴承的内轮底面抵接，所述内环台与所述第二轴承的外轮顶面抵接。

在一可选实施例中，所述顶盖朝向所述外框的一端设置为公止口，所述外框朝向所述顶盖的一端设置为母止口，所述公止口与所述母止口抵接，所述母止口处凸设有第一连接台，所述顶盖与所述第一连接台通过设置第四钉体进行固定连接。

在一可选实施例中，所述外齿轮上径向外凸有外檐，所述外框的内壁上凸设有第二连接台，所述外檐与所述第二连接台抵接，所述外檐与所述第二连接台通过设置第三钉体进行固定连接。

在一可选实施例中，所述外框与所述定位端之间设置有连接壁进行连接，所述连接壁形状契合于所述电机的部分外侧壁。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘，从而使本实用新型的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。

解决了相关技术中电机转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一可选实施例一种驱动结构的分解图；

图2为本实用新型一可选实施例一种驱动结构班剖状态下的立体图；

图3为本实用新型一可选实施例一种驱动结构的部分结构的立体图。

附图标记说明如下：1-电机；11-电机驱动端；12-电机固定端；2-支承壳；21-外框；211-第一连接台；212-第二连接台；22-定位端；23-连接壁；3-连接盘；4-行星轮；5-太阳轮；6-外齿轮；61-外檐；7-输出盘；71-外环台；72-轴槽；8-顶盖；81-过孔；82-内环台；83-沉孔；01-第一轴体；02-第二轴体；03-第一轴承；04-第二轴承；05-第一钉体；06-第二钉体；07-第三钉体；08-第四钉体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

很多产品需要增加动力模块来实现自动化功能，因此对驱动的需求也越来越多，其中有些产品是需要体积小，速度低，扭矩大的驱动结构来实现产品性能的，例如机械手，门阀，推杆等等，但市场上一般的驱动都是转速较高，扭矩偏小，无法直接使用到产品上。本实用新型针对上述问题进行改进，可使得驱动结构的输出转速降低，输出扭矩增大。

请综合参阅图1和图2，本实用新型一实施例一种驱动结构，包括支承壳2、电机1、行星减速器和输出盘7。电机1的两端分别为电机固定端12和电机驱动端11，电机驱动端11可相对于电机固定端12进行转动，作为动力来源。支承壳2包括外框21和与外框21相连的定位端22。电机固定端12固定在定位端22，电机驱动端11朝向外框21。行星减速器设置在外框21内，行星减速器的输入端与电机驱动端11连接，行星减速器的输出端与输出盘7连接。行星减速器对电机驱动端11的输出进行减速后传递给输出盘7。

通过给电机添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘7，进行连接，从而使本实用新型的驱动结构能够使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。

解决了相关技术中电机转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

本实施例通过给电机1添加设置行星减速器，通过行星减速器对电机1的输出转速进行降低以及增大输出扭矩并传递给输出盘。本驱动结构应用于产品时，产品动作机构的固定部分可与支承壳2或电机1固定连接，产品动作机构的转动部分与输出盘7固定连接，以完成转动动作。从而使本驱动结构能够被使用在速度要求低、扭力要求高的动作机构中，减少驱动结构的选型难度，提升通用性，降低成本。解决了相关技术中电机1转速较高且扭矩偏小，无法直接使用在具有输出速度低、扭矩大的动力需求的动作机构上的问题。

行星减速器包括太阳轮5、外齿轮6和至少两个行星轮4。电机驱动端11上设置有第一轴体01，第一轴体01与太阳轮5连接，电机驱动端11、第一轴体01和太阳轮5同轴且同步转动。行星轮4均与太阳轮5啮合并呈圆周排布在太阳轮5外周，行星轮4围绕太阳轮5转动。外齿轮6固定设置在外框21上，外齿轮6位于行星轮4外周并与行星轮4啮合。行星轮4上转动连接有第二轴体02，第二轴体02与输出盘7连接，以供带动输出盘7转动。

本实施例驱动结构工作时，电机1启动，电机驱动端11相对于电机固定端12进行转动，电机驱动端11带动第一轴体01转动，如图3中所示，第一轴体01进而带动太阳轮5转动，与太阳轮5啮合的所有行星轮4均围绕着太阳轮5转动、同时沿着外齿轮6进行转动，行星轮4带动着第二轴体02围绕着太阳轮5转动，第二轴体02最终带动输出盘7转动，实现驱动结构转动输出。电机1的电机固定端12、支承壳2和外齿轮6均保持静止不动。电机驱动端11、第一轴体01、太阳轮5和输出盘7均围绕同一轴线进行转动。在太阳轮5、行星轮4和外齿轮6的配合下，进行减速及增大扭矩，通过第二轴体02传递到输出盘7。

在本实施例中，如图1中所示，行星轮4齿轮的数量为四。

可选的，电机1为盘式电机。支承壳2的定位端22呈板状，定位端22与电机固定端12通过设置第一钉体05进行固定连接。

在一可选实施例中，电机驱动端11的端面上固定有连接盘3，连接盘3上开设有形状契合于第一轴体01的非圆孔，第一轴体01穿设在连接盘3的非圆孔内，电机驱动端11带动连接盘3和第一轴体01转动。例如，连接盘3与电机驱动端11可设置第二钉体06进行连接。

第一轴体01的两端可均设置为扁轴转，进行周向限位，以便与连接盘3、太阳轮5同步转动。

在一可选实施例中，行星轮4中心处开设有通孔，行星轮4中心处的通孔内设置有第一轴承03，第二轴体02穿设在第一轴承03内。第一轴承03用于起支撑作用以及减少第二轴体02与行星轮4中心处的通孔之间的转动摩擦力，保证两者间的顺畅转动。第一轴承03可以选用转动轴承或者推力轴承等等，且可进行叠加。如图2中所示，在本实施例中，每一根第二轴体02外周套设有轴向叠设的两个第一轴承03。

可选的，输出盘7底部可设置若干柱体，柱体的数量与第二轴体02的数量一致，柱体上均开设若干轴槽72，第二轴体02插设在轴槽72内，以便于第二轴体02带动输出盘7转动。

在一可选实施例中，驱动结构还包括顶盖8，顶盖8盖设在外框21上，顶盖8上开设有过孔81，以供输出盘7从过孔81探出。

在一可选实施例中，过孔81的孔壁与输出盘7之间设置有第二轴承04。同理的，第二轴承04用于起支撑作用以及减少过孔81的孔壁与输出盘7之间的转动摩擦力，保证两者间的顺畅转动。第二轴承04可以选用转动轴承或者推力轴承等等。

如图2中所示，输出盘7凸设有外环台71，顶盖8的过孔81的孔壁上凸设有内环台82，外环台71与第二轴承04的内轮底面抵接，内环台82与第二轴承04的外轮顶面抵接。用于顶盖8、第二轴承04、输出盘7三者件进行轴向限位。

在一可选实施例中，顶盖8朝向外框21的一端设置为公止口，外框21朝向顶盖8的一端设置为母止口，公止口与母止口抵接，用于对顶盖8和外框21进行轴向及径向上进行限位，母止口处凸设有第一连接台211，顶盖8与第一连接台211通过设置第四钉体08进行固定连接。例如，顶盖8上开设若干沉孔83，第四钉体08穿过沉孔83后旋入第一连接台211内，可对第四钉体08进行隐藏。

外齿轮6上径向外凸有外檐61，外框21的内壁上凸设有第二连接台212，外檐61与第二连接台212抵接，外檐61与第二连接台212通过设置第三钉体07进行固定连接。

外框21与定位端22之间设置有连接壁23进行连接，连接壁23形状契合于电机1的部分外侧壁。如此连接壁23与定位端22之间可围成一容纳腔，容纳腔为半敞开式，便于入电机1装入。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种驱动结构，其特征在于：包括支承壳(2)、电机(1)、行星减速器和输出盘(7)；

所述电机(1)的两端分别为电机固定端(12)和电机驱动端(11)；

所述支承壳(2)包括外框(21)和与所述外框(21)相连的定位端(22)；

所述电机固定端(12)固定在所述定位端(22)，所述电机驱动端(11)朝向所述外框(21)；

所述行星减速器设置在所述外框(21)内，所述行星减速器的输入端与所述电机驱动端(11)连接，所述行星减速器的输出端与所述输出盘(7)连接；

所述行星减速器对所述电机驱动端(11)的输出进行减速后传递给所述输出盘(7)。

2.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：行星减速器包括太阳轮(5)、外齿轮(6)和至少两个行星轮(4)；

所述电机驱动端(11)上设置有第一轴体(01)，所述第一轴体(01)与所述太阳轮(5)连接，所述电机驱动端(11)、所述第一轴体(01)和所述太阳轮(5)同轴且同步转动；

所述行星轮(4)均与所述太阳轮(5)啮合并呈圆周排布在所述太阳轮(5)外周，所述行星轮(4)围绕所述太阳轮(5)转动；

所述外齿轮(6)固定设置在所述外框(21)上，所述外齿轮(6)位于所述行星轮(4)外周并与所述行星轮(4)啮合；

所述行星轮(4)上转动连接有第二轴体(02)，所述第二轴体(02)与所述输出盘(7)连接，以供带动所述输出盘(7)转动。

3.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述行星轮(4)中心处开设有通孔，所述行星轮(4)中心处的通孔内设置有第一轴承(03)，所述第二轴体(02)穿设在所述第一轴承(03)内。

4.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述电机驱动端(11)的端面上固定有连接盘(3)，所述连接盘(3)上开设有形状契合于所述第一轴体(01)的非圆孔，所述第一轴体(01)穿设在所述连接盘(3)的非圆孔内，所述电机驱动端(11)带动所述连接盘(3)和所述第一轴体(01)转动。

5.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构还包括顶盖(8)，所述顶盖(8)盖设在所述外框(21)上，所述顶盖(8)上开设有过孔(81)，以供所述输出盘(7)从所述过孔(81)探出。

6.如权利要求5所述的驱动结构，其特征在于：所述过孔(81)的孔壁与所述输出盘(7)之间设置有第二轴承(04)。

7.如权利要求6所述的驱动结构，其特征在于：所述输出盘(7)凸设有外环台(71)，所述顶盖(8)的过孔(81)的孔壁上凸设有内环台(82)，所述外环台(71)与所述第二轴承(04)的内轮底面抵接，所述内环台(82)与所述第二轴承(04)的外轮顶面抵接。

8.如权利要求5所述的驱动结构，其特征在于：所述顶盖(8)朝向所述外框(21)的一端设置为公止口，所述外框(21)朝向所述顶盖(8)的一端设置为母止口，所述公止口与所述母止口抵接，所述母止口处凸设有第一连接台(211)，所述顶盖(8)与所述第一连接台(211)通过设置第四钉体(08)进行固定连接。

9.如权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述外齿轮(6)上径向外凸有外檐(61)，所述外框(21)的内壁上凸设有第二连接台(212)，所述外檐(61)与所述第二连接台(212)抵接，所述外檐(61)与所述第二连接台(212)通过设置第三钉体(07)进行固定连接。

10.如权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述外框(21)与所述定位端(22)之间设置有连接壁(23)进行连接，所述连接壁(23)形状契合于所述电机(1)的部分外侧壁。

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