CN219216479U - 一种循环轨道滑台机构 - Google Patents

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周次恒
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Anhui Kexun Automation Technology Co ltd
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Anhui Kexun Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及轨道技术领域,且公开了一种循环轨道滑台机构,包括滑块和在轨道上滚动的四个滚轮,所述滑块上设有两个可转动的支板,且两个支板的两端分别设有一个滚轮,使支板带动滚轮在轨道上调节方向。该循环轨道滑台机构,利用两个支板安装四个滚轮,使得四个滚轮分为前后两组并抱住轨道并滚动,当滚轮进入轨道的弧形部分时,其上的支板会随着两个滚轮进行不断旋转调整,使得滑块保持平稳并顺利通过轨道的弧形部分,且制造时,只需了解导轨的宽度便可直接安装四个滚轮,相比与现有技术更加实用,且简单。

Description

一种循环轨道滑台机构
技术领域
本实用新型涉及轨道技术领域,具体为一种循环轨道滑台机构。
背景技术
循环轨道的运行过程中,滑台通过两边各两个V型滚轮,在平行的两边的V型轨道面上滚动;滑台的五个自由度受到了限制,只能沿着轨道运动;从而可以实现精确定位。通过调整两个偏心滚轮的偏心距,可以得到所需的预紧力,整个系统具有良好的刚性;到位之后执行动作的时候,可承受较大的作用力和偏转力矩。
因此循环轨道上的滑台尤为重要,且滑台上的四个V型滚轮安装位置需要经过根据轨道进行仔细计算,根据大量数据,才能使得两个偏心滚轮的偏心距,可以得到所需的预紧力,才能确定四个V型滚轮安装位置,使其在弧形和直线构成的轨道上滑动,因此不同型号的循环轨道都需要重新设计四个V型的安装位置,无法直接得出安装位置,因此存在局现性,不利于推广,为此我们提出了一种循环轨道滑台机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种循环轨道滑台机构。
本实用新型提供如下技术方案:一种循环轨道滑台机构,包括滑块和在轨道上滚动的四个滚轮,所述滑块上设有两个可转动的支板,且两个支板的两端分别设有一个滚轮,使支板带动滚轮在轨道上调节方向。
优选的,所述支板通过轮盘轴承安装在滑块上,且支板通过两端滚轮与轨道两侧接触并随着轨道的轨迹而转向。
优选的,所述支板上的两个滚轮与直线处的轨道呈垂直且与弧形处的轨道切线也呈垂直。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该循环轨道滑台机构,利用两个支板安装四个滚轮,使得四个滚轮分为前后两组并抱住轨道并滚动,当滚轮进入轨道的弧形部分时,其上的支板会随着两个滚轮进行不断旋转调整,使得滑块保持平稳并顺利通过轨道的弧形部分,且制造时,只需了解导轨的宽度便可直接安装四个滚轮,相比与现有技术更加实用,且简单。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支板和滚轮安装结构示意图。
图中:1、滑块;2、滚轮;3、支板;4、轮盘轴承。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-2,一种循环轨道滑台机构,包括滑块1和在轨道上滚动的四个滚轮2,所述滑块1上设有两个可转动的支板3,且两个支板3的两端分别设有一个滚轮2,使支板3带动滚轮2在轨道上调节方向,利用两个支板3安装四个滚轮2,使得四个滚轮2分为前后两组并抱住轨道并滚动,当滚轮2进入轨道的弧形部分时,其上的支板3会随着两个滚轮2进行不断旋转调整,使得滑块1保持平稳并顺利通过轨道的弧形部分。
所述支板3通过轮盘轴承4安装在滑块1上,且支板3通过两端滚轮2与轨道两侧接触并随着轨道的轨迹而转向,由于支板3上的其上的两个滚轮2可以在轨道的任意位置进行滚动,而四个滚轮2在轨道上会出现前后限制,因此利用两个支板3将四个滚轮2分开,使其形成前后两个无法影响的部分,可正常在轨道上滑动,而两个支板3均与滑块1转动连接,因此滑块1的位置不变并带动两个支板3在轨道上滚动。
所述支板3上的两个滚轮2与直线处的轨道呈垂直且与弧形处的轨道切线也呈垂直,由于两个支板3上的滚轮2为滑块1的前后轮,因此两个支板3的运动轨迹也不相同,但是支板3上的两个滚轮2会沿着轨道的内外侧面滑动,且两个滚轮2形成的直线与弧形处的轨道切线呈垂直状态,当两个滚轮2移动到直线处的轨道时,两个滚轮2形成的直线与轨道形成的直线呈垂直,如此滑块1才能在轨道上滑动。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种循环轨道滑台机构,包括滑块(1)和在轨道上滚动的四个滚轮(2),其特征在于:所述滑块(1)上设有两个可转动的支板(3),且两个支板(3)的两端分别设有一个滚轮(2),使支板(3)带动滚轮(2)在轨道上调节方向。
2.根据权利要求1所述的一种循环轨道滑台机构,其特征在于:所述支板(3)通过轮盘轴承(4)安装在滑块(1)上,且支板(3)通过两端滚轮(2)与轨道两侧接触并随着轨道的轨迹而转向。
3.根据权利要求1所述的一种循环轨道滑台机构,其特征在于:所述支板(3)上的两个滚轮(2)与直线处的轨道呈垂直且与弧形处的轨道切线也呈垂直。
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