CN219216445U - 一种步进式送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进式送料装置，属于步进式送料装置技术领域，包括顶升机构、平移机构及卡爪机构，顶升机构包括底座、顶升板及顶升气缸；底座包括第一横板、第一立板及滑座；顶升板包括第二横板、第二立板、固定块及滑块，第一立板与第二立板滑轨连接；顶升气缸的活塞杆的顶面与固定块固定连接；第二横板上开设有槽口；平移机构包括第三横板、无杆气缸及夹具，夹具的向上贯穿槽口；卡爪机构包括卡座、卡轨和卡盘，夹持部通过夹紧卡轨实现与卡座的固定连接。本实用新型通过卡爪机构及气缸作为动力机构，保证弹夹框在步进式送料过程中的位置精度，摒弃电动搬运的来回冲击，实现快速平稳的步进送料，同时实现结构的优简化，减小空间占用。

Description

一种步进式送料装置

技术领域

本实用新型涉及步进式送料装置技术领域，具体为一种电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进送料装置。

背景技术

弹夹框是用于对电子元件进行组装的组装机中的关键部件之一，其整体呈框架结构（如图1所示）。在电子元件组装机的生产线中，通常采用电动皮带步进送料机对弹夹框进行步进式送料，送达指定点后与其他机构配合完成组装机的装配。在步进式送料过程中，弹夹框始终保持位置的精准度是保证组装机装配效果和装配效率的关键因素之一。然而，虽然电动皮带步进送料机的传送皮带具有一定的防滑性，但若同时高速步进式运输大量的弹夹框，则其很难保障弹夹框位置的精准度。现有技术中，通常采用人工辅助或者机器辅助对弹夹框的位置精准度进行校准和调节，弹夹框位置精度的校准和调节使得组装机在弹夹框组装环节的效率较低；同时，电动皮带步进送料机在结构上通常包括电动机、机体、平面连杆机构、传送带和带轮的等部件，整体结构较为复杂，占用空间大，且在高速步进式送料过程中存在着振动大、噪声大，来回运输存在冲击力等问题，不利于电子元件组装机的高精度快速装配。为此，提供一种步进式送料装置，解决电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进式送料存在的上述问题，具有十分重要的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电子元件组装机中的弹夹框的步进送料装置，通过设计卡爪机构以及采用气缸作为动力机构，保证弹夹框在步进式送料过程中的位置精度，摒弃电动搬运的来回冲击，实现快速平稳的步进送料，同时实现结构的优简化，减小空间占用，从而解决现有电子元件组装机在装配过程中弹夹框的步进式送料存在的位置精度不高的问题，以及电动皮带步进送料机存在的结构复杂、空间占用大、送料平稳度不高等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种步进式送料装置，包括：

顶升机构，其包括底座、与底座滑轨连接的顶升板及设置于底座两端的顶升气缸；

所述底座包括第一横板和设于第一横板两端的第一立板，所述顶升气缸固定设于所述第一立板的外侧壁，所述第一立板内侧壁设有滑座；

所述顶升板包括第二横板、设于第二横板两端的第二立板、设于第二横板两端且位于第二立板外侧的固定块，所述第二立板外侧壁设有与所述滑座匹配的滑块，所述第一立板与第二立板通过滑座、滑块实现滑轨连接；所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块固定连接；

所述第二横板上位于两块第二立板之间还开设有槽口；

平移机构，其包括固定设于两块第二立板底部之间的第三横板、固定设于第三横板上的无杆气缸、与无杆气缸固定连接的夹具，所述夹具包括连接部和设于连接部顶端夹持部，所述连接部向上贯穿第二横板上的槽口，并可在所述槽口内平顺滑动；

卡爪机构，其包括卡座、设于卡座顶端的卡盘及设于卡盘顶端的卡爪，所述卡座底部设有卡轨，所述夹持部通过夹紧卡轨实现与卡座的固定连接。

进一步的，所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块为螺纹固定连接。

进一步的，所述卡座上的卡盘为可调节固定连接。

进一步的，所述卡盘上的卡爪为可调节固定连接。

进一步的，所述第二横板顶部位于槽口的两端还固定设有支撑滑座，所述支撑滑座与所述卡轨为滑轨连接。

进一步的，所述夹持部与所述支撑滑座的高度相同。

本实用新型在使用时，首先根据所要传送的弹夹框的结构、尺寸，对卡盘及卡爪进行调节固定，然后启动该步进式送料装置，在电子元件组装机的装配作业线中，采用气缸作为动力，先通过顶升机构将弹夹框升举，然后通过平移机构将弹夹框向前进行步进式送料，送料完成后顶升机构下降，同时平移机构退回，进行下一次接料、送料，如此循环往复，实现弹夹框的高速平稳步进式送料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型在整体上摒弃了电动送料机的结构设计，通过采用气缸作为动力，实现了送料的平稳性；通过顶升机构、平移机构，实现了送料行程的高精度控制；通过卡爪机构，形成针对框架式结构的弹夹框的稳定卡爪，实现了弹夹框整体方位的精准控制，从而使得弹夹框在电子元件组装机的装配作业中可实现高精度快速装配。同时，本步进式送料装置结构简单、紧凑，空间占用小，维护方便，不仅可用于弹夹框的步进式送料，同时还可推广到其他物料的步进式送料作业中。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术中所述电子元件组装机的弹夹框部件的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型侧视平面结构示意图；

图中：

1、底座，1a、第一横板，1b、第一立板，1c、滑座；2、顶升板，2a、第二横板，2b、第二立板，2c、固定块，2d、滑块，2e、槽口；3、顶升气缸；4、第三横板，5、无杆气缸，6、夹具，7、卡座，8、卡盘，9、卡爪，10、卡轨，11、支撑滑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-3所示，本实施例所述一种步进式送料装置，包括顶升机构、平移机构及卡爪机构，所述顶升机构包括底座1、与底座1滑轨连接的顶升板2及设置于底座1两端的顶升气缸3；所述底座1包括第一横板1a和设于第一横板1a两端的两块对称的第一立板1b，所述顶升气缸3固定设于所述第一立板1b的外侧壁，所述第一立板1b内侧壁设有滑座1c；所述顶升板2包括第二横板2a、设于第二横板2a两端的两块对称的第二立板2b、设于第二横板2a两端且位于两块第二立板2b外侧的固定块2c，所述第二立板2b外侧壁设有与所述滑座1c匹配的滑块2d，所述第一立板1b与第二立板2b通过滑座1c、滑块2d实现滑轨连接；所述顶升气缸3的活塞杆的顶面与所述固定块2c固定连接；所述第二横板2a上位于两块第二立板2b之间还开设有槽口2e；所述平移机构包括固定设于两块第二立板2b底部之间的第三横板4、固定设于第三横板4上的无杆气缸5、与无杆气缸5固定连接的夹具6，所述夹具6包括连接部和设于连接部顶端夹持部，所述连接部向上贯穿第二横板上的槽口2e，所述连接部的宽度小于所述槽口2e的宽度，且所述连接部可在所述槽口2e内平顺滑动；所述卡爪机构包括卡座7、设于卡座7顶端的卡盘8及设于卡盘8顶端的卡爪9，所述卡座7底部设有卡轨10，所述夹持部通过夹紧卡轨10实现与卡座7的固定连接。

作为优选方案，更进一步的，所述顶升气缸3的活塞杆的顶面与所述固定块2c为螺纹固定连接，方便后期对顶升气缸3进行维保时的拆装工作。

作为优选方案，更进一步的，所述卡座7上的卡盘8为可调节固定连接，方便根据所要运输的物料的尺寸进行调节，本实施例中，是指方便根据所要运输的弹夹框的整体尺寸进行各卡盘间距的调节，以便于对弹夹框进行稳定的承托。

作为优选方案，更进一步的，所述卡盘8上的卡爪9为可调节固定连接，方便根据所要运输的弹夹框的框体形状、尺寸进行各卡爪的间距、位置的调节，以便于对弹夹框进行稳定的卡爪，确保其方位的一致性和稳定性。

作为优选方案，更进一步的，所述第二横板2a顶部位于槽口2e的两端还固定设有支撑滑座11，所述支撑滑座11与所述卡轨10为滑轨连接，通过支撑滑座11，对卡爪机构进行进一步的支撑承托，既与无杆气缸5形成双重导向机构，确保卡爪机构在往复平移过程中的平稳性，还可对卡爪机构实现支撑，减轻卡爪机构及其上的物料对平移机构的垂直压力，确保平移机构在往复平移过程中的顺畅性，同时也减少了装置的故障率和维保频率。

作为优选方案，更进一步的，所述夹持部与所述支撑滑座11的高度相同，以便实现整个步进式送料装置结构的紧凑性，从而进一步减少空间占用。

需要说明的是，本实用新型所述的顶升气缸、无杆气缸等，采用常规能满足使用效果的气缸型号即可，本实用新型不做具体限制和说明；同时，本实用新型中各结构的连接关系及操作顺序，为本领域公知技术，各结构涉及的电气关系，包括所述卡爪机构中的卡爪的电气控制等，也是本领域的公知常识，本实用新型也不做具体限制和说明。

在本实用新型的上述描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、 “顶”、“底”“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型装置使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的某些示例性实施例，因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可通过各种不同方式做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种步进式送料装置，其特征在于，包括：

顶升机构，其包括底座、与底座滑轨连接的顶升板及设置于底座两端的顶升气缸；所述底座包括第一横板和设于第一横板两端的第一立板，所述顶升气缸固定设于所述第一立板的外侧壁，所述第一立板内侧壁设有滑座；所述顶升板包括第二横板、设于第二横板两端的第二立板、设于第二横板两端且位于第二立板外侧的固定块，所述第二立板外侧壁设有与所述滑座匹配的滑块，所述第一立板与第二立板通过滑座、滑块实现滑轨连接；所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块固定连接；所述第二横板上位于两块第二立板之间还开设有槽口；

平移机构，其包括固定设于两块第二立板底部之间的第三横板、固定设于第三横板上的无杆气缸、与无杆气缸固定连接的夹具，所述夹具包括连接部和设于连接部顶端夹持部，所述连接部向上贯穿第二横板上的槽口，并可在所述槽口内平顺滑动；

卡爪机构，其包括卡座、设于卡座顶端的卡盘及设于卡盘顶端的卡爪，所述卡座底部设有卡轨，所述夹持部通过夹紧卡轨实现与卡座的固定连接。

2.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于，所述顶升气缸的活塞杆的顶面与所述固定块为螺纹固定连接。

3.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于，所述卡座上的卡盘为可调节固定连接。

4.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于，所述卡盘上的卡爪为可调节固定连接。

5.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于，所述第二横板顶部位于槽口的两端还固定设有支撑滑座，所述支撑滑座与所述卡轨为滑轨连接。

6.根据权利要求5所述的步进式送料装置，其特征在于，所述夹持部与所述支撑滑座的高度相同。

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