CN219213131U - 一种多功能行走机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种多功能行走机器人，包括：监控摄像机、拾音器、操作箱、中控箱、行走底盘，本实用新型能够对区域进行安防巡逻，具有自动巡逻、重点位置加强巡逻、环境监测功能、视频录像功能、异常报警功能，可以应对非工作时段人员入侵报警、空气环境变化预警、温度变化预警、火情初期报警、与消控室联动配合人员进行消防控制等多种突发情况，并且配有气感、温感、水浸等环境传感器，可与区内内网互联，有异常情况能与传达室联动，声光报警提醒。另外可根据不同需求，选配灭火功能、迎宾功能、AI库存交互功能、体温测量等不同功能，提高安防意识，安全性较高，实用性也较高。

Description

一种多功能行走机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及了一种多功能行走机器人。

背景技术

目前我国传统的安防方式大多是通过摄像机进行监控，或配合人工巡查来保障各方面的安全，虽然技术上简单易行，但摄像机存在有监控死角、放置数量有限、不能进行全天候、全范围的监控的问题；而人工存在巡查效率低下、工作环境较差、成本较高等问题，传统的安防方式难以满足社会的安防需求。并且安防意识较差，未配备专用的的灭火设备进行常规火灾的救援工作，导致时常延迟了紧急事件的响应时间，无法起到火灾事故防范的作用。

实用新型内容

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种多功能行走机器人。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种多功能行走机器人，包括：监控摄像机、拾音器、操作箱、中控箱、行走底盘，拾音器用于对现场声音进行实时采集并且装设在监控摄像机上，操作箱安装在监控摄像机下端，中控箱连接在操作箱下端，行走底盘设置在中控箱下端；其中，中控箱包括无线路由器、电脑主机、烟感、灭火箱、灯源控制器、爆闪灯、水浸传感器、音箱、空气传感器、外罩，灭火箱配入到外罩内并且位于无线路由器一侧，爆闪灯插接在外罩上并且与灯源控制器电连接，无线路由器通过导线与电脑主机相连接，烟感、灯源控制器、水浸传感器与空气传感器均通过导线与电脑主机相连接，音箱安装在无线路由器一侧。

作为优选，操作箱安装在外罩上。

作为优选，操作箱外侧连接有用于人员操作控制的触摸屏。

作为优选，操作箱上位于触摸屏的下侧分别设置有灭火器喷嘴与远程报警装置。

作为优选，灭火器喷嘴与灭火箱相连接，灭火器喷嘴通过烟感感应开启。

作为优选，行走底盘设置在外罩下端。

作为优选，还包括水浸感应绳，水浸感应绳一侧穿入外罩与水浸传感器相连接、另一侧延伸至行走底盘底部。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够对区域进行安防巡逻，具有自动巡逻、重点位置加强巡逻、环境监测功能、视频录像功能、异常报警功能，可以应对非工作时段人员入侵报警、空气环境变化预警、温度变化预警、火情初期报警、与消控室联动配合人员进行消防控制等多种突发情况，并且配有气感、温感、水浸等环境传感器，可与区内内网互联，有异常情况能与传达室联动，声光报警提醒。另外可根据不同需求，选配灭火功能、迎宾功能、AI库存交互功能、体温测量等不同功能，提高安防意识，安全性较高，实用性也较高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

无疑的，本实用新型的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。

为让本实用新型的上述有益效果和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多功能行走机器人的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能行走机器人的后视结构示意图。

主要附图标记说明：监控摄像机-1、拾音器-2、操作箱-3、中控箱-4、行走底盘-5、触摸屏-6、灭火器喷嘴-7、远程报警装置-8、水浸感应绳-9、无线路由器-41、电脑主机-42、烟感-43、灭火箱-44、灯源控制器-45、爆闪灯-46、水浸传感器-47、音箱-48、空气传感器-49、外罩-410。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本实用新型实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种多功能行走机器人，包括：监控摄像机1、拾音器2、操作箱3、中控箱4、行走底盘5，拾音器2用于对现场声音进行实时采集并且装设在监控摄像机1上，操作箱3安装在监控摄像机1下端，中控箱4连接在操作箱3下端，行走底盘5设置在中控箱4下端；其中，中控箱4包括无线路由器41、电脑主机42、烟感43、灭火箱44、灯源控制器45、爆闪灯46、水浸传感器47、音箱48、空气传感器49、外罩410，灭火箱44配入到外罩410内并且位于无线路由器41一侧，爆闪灯46插接在外罩410上并且与灯源控制器45电连接，无线路由器41通过导线与电脑主机42相连接，烟感43、灯源控制器45、水浸传感器47与空气传感器49均通过导线与电脑主机42相连接，音箱48安装在无线路由器41一侧。通过监控摄像机1全天实时监控周围环境，非工作时段人员入侵时，拾音器2对现场声音进行采集，一旦发生特殊情况，电脑主机42便控制远程报警装置8发出报警。同理空气传感器49能够对空气环境变化预警。烟感43与电脑主机42的配合，实现火情初期报警、与消控室联动配合人员进行消防控制等多种突发情况，通过电脑主机42控制灭火器喷嘴7开启，灭火器喷嘴7便将灭火箱44里的灭火材料喷往灾区，具有及时紧急事件的响应时间，起到火灾事故防范的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，操作箱3安装在外罩410上，操作箱3外侧连接有用于人员操作控制的触摸屏6。在操作箱3上具有将操作箱3抬高，更便于人员操控触摸屏的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，操作箱3上位于触摸屏6的下侧分别设置有灭火器喷嘴7与远程报警装置8。具有远程报警装置8高处监测范围更广，灭火器喷嘴7喷射范围更大的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，灭火器喷嘴7与灭火箱44相连接，灭火器喷嘴7通过烟感43感应开启。具有当烟感43感应到外界烟雾大过设定值时，灭火器喷嘴7能够及时启动将灭火箱44里的灭火材料喷向灾区的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，行走底盘5设置在外罩410下端。具有机器人便于行走的作用。

根据本申请的一些实施方式，可选的，该中控箱4还包括水浸感应绳9，水浸感应绳9一侧穿入外罩410与水浸传感器47相连接、另一侧延伸至行走底盘5底部。水浸感应绳9在底部更便于感测触水情况，当触水过伸或者过多时，水浸传感器47监测将信息传导给电脑主机42，电脑主机42处理数据驱使远程报警装置8发出警报，具有及时发现水灾的作用。

应该理解的是，本实用新型所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本实用新型的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本实用新型无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。

Claims (7)

1.一种多功能行走机器人，其特征在于，包括：

监控摄像机(1)；

拾音器(2)，其用于对现场声音进行实时采集并且装设在监控摄像机(1)上；

操作箱(3)，其安装在监控摄像机(1)下端；

中控箱(4)，其连接在操作箱(3)下端；

行走底盘(5)，其设置在中控箱(4)下端；其中，

中控箱(4)包括无线路由器(41)、电脑主机(42)、烟感(43)、灭火箱(44)、灯源控制器(45)、爆闪灯(46)、水浸传感器(47)、音箱(48)、空气传感器(49)、外罩(410)，灭火箱(44)配入到外罩(410)内并且位于无线路由器(41)一侧，爆闪灯(46)插接在外罩(410)上并且与灯源控制器(45)电连接，无线路由器(41)通过导线与电脑主机(42)相连接，烟感(43)、灯源控制器(45)、水浸传感器(47)与空气传感器(49)均通过导线与电脑主机(42)相连接，音箱(48)安装在无线路由器(41)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：操作箱(3)安装在外罩(410)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：操作箱(3)外侧连接有用于人员操作控制的触摸屏(6)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：操作箱(3)上位于触摸屏(6)的下侧分别设置有灭火器喷嘴(7)与远程报警装置(8)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：灭火器喷嘴(7)与灭火箱(44)相连接，灭火器喷嘴(7)通过烟感(43)感应开启。

6.根据权利要求1所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：行走底盘(5)设置在外罩(410)下端。

7.根据权利要求6所述的一种多功能行走机器人，其特征在于：还包括水浸感应绳(9)，水浸感应绳(9)一侧穿入外罩(410)与水浸传感器(47)相连接、另一侧延伸至行走底盘(5)底部。

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