CN219206729U - 一种集尘装置及机器人清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种集尘装置及机器人清洁系统，属于清洁技术领域。集尘装置包括桶体和设置在桶体的内部的风机、上壳体和风道；上壳体和风机相间隔的设置在桶体的两相对侧；上壳体具有放置腔，以通过放置腔放置尘袋，上壳体的侧壁设有与放置腔连通的连接口；风道设置在上壳体的一侧，风道的出风口通过连接口与放置腔连通；风道的进风口与风机的出风口连通。通过将上壳体与风机横向间隔的设置在桶体中，以避免设置在放置腔中尘袋垃圾与风机吸风口上下叠放，从而避免了尘袋中的水渍渗入到风机中，影响风机的正常运行，通过吸风道连接吸尘，风机工作的温度难传导入放置腔，减少细菌的滋生，进而避免形成细菌气流产生二次污染。

Description

一种集尘装置及机器人清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种集尘装置及机器人清洁系统。

背景技术

扫地机是利用电动机带动风机高速旋转，使集尘室内形成局部真空，与集尘室外形成气压差产生气流，灰尘随气流一起吸入集尘室内，经过滤，将灰尘留存于集尘桶内，排出洁净空气。

现有扫地机水集尘桶风机布局与尘袋下方，风机在工作过程中和停止工作的一段时间内单体温度达到50°～70°，能够为尘袋垃圾内的细菌提供很好的繁殖温度，导致尘袋霉变，且会在重复工作中排放尘袋细菌到用户室内，形成二次污染，并且当尘袋内吸入潮湿垃圾时，垃圾处于风机很近的正上方，水渍水汽会直接渗入风机，造成氧化和短路，影响风机使用寿命或烧毁。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种集尘装置及机器人清洁系统。

本实用新型提供如下技术方案：一种集尘装置，包括桶体和设置在所述桶体的内部的风机、上壳体和风道；

所述上壳体和所述风机相间隔的设置在所述桶体的两相对侧；

所述上壳体具有放置腔，所述上壳体的侧壁设有与所述放置腔连通的连接口；

所述风道设置在所述上壳体的一侧，所述风道的出风口通过所述连接口与所述放置腔连通；

所述风道的进风口与所述风机的出风口连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述集尘装置包括桶盖，所述桶盖与所述桶体转动连接；

所述桶体具有开口，所述桶盖能够盖合与所述桶体的开口。

进一步地，所述放置腔中设置有尘袋组件，所述尘袋组件包括连接板和所述尘袋；

所述尘袋与所述连接板连接，所述连接板具有通风口，所述尘袋的袋口与所述通风口连通。

进一步地，所述通风口的口径不大于所述袋口的口径；

所述通风口的口径不小于所述连接口的口径。

进一步地，所述连接板与所述上壳体的内壁连接，所述通风口与所述连接口连通。

进一步地，所述风道与所述上壳体之间设有第一密封环，所述第一密封环设置在所述连接口与所述风道的出风口之间。

进一步地，所述风机的出风口与所述风道的进风口之间设有第二密封环。

进一步地，所述风道的形状为弧形、曲线形、波浪形和螺旋形中的任意一种或两种以上的组合。

进一步地，所述桶体的侧壁设有进气口，所述进气口通过管道与所述风机的进风口连通。

本实用新型的一些实施例提供一种机器人清洁系统，包括扫地机和所述的集尘装置。

本实用新型的实施例具有如下优点：通过将上壳体与风机横向间隔的设置在桶体中，以避免设置在放置腔中尘袋垃圾与风机吸风口上下叠放，从而避免了尘袋中的水渍渗入到风机中，影响风机的正常运行。同时，通过将风机与上壳体横向间隔设置，通过吸风道连接吸尘，风机工作的温度难传导入放置腔，减少细菌滋生，进而避免形成细菌气流产生二次污染。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型的一些实施例提供的一种集尘装置的一视角的结构示意图；

图2示出了本实用新型的一些实施例提供的一种集尘装置的爆炸图；

图3示出了本实用新型的一些实施例提供的一种集尘装置的一视角的截面图；

图4示出了本实用新型的一些实施例提供的一种集尘装置的内部结构的一视角的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-桶体；200-风机；300-上壳体；400-风道；310-放置腔；510-尘袋；320-连接口；600-桶盖；500-尘袋组件；520-连接板；521-通风口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一些实施例提供一种集尘装置，主要应用于家庭、商场、户外、工厂等地面类或墙面类固体和液体废弃物的过滤收集。

在本实施例中，所述集尘装置包括桶体100和设置在所述桶体100的内部的风机200、上壳体300和风道400。

其中，风机200可以是离心风机、轴流风机、斜流式风机和横流式风机中的任意一种。

在本实用新型的一些实施例中，所述风机200为离心风机。离心风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等。

另外，所述风道400的形状可以是弧形、曲线形、波浪形、螺旋形中的任意一种或两种以上的组合，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，所述风道400为弧形风道400。需要说明的是，通过将风道400设置为弧形风道400，以使得外部的气体流经弧形风道400时，气体在弧形风道400的内壁形成弧形的气流。

可以理解的是，弧形风道400的内壁为弧形的曲面，这样使得气体进入到弧形风道400内时，与弧形风道400内壁的碰撞形成钝角，即此时气体与弧形风道400内壁碰撞力在气体的流动方向上产生碰撞的分力，该分力的方向与气体在弧形风道400内的流动方向相同，同时降低气体垂直于与弧形风道400内壁的碰撞力，从而降低气体在弧形风道400的内部流动过程中产生的噪音，提升用户的使用体验感。

为了避免上壳体300中的灰尘或水渍进入到风机200中，影响风机200的正常运行，将所述上壳体300和所述风机200相间隔的设置在所述桶体100的两相对侧。

需要说明的是，在本实施例中，所述桶体100的两相对侧是指，当桶体100放置在水平地面上时，此时，桶体100的开口竖直朝上，所述上壳体300和所述风机200分别位于桶体的左右两侧。

另外，在所述上壳体300具有放置腔310，所述上壳体300的侧壁设有与所述放置腔310连通的连接口320，所述连接口320朝向所述风机200。

同时，将所述风道400设置在所述上壳体300的一侧，所述风道400的出风口通过所述连接口320与所述放置腔310连通，同时，将所述风道400的进风口与所述风机200的出风口连通，以使得风机200运行时，外部的气体通过风机200的进风口进入到风机200，并通过风机200的出风口流入至风道400中，气体流经风道400，并通过连接口320流入至放置腔310中。

需要说明的是，为了提升桶体100内部的空间利用率，将所述风机200设置在所述风道400的下方。

进一步的，为了避免风机200在长时间运行的过程中温度升高，导致放置在放置腔310中尘袋510中的杂质物质霉变，滋生细菌等，以避免对空气形成二次污染，在本实施例中，通过将风机200和放置腔310横向间隔设置，以使得风机200在运行过程中产生的热量不会影响到位于放置腔310中的尘袋510，以提升尘袋510的集尘质量。

同时，通过将风机200与放置腔310横向间隔设置，以避免当尘袋510中吸入潮湿垃圾时，潮湿垃圾中的水渍渗入到风机200中，影响风机200的正常运行，从而提升风机200在运行过程中的稳定性。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述集尘装置包括桶盖600，所述桶盖600与所述桶体转动连接。

具体的，所述桶体100具有开口，所述桶盖600转动设置在所述桶体开口边缘，以使得所述桶盖600能够盖合与所述桶体的开口，以形成密封的集尘装置。

需要说明的是，位于上壳体300中的放置腔310与所述桶体的开口连通，以使得尘袋510能够通过桶体的开口安装在上壳体300的放置腔310中。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述放置腔310中设置有尘袋组件500，所述尘袋组件500包括连接板520和所述尘袋510。

其中，所述尘袋510与所述连接板520连接，连接板520与尘袋510之间的连接方式可以是粘接、卡接或一体成型中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

在本实施例中，为了提高尘袋510与连接板520之间连接的稳定性和连接质量，将尘袋510与连接板520一体成型，以形成所述尘袋组件500。

具体的，所述连接板520具有通风口521，所述尘袋510的袋口与所述通风口521连通，可以理解的是，外部的灰尘或其他杂质物质能够依次通过通风口521和袋口进入到尘袋510中，以通过尘袋510进行收集。

为了避免尘袋510的袋口对灰尘和其他杂质物质的收集效率，在本实施例中，所述通风口521的口径不大于所述袋口的口径，即袋口的口径不小于通风口521的口径，以使得经过通风口521的杂物在进入到尘袋510中时无阻碍。

如图2至4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述连接板520与所述上壳体300的内壁连接。

需要说明的是，当连接板520与上壳体300的内壁连接时，此时，与连接板520连接的尘袋510位于放置腔310中，并能够通过设置在放置腔310中的尘袋510进行集尘。

具体的，所述通风口521与所述连接口320连通，且所述通风口521的口径不小于所述连接口320的口径，以使得通过连接口320的气体进入到通风口521时，避免对气体形成阻碍，以使的气体能够没有阻碍的通过通风口521，以提升气体通过通风口521的效率，从而能够提升对灰尘和杂质物质的收集效率，同时能够避免气体从通风口521进入到连接口320时与连接板520形成碰撞，从而避免在连接口320处产生噪音。

需要说明的是，所述连接板520与所述上壳体300之间的连接方式可以是粘接、卡接、螺纹连接、螺栓连接或滑动连接中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

在本实用新型的一些实施例中，为了提升风道400与上壳体300之间连接的稳定性及密封质量，在所述风道400与所述上壳体300之间设有第一密封环，所述第一密封环设置在所述连接口320与所述风道400的出风口之间。

其中，第一密封环的材质可以是丁腈、氢化丁腈、硅橡胶、氟素橡胶、氟硅橡胶中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

另外，风道400与上壳体300之间的连接方式可以是螺纹连接、螺栓连接、卡接、粘接、焊接、滑动连接中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

需要说明的是，通过在上壳体300与风道400之间设置第一密封环，以通过第一密封环提升上壳体300与风道400之间的密封质量，避免气体通过风道400进入到上壳体300的放置腔310中时，从上壳体300与风道400之间的连接部漏出。

在本实用新型的一些实施例中，所述风机200的出风口与所述风道400的进风口之间设有第二密封环。

其中，第二密封环的材质可以是丁腈、氢化丁腈、硅橡胶、氟素橡胶、氟硅橡胶中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

另外，风道400的进风口的一端与风机200的出风口的一端之间的连接方式可以是螺纹连接、螺栓连接、卡接、粘接、焊接、滑动连接中的任意一种，可根据实际情况具体设定。

需要说明的是，通过在风机200的出风口的一端与风道400的进风口的一端之间设置第二密封环，以通过第二密封环提升风机200与风道400之间的密封质量，避免气体通过风机200从风道400的进风口进入到风道400中时，从风机200与风道400之间的连接部漏出，提升风机200与风道400之间的连接质量及密封质量。

本发明的一些实施例提供一种机器人清洁系统，包括扫地机和上述任意一项实施例中所述的集尘装置。

其中，扫地机的吸尘组件与风机200的进风口连通，以通过设置在放置腔310中的尘袋510将吸尘组件吸入的灰尘和杂质物质进行收集。

具体的，当风机200运行时，外部的灰尘、其他杂质或垃圾在负压的作用下通过吸尘组件进入到风机200的进风口，并通过风机200的出风口进入到风道400中，进入到风道400中的灰尘和杂质物质在气流的带动下，依次通过风道400的出风口、连接口320、通风口521和袋口进入到尘袋510中，以实现外部的灰尘和杂质物质收集到尘袋510中。

通过将风道400设置为弧形、曲线型、波浪形或螺旋形，以降低气体进入到风道400中时，与风道400的内壁碰撞产生的噪音。

需要说明的是，无论风道400是弧形、曲线型、波浪形和螺旋形中的任意一种时，此时风道400的内壁均为弧面，以使得气体进入到风道400中时，通过曲面内壁能够降低气体与风道400内壁的垂直方向的碰撞力，从而降低气体在风道400中流通过程中产生的造影，提升用户的使用体验感。

在本实用新型的一些实施例中，所述桶体100的侧壁设有进气口，所述进气口通过管道与所述风机200的进风口连通，以使风机200运行时，桶体100外部的气体能够通过进气口进入到风机200的进风口，并通过风机200的出风口进入到风道400中。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集尘装置，其特征在于，包括桶体和设置在所述桶体的内部的风机、上壳体和风道；

所述上壳体和所述风机相间隔的设置在所述桶体的两相对侧；

所述上壳体具有放置腔，以通过所述放置腔放置尘袋，所述上壳体的侧壁设有与所述放置腔连通的连接口；

所述风道设置在所述上壳体的一侧，所述风道的出风口通过所述连接口与所述放置腔连通；

所述风道的进风口与所述风机的出风口连通。

2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置包括桶盖，所述桶盖与所述桶体转动连接；

所述桶体具有开口，所述桶盖能够盖合与所述桶体的开口。

3.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述放置腔中设置有尘袋组件，所述尘袋组件包括连接板和所述尘袋；

所述尘袋与所述连接板连接，所述连接板具有通风口，所述尘袋的袋口与所述通风口连通。

4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述通风口的口径不大于所述袋口的口径；

所述通风口的口径不小于所述连接口的口径。

5.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述连接板与所述上壳体的内壁连接，所述通风口与所述连接口连通。

6.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述风道与所述上壳体之间设有第一密封环，所述第一密封环设置在所述连接口与所述风道的出风口之间。

7.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述风机的出风口与所述风道的进风口之间设有第二密封环。

8.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述风道的形状为弧形、曲线形、波浪形和螺旋形中的任意一种或两种以上的组合。

9.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述桶体的侧壁设有进气口，所述进气口通过管道与所述风机的进风口连通。

10.一种机器人清洁系统，其特征在于，包括扫地机和权利要求1至9任一项所述的集尘装置。

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