CN219204573U - 一种电力设备运维辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电力设备运维技术领域，且公开了一种电力设备运维辅助机器人，有效的解决了目前红外测温不易对电力机柜内部进行温度检测，不易掌握机柜内部温度情况的问题，包括巡检车，所述巡检车的顶端安装有电源箱，巡检车的顶端安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有摄像头，巡检车的顶端安装有控制器，巡检车的顶端安装有电力机柜运维组件，本实用新型，通过开启电机，使得螺杆转动，带动两个滑块相互靠近，使得转动杆向上转动，推动散热箱向上移动，使得温度探头移动至散热孔附近，随后开启电动伸缩杆，带动温度探头从散热孔伸入到机柜内部，从而对机柜内部温度进行准确检测，方便对电力机柜进行保护。
Description
技术领域
本实用新型属于电力设备运维技术领域，具体为一种电力设备运维辅助机器人。
背景技术
根据申请公布号为“CN111791242A”，发明名称为“一种用于电力设备巡查的智能机器人”的专利文件，其说明书中记载：使用时，监控设备用于完成对遥控式机器人主体周围进行度全景拍摄，便于远处的监控室内部的工作人员根据监控设备所反馈的画面内容及时调整遥控式智能机器人主体的移动轨迹，第一热红外感应器可实现对输电线路进行红外测温，监测线路发热情况，第一超声波探伤仪用于检测并能够实现对线路和输电设备中存在及潜在的裂纹进行探测，当第一热红外感应器检测发现输出电路的发热量超出标准值时，其内部所设置的控制芯片便会向电机发出相应的控制指令，当电机接收到控制指令时便会运行，电机在工作的过程中其输出轴可通过第一齿轮和第二齿轮将扭力作用在转筒上，使转筒在轴承内进行旋转动作直至可调式旋钮喷射头的喷射口对应第一热红外感应器所检测到的输出电路发热量超出标准值时的部位，接着控制芯片便会向电磁阀发出启动指令，对输出电路的高温区域进行降温或灭火处理；但仍存在以下缺陷：
红外测温不易对电力机柜内部进行温度检测，从而不易观察各个电力机柜内部温度情况，可能存在电力巡检漏洞。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种电力设备运维辅助机器人，有效的解决了目前红外测温不易对电力机柜内部进行温度检测，不易掌握机柜内部温度情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力设备运维辅助机器人，包括巡检车，所述巡检车的顶端安装有电源箱，巡检车的顶端安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有摄像头，巡检车的顶端安装有控制器，巡检车的顶端安装有电力机柜运维组件；
电力机柜运维组件包括设于巡检车上方的散热箱，散热箱的底端设有升降单元，散热箱的内部设有散热单元，散热箱的顶端设有温度检测单元。
优选的，所述升降单元包括开设于巡检车顶端的滑槽，滑槽位于散热箱的下方，滑槽的内部对称滑动连接有滑块，滑块的顶端安装有第一转座，散热箱的底壁对称安装有第二转座，第二转座上转动连接有转动杆，两个转动杆的底端分别与两个第一转座转动连接。
优选的，所述滑槽的端部转动连接有螺杆，螺杆与两个滑块螺纹连接，两个滑块内部螺槽螺纹开设方向相反，螺杆的一端与电机的输出轴固定连接，电机固定安装于巡检车上。
优选的，所述温度检测单元包括安装于散热箱顶端的固定板，固定板靠进巡检车的一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端贯穿至固定板远离巡检车的一侧，电动伸缩杆的输出端上安装有温度探头。
优选的，所述温度探头与控制器电性连接。
优选的，所述散热单元包括均匀开设于散热箱靠近巡检车一侧的进气孔，散热箱的内部等距安装有进气风机，进气风机与电源箱电性连接。
优选的，所述散热箱远离巡检车的一侧安装有密封垫，密封垫的材质为橡胶。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型，通过开启电机，使得螺杆转动，带动两个滑块相互靠近，使得转动杆向上转动，推动散热箱向上移动，使得温度探头移动至散热孔附近，随后开启电动伸缩杆，带动温度探头从散热孔伸入到机柜内部，从而对机柜内部温度进行准确检测，方便对电力机柜进行保护；
(2)、该新型通过电力机柜内部温度较高时，将散热箱移动至散热孔附近，使得散热箱完全罩在散热孔外侧，再开启进气风机，带动外界冷空气从散热孔进入到机柜内部，从而对机柜内部增加散热效果，方便对电力机柜进行运维。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型电力设备运维辅助机器人结构示意图；
图2为本实用新型电力机柜运维组件结构示意图；
图3为本实用新型散热箱结构示意图；
图中：1、巡检车；2、电源箱；3、支撑柱；4、摄像头；5、控制器；6、电力机柜运维组件；601、滑槽；602、散热箱；603、滑块；604、第一转座；605、转动杆；606、第二转座；607、螺杆；608、电机；609、固定板；610、电动伸缩杆；611、温度探头；612、密封垫；613、进气孔；614、进气风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-图3给出，本实用新型包括巡检车1，巡检车1的顶端安装有电源箱2，巡检车1的顶端安装有支撑柱3，支撑柱3的顶端安装有摄像头4，巡检车1的顶端安装有控制器5，巡检车1的顶端安装有电力机柜运维组件6；
电力机柜运维组件6包括设于巡检车1上方的散热箱602，散热箱602的底端设有升降单元，散热箱602的内部设有散热单元，散热箱602的顶端设有温度检测单元，升降单元包括开设于巡检车1顶端的滑槽601，滑槽601位于散热箱602的下方，滑槽601的内部对称滑动连接有滑块603，滑块603的顶端安装有第一转座604，散热箱602的底壁对称安装有第二转座606，第二转座606上转动连接有转动杆605，两个转动杆605的底端分别与两个第一转座604转动连接，滑槽601的端部转动连接有螺杆607，螺杆607与两个滑块603螺纹连接，两个滑块603内部螺槽螺纹开设方向相反，螺杆607的一端与电机608的输出轴固定连接，电机608固定安装于巡检车1上，温度检测单元包括安装于散热箱602顶端的固定板609，固定板609靠进巡检车1的一侧安装有电动伸缩杆610，电动伸缩杆610的输出端贯穿至固定板609远离巡检车1的一侧，电动伸缩杆610的输出端上安装有温度探头611，温度探头611与控制器5电性连接，温度探头611用于在控制器5检测温度后作出反馈，开启电机608，使得螺杆607转动，带动两个滑块603相互靠近，使得转动杆605向上转动，推动散热箱602向上移动，使得温度探头611移动至散热孔附近，随后开启电动伸缩杆610，带动温度探头611从散热孔伸入到机柜内部，从而对机柜内部温度进行准确检测，方便对电力机柜进行保护，散热单元包括均匀开设于散热箱602靠近巡检车1一侧的进气孔613，散热箱602的内部等距安装有进气风机614，进气风机614与电源箱2电性连接，散热箱602远离巡检车1的一侧安装有密封垫612，密封垫612的材质为橡胶，电力机柜内部温度较高时，将散热箱602移动至散热孔附近，使得散热箱602完全罩在散热孔外侧，再开启进气风机614，带动外界冷空气从散热孔进入到机柜内部，从而对机柜内部增加散热效果，方便对电力机柜进行运维。
工作原理：在使用时，首先通过摄像头4对周围环境进行观察，遥控巡检车1移动，在需要对电力机柜进行检测时，将巡检车1移动至机柜散热孔附近，随后开启电机608，使得螺杆607转动，继而带动两个滑块603相互靠近，从而使得转动杆605向上转动，推动散热箱602向上移动，使得温度探头611移动至散热孔附近，随后开启电动伸缩杆610，带动温度探头611从散热孔伸入到机柜内部，从而对机柜内部温度进行准确检测，方便对电力机柜进行保护；
温度探头611将温度反馈至控制器5上，当温度较低，这是不需要增加散热，在温度较高时，电机608开启，使得转动杆605转动带动散热箱602纵向移动，从而使得散热箱602完全罩在散热孔外侧，此时开启进气风机614，带动外界冷空气从散热孔进入到机柜内部，从而对机柜内部增加散热效果，方便对电力机柜进行运维。
Claims (7)
1.一种电力设备运维辅助机器人，包括巡检车(1)，其特征在于：所述巡检车(1)的顶端安装有电源箱(2)，巡检车(1)的顶端安装有支撑柱(3)，支撑柱(3)的顶端安装有摄像头(4)，巡检车(1)的顶端安装有控制器(5)，巡检车(1)的顶端安装有电力机柜运维组件(6)；
电力机柜运维组件(6)包括设于巡检车(1)上方的散热箱(602)，散热箱(602)的底端设有升降单元，散热箱(602)的内部设有散热单元，散热箱(602)的顶端设有温度检测单元。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述升降单元包括开设于巡检车(1)顶端的滑槽(601)，滑槽(601)位于散热箱(602)的下方，滑槽(601)的内部对称滑动连接有滑块(603)，滑块(603)的顶端安装有第一转座(604)，散热箱(602)的底壁对称安装有第二转座(606)，第二转座(606)上转动连接有转动杆(605)，两个转动杆(605)的底端分别与两个第一转座(604)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述滑槽(601)的端部转动连接有螺杆(607)，螺杆(607)与两个滑块(603)螺纹连接，两个滑块(603)内部螺槽螺纹开设方向相反，螺杆(607)的一端与电机(608)的输出轴固定连接，电机(608)固定安装于巡检车(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述温度检测单元包括安装于散热箱(602)顶端的固定板(609)，固定板(609)靠进巡检车(1)的一侧安装有电动伸缩杆(610)，电动伸缩杆(610)的输出端贯穿至固定板(609)远离巡检车(1)的一侧，电动伸缩杆(610)的输出端上安装有温度探头(611)。
5.根据权利要求4所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述温度探头(611)与控制器(5)电性连接，温度探头(611)用于在控制器(5)检测温度后作出反馈。
6.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述散热单元包括均匀开设于散热箱(602)靠近巡检车(1)一侧的进气孔(613)，散热箱(602)的内部等距安装有进气风机(614)，进气风机(614)与电源箱(2)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述散热箱(602)远离巡检车(1)的一侧安装有密封垫(612)，密封垫(612)的材质为橡胶。
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