CN219192720U - 一种物料自动灌装系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料自动灌装系统，属于汽车拆解破碎物处理技术领域；其包括：输送机和张口灌输组件，输送机倾斜设置于机架上。张口灌输组件设置于工作段斜向上的一端，张口灌输组件包括伸缩件以及设置于伸缩件上的灌输单元和张口单元，灌输单元包括与伸缩件固定连接的灌输斗，灌输斗上设有相对包装袋设置的开口端，开口端能够自动开闭；张口单元包括牵张板，两牵张板与伸缩件滑动连接且设置于灌输斗的两侧，牵张板能够从包装袋口伸入并从两侧张紧包装袋；牵张板远离伸缩件的一端设有用于鼓吹包装袋的出气口，靠近出气口设有用于感知压力变化的压力计。本实用新型能够判断包装袋是否破碎并提高系统自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车拆解破碎物处理技术领域，尤其涉及一种物料自动灌装系统。
背景技术
车是现今社会必不可少的一种交通工具，在人们的日常生活中占有重要地位，汽车由众多零部件构成，这些零部件有金属材质的也有塑料材质的；随着社会的发展，人们越来越提倡环保，所以对于报废的汽车，人们都会对其进行拆解并对部分材料进行回收利用。
在汽车拆解过程中会产生大量的塑料制品，通过对塑料制品进行破碎可以得到可回收再利用的塑料颗粒，塑料颗粒一般是通过同一的打包装袋，然后将相应数量的袋装颗粒输送到对应的回收厂中，实现拆解塑料的回收再利用。
但是，塑料颗粒在装袋过程中，灌装设备的自动化程度较低，一般需要人工辅助。同时，灌装设备无法区分包装袋的破损，容易造成塑料颗粒的泄露。
实用新型内容
有鉴于此，有必要提供一种物料自动灌装系统，用以解决现有灌装设备自动化低且难以区分破碎包装袋的问题。
本实用新型提供一种物料自动灌装系统包括：
输送机，倾斜设置于机架上，所述输送机斜向下的一端设有用于承载包装袋的挡板，所述输送机上设有一工作段；
张口灌输组件，设置于所述工作段斜向上的一端，所述张口灌输组件包括可沿所述输送机的倾斜方向移动的伸缩件以及设置于伸缩件上的灌输单元和张口单元，所述灌输单元包括与所述伸缩件固定连接的灌输斗，所述灌输斗上设有相对包装袋设置的开口端，所述开口端能够自动开闭；所述张口单元包括可沿所述输送机的移动方向相对移动的牵张板，两所述牵张板与所述伸缩件滑动连接且设置于所述灌输斗的两侧，所述牵张板能够从包装袋口伸入并从两侧张紧包装袋；所述牵张板远离所述伸缩件的一端设有用于鼓吹包装袋的出气口，靠近所述出气口设有用于感知压力变化的压力计，以供识别包装袋是否破损。
进一步的，所述开口端包括两可转动的翻转板以及第一驱动件，所述灌输斗相对垂直于所述输送机方向的两侧分别与所述翻转板铰接，所述第一驱动件分别设置于所述灌输斗相对所述输送机移动方向的两侧，所述第一驱动件的两端分别与所述翻转板和所述灌输斗铰接，以供驱动两所述翻转板相背或者相向移动。
进一步的，所述灌输斗内设有与所述开口端连通的储存腔，所述灌输斗上设有与所述储存腔连通的进料口。
进一步的，所述牵张板与所述伸缩件之间设有滑动单元，所述滑动单元包括设置于所述伸缩件中的滑槽以及设置于所述牵张板底部的滑块，所述滑槽沿所述输送机的移动方向延伸设置，所述滑块与所述滑槽滑动卡接。
进一步的，所述牵张板与所述灌输斗之间设有第二驱动件，所述第二驱动件的两端分别与所述牵张板和所述灌输斗固定连接，所述第二驱动件能够驱动所述牵张板沿所述滑槽的长度方向移动。
进一步的，所述牵张板上设有与气源连通的进气口，所述进气口通过管道与所述出气口连通。
进一步的，所述压力计设置于所述牵张板上，所述压力计通过控制器与所述第一驱动件电性连接。
进一步的，所述伸缩件与机架之间设有驱动单元，所述伸缩件经由所述驱动单元与所述机架滑动连接，所述驱动单元能够驱动所述伸缩件相对包装袋移动。
进一步的，还包括开口组件，所述开口组件包括相对所述工作段设置的吸盘以及第三驱动件，所述第三驱动件与机架固定连接，所述第三驱动件的输出端与所述吸盘连接，所述第三驱动件能够驱动所述吸盘垂直于所述工作段移动。
进一步的，所述输送机为辊道输送机、皮带输送机或者网带输送机。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
(1)本实用新型的一种物料自动灌装系统，在输送机的工作段斜向上的一端设有张口灌输组件，张口灌输组件包括可沿输送机的倾斜方向移动的伸缩件以及设置于伸缩件上的灌输单元和张口单元。灌输单元包括与伸缩件固定连接的灌输斗，灌输斗内盛装有塑料颗粒，灌输斗上设有相对包装袋设置的开口，开口能够自动开闭。灌输斗被伸缩件带动进入到包装袋内后，可以打开开口向包装袋内灌输塑料颗粒。张口单元包括可沿输送机的移动方向相对移动的牵张板，两牵张板与伸缩件滑动连接且设置于灌输斗的两侧，牵张板在伸缩件的带动下插入到包装袋内，两牵张板相背运动，从两侧将包装袋撑紧，为灌输斗的插入打开袋口，方便灌输斗中塑料颗粒的灌输。灌输单元和张口单元与输送机的配合设置，提高了灌装系统的自动化程度，实现对包装袋的自动撑袋、灌装以及运输，提高了生产效率，节约了人工成本。
(2)本实用新型的一种物料自动灌装系统，牵张板远离伸缩件的一端设有用于鼓吹包装袋的出气口，出气口可以向包装袋内吹出高压空气，使得包装袋膨胀。出气口设有用于感知压力变化的压力计，当包装袋有破碎时，包装袋内的空气会从破碎处排出，使得包装袋内的气压相对较低，即可判断包装袋是否破碎，防止向破碎的包装袋中灌输塑料颗粒，造成塑料颗粒的泄露。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型中张口灌输组件的结构示意图；
图2是本实用新型整体的结构示意图；
图3是本实用新型中张口灌输组件的局部结构示意图；
图中，输送机100、机架200、挡板210、张口灌输组件300、伸缩件310、灌输单元320、灌输斗321、进料口321a、开口端322、翻转板322a、第一驱动件322b、张口单元330、牵张板331、出气口331a、压力计331b、进气口331c、第二驱动件332、滑动单元340、驱动单元350、开口组件400、吸盘410、第三驱动件420。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例中的一种物料自动灌装系统，涉及汽车拆解破碎物处理技术领域，采用自动化的灌装设备，对包装袋进行自动灌装。同时通过向包装袋内通气，检测气压来判断包装袋是否有破碎，防止塑料颗粒的泄露。
请参阅图1至图3，本实施例中的一种物料自动灌装系统，包括输送机100和设置于输送机100上的张口灌输组件300。
输送机100倾斜设置于机架200上，输送机100斜向下的一端设有用于承载包装袋的挡板210，挡板210可以承担包装袋向下的重力并阻止包装袋从输送机100上脱出，输送机100上设有一工作段，张口灌输组件300作用于工作段上。
张口灌输组件300设置于工作段斜向上的一端，张口灌输组件300包括可沿输送机100的倾斜方向移动的伸缩件310以及设置于伸缩件310上的灌输单元320和张口单元330。灌输单元320包括与伸缩件310固定连接的灌输斗321，灌输斗321内盛装有塑料颗粒，灌输斗321上设有相对包装袋设置的开口端322，开口端322能够自动开闭。灌输斗321被伸缩件310带动进入到包装袋内后，可以打开开口端322向包装袋内灌输塑料颗粒。张口单元330包括可沿输送机100的移动方向相对移动的牵张板331，两牵张板331与伸缩件310滑动连接且设置于灌输斗321的两侧，牵张板331在伸缩件310的带动下插入到包装袋内，两牵张板331相背运动，从两侧将包装袋撑紧，为灌输斗321的插入打开袋口，方便灌输斗321中塑料颗粒的灌输。
灌输单元320和张口单元330与输送机100的配合设置，提高了灌装系统的自动化程度，实现对包装袋的自动撑袋、灌装以及运输，提高了生产效率，节约了人工成本。
牵张板331远离伸缩件310的一端设有用于鼓吹包装袋的出气口331a，出气口331a可以向包装袋内吹出高压空气，使得包装袋膨胀。出气口331a附近设有用于感知压力变化的压力计331b，当包装袋没有破碎时，包装袋保持膨胀且从袋口处排出多余的空气，包装袋内的气压保持恒定。当包装袋有破碎时，包装袋内的空气会从破碎处排出，使得包装袋内的气压相对较低，即可判断包装袋是否破碎，防止向破碎的包装袋中灌输塑料颗粒，造成塑料颗粒的泄露。
在使用过程中，输送机100间歇移动，将包装袋输送到工作段并停止。伸缩件310带动灌输斗321和牵张板331一起向包装袋移动，牵张板331插入到袋口后向两侧张开，打开袋口，灌输斗321再从袋口插入并向包装袋中鼓气，通过气压计判断包装袋有无破损。当包装袋无破碎时，通过灌输斗321向包装袋内释放塑料颗粒。
请参与图3，开口端322包括两可转动的翻转板322a以及第一驱动件322b，第一驱动件322b具体为气缸、液压缸或者电动推杆。灌输斗321相对垂直于输送机100方向的两侧分别与翻转板322a铰接，第一驱动件322b分别设置于灌输斗321相对输送机100移动方向的两侧，第一驱动件322b的两端分别与翻转板322a和灌输斗321铰接。第一驱动件322b可以控制两翻转板322a转动并形成一开启状态和一关闭状态，在关闭状态，两翻转板322a的自由端相向运动并相互抵接，封闭灌输斗321的输出口。在开启状态，两翻转板322a的自由端相背运动直到自由端与包装袋的袋壁接触并在一定范围内撑大包装袋，位于灌输斗321中的塑料颗粒从输出口输入到包装袋中。
需要特别说明的是：灌输斗321内设有与开口端322连通的储存腔，储存腔可以存储额定体积或者重量的塑料颗粒，可以灌满一个标准的包装袋。灌输斗321上设有与储存腔连通的进料口321a，进料口321a通过管道与储料罐相连，储料罐能够定时定量地向储存腔中供应塑料颗粒。
请参阅图1，牵张板331与伸缩件310之间设有滑动单元340，滑动单元340包括设置于伸缩件310中的滑槽以及设置于牵张板331底部的滑块，滑槽的截面为T形或者燕尾形，滑块的形状与滑槽的形状相适配。滑槽沿输送机100的移动方向延伸设置，滑块卡接于滑槽且与滑槽滑动连接。
请参阅图1和图2，牵张板331与灌输斗321之间设有第二驱动件332，第二驱动件332的两端分别与牵张板331和灌输斗321固定连接，第二驱动件332能够驱动牵张板331沿滑槽的长度方向移动。第二驱动件332具体为气缸、液压缸或者电动推杆，第二驱动件332可以推动牵张板331沿着滑槽相对灌输斗321移动，实现对包装袋的张紧和放松。
请参阅图1，牵张板331上设有与气源连通的进气口331c，气源具体为空压机，进气口331c通过管道与出气口331a连通，驱动外部的高压空气从出气口331a排出，鼓吹包装袋膨胀。压力计331b设置于牵张板331上，压力计331b通过控制器与第一驱动件322b电性连接，当控制器识别压力计331b的气压低于正常电压时，控制器控制第一驱动件322b的运动，确保两翻转板322a保持关闭状态，阻止灌输斗321向包装袋中释放塑料颗粒，避免塑料颗粒的泄露。
请参阅图2，伸缩件310与机架200之间设有驱动单元350，伸缩件310经由驱动单元350与机架200滑动连接，驱动单元350具体为滚珠丝杠机构或者同步带机构，驱动单元350可以控制伸缩件310的移动距离和速度，便于第二驱动件332、出气口331a和第一驱动件322b的依次动作，顺次完成各个步骤。
请继续参阅图2，一种物料自动灌装系统还包括开口组件400，开口组件400包括相对工作段设置的吸盘410以及第三驱动件420，第三驱动件420具体为气缸、液压缸或者电动推杆。第三驱动件420与机架200固定连接，第三驱动件420的输出端与吸盘410连接，第三驱动件420能够驱动吸盘410垂直于工作段移动。吸盘410可以气吸包装袋的一侧然后向上拉，开启包装袋的袋口，方便牵张板331插入到包装袋中。
需要简单说明的是：输送机100为辊道输送机、皮带输送机或者网带输送机。输送机100可以带动空的包装袋或者灌注有塑料颗粒的包装袋移动。
工作流程：首先，输送机100间歇移动，将包装袋输送到工作段并停止。然后启动第三驱动件420，吸盘410带动包装袋的一侧移动，开启袋口。驱动单元350带动伸缩件310相对袋口移动，伸缩件310带动灌输斗321和牵张板331一起向包装袋移动，牵张板331先插入到袋口后并向两侧张开，进一步开启袋口。接着，伸缩件310继续运动，灌输斗321再从袋口插入并向包装袋中鼓气，通过气压计判断包装袋有无破损。当包装袋无破碎时，通过灌输斗321向包装袋内释放塑料颗粒。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。
Claims (10)
1.一种物料自动灌装系统，其特征在于，包括：
输送机，倾斜设置于机架上，所述输送机斜向下的一端设有用于承载包装袋的挡板，所述输送机上设有一工作段；
张口灌输组件，设置于所述工作段斜向上的一端，所述张口灌输组件包括可沿所述输送机的倾斜方向移动的伸缩件以及设置于伸缩件上的灌输单元和张口单元，所述灌输单元包括与所述伸缩件固定连接的灌输斗，所述灌输斗上设有相对包装袋设置的开口端，所述开口端能够自动开闭；所述张口单元包括可沿所述输送机的移动方向相对移动的牵张板，两所述牵张板与所述伸缩件滑动连接且设置于所述灌输斗的两侧，所述牵张板能够从包装袋口伸入并从两侧张紧包装袋；所述牵张板远离所述伸缩件的一端设有用于鼓吹包装袋的出气口，靠近所述出气口设有用于感知压力变化的压力计，以供识别包装袋是否破损。
2.根据权利要求1所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述开口端包括两可转动的翻转板以及第一驱动件，所述灌输斗相对垂直于所述输送机方向的两侧分别与所述翻转板铰接，所述第一驱动件分别设置于所述灌输斗相对所述输送机移动方向的两侧，所述第一驱动件的两端分别与所述翻转板和所述灌输斗铰接，以供驱动两所述翻转板相背或者相向移动。
3.根据权利要求2所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述灌输斗内设有与所述开口端连通的储存腔，所述灌输斗上设有与所述储存腔连通的进料口。
4.根据权利要求1所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述牵张板与所述伸缩件之间设有滑动单元，所述滑动单元包括设置于所述伸缩件中的滑槽以及设置于所述牵张板底部的滑块，所述滑槽沿所述输送机的移动方向延伸设置，所述滑块与所述滑槽滑动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述牵张板与所述灌输斗之间设有第二驱动件，所述第二驱动件的两端分别与所述牵张板和所述灌输斗固定连接，所述第二驱动件能够驱动所述牵张板沿所述滑槽的长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述牵张板上设有与气源连通的进气口，所述进气口通过管道与所述出气口连通。
7.根据权利要求2所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述压力计设置于所述牵张板上，所述压力计通过控制器与所述第一驱动件电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述伸缩件与机架之间设有驱动单元，所述伸缩件经由所述驱动单元与所述机架滑动连接，所述驱动单元能够驱动所述伸缩件相对包装袋移动。
9.根据权利要求1所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，还包括开口组件，所述开口组件包括相对所述工作段设置的吸盘以及第三驱动件，所述第三驱动件与机架固定连接，所述第三驱动件的输出端与所述吸盘连接，所述第三驱动件能够驱动所述吸盘垂直于所述工作段移动。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种物料自动灌装系统，其特征在于，所述输送机为辊道输送机、皮带输送机或者网带输送机。
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