CN219180934U - 一种双层金属插针组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于双层金属插针技术领域，具体的说是一种双层金属插针组装机，包括组装机机头，所述组装机机头上安装有双夹持机构,所述组装机机头通过双夹持机构夹持有上部金属针、下部金属针,所述双夹持机构包括滑槽；本实用新型通过双夹持机构的结构设计,无需利用气缸来提供上夹持爪的动力源，从而可以使得上夹持爪相对于下夹持爪发生运动，进而可以完成上部金属针与下部金属针之间的插接，因此避免了由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果的问题发生。

Description

一种双层金属插针组装机

技术领域

本实用新型涉及双层金属插针技术领域，具体是一种双层金属插针组装机。

背景技术

双层金属插针主要用于电源和信号的传输，双层金属插针被广泛应用于通讯装置的组装，为通讯装置传输通讯信号，其中双层金属插针、插座为通讯装置的主要电子元件，在对通讯装置进行组装时，需要用到插针组装机，插针组装机可以将双层金属插针插入插座的凹槽处从而使其成为插座的插芯，即可完成双层金属插针与插座的组装。

插针组装机主要利用组装机机头对双层金属插针与插座进行组装，组装机机头包括组装机机头本体、下夹持爪、上夹持爪、气缸，初始时，上夹持爪夹持有上部金属针，下夹持爪夹持有下部金属针，首先移动组装机机头本体，从而使得下夹持爪发生移动，通过下夹持爪可以将下部金属针插入插座的凹槽处，然后启动气缸，从而使得上夹持爪发生移动，进而通过上夹持爪将上部金属针插入下部金属针的内部，即可完成双层金属插针与插座的组装。

由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果。

因此，针对上述问题提出一种双层金属插针组装机。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果的问题，本实用新型提出一种双层金属插针组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种双层金属插针组装机，包括组装机机头，所述组装机机头上安装有双夹持机构,所述组装机机头通过双夹持机构夹持有上部金属针、下部金属针,所述双夹持机构包括滑槽，所述组装机机头的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有上滑块、下滑块，所述上滑块、下滑块之间通过弹簧连接，所述上滑块的一端连接有上移动板，所述上移动板的表面连接有上夹持爪，所述下滑块的一端连接有下移动板，所述下移动板的表面连接有下夹持爪，所述上夹持爪与下夹持爪对正设置，所述组装机机头的上端螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆，所述螺纹杆的下端延伸至滑槽的内部并与上滑块转动连接；首先通过插针组装机移动组装机机头，将下部金属针插入插座的凹槽处，然后继续向下移动组装机机头,由于下部金属针受到插座的凹槽处的支持力，从而使得组装机机头相对于下滑块向下滑动，进而使得弹簧被压缩，上部金属针相对于下部金属针向下运动，直至上部金属针插入下部金属针的内部，当完成插入工作时，松开上夹持爪、下夹持爪即可，同时在进行工作之前，通过转动螺纹杆即可推动上滑块发生滑动，从而可以对上夹持爪与下夹持爪之间的初始间距进行调节，以适应不同长度的金属针之间的插接，因此通过设置此机构无需利用气缸来提供上夹持爪的动力源，从而可以使得上夹持爪相对于下夹持爪发生运动，进而可以完成上部金属针与下部金属针之间的插接，因此避免了由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果的问题发生。

优选的，所述螺纹杆的上端连接有转动手柄；通过在螺纹杆的上端连接转动手柄可以便于使用者对螺纹杆进行转动。

优选的，所述螺纹杆与上滑块的连接处设置有滚珠轴承，所述螺纹杆通过滚珠轴承与上滑块转动连接；通过设置滚珠轴承可以大大减少螺纹杆与上滑块之间的摩擦力，进而减少了此机构在工作时的内部磨损。

优选的，所述弹簧的材质为塑料材质；通过将弹簧的材质设置为塑料材质可以大大减少弹簧的劲度系数，从而提高了下夹持爪的运动灵敏度。

优选的，所述组装机机头的上端开设有注油孔，所述注油孔与滑槽相互贯通；通过设置注油孔可以将润滑油从注油孔注入滑槽的内部，从而可以对上滑块、下滑块进行润滑，进而减少了此机构在工作时的内部磨损。

优选的，所述组装机机头的表面安装有照明灯；通过在组装机机头的表面安装有照明灯，当组装机机头在进行工作时，通过开启照明灯可以便于使用者观察组装机机头的工作状态。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过双夹持机构的结构设计,由于下部金属针受到插座的凹槽处的支持力，从而使得组装机机头相对于下滑块向下滑动，进而使得弹簧被压缩，上部金属针相对于下部金属针向下运动，直至上部金属针插入下部金属针的内部，当完成插入工作时，松开上夹持爪、下夹持爪即可，同时在进行工作之前，通过转动螺纹杆即可推动上滑块发生滑动，从而可以对上夹持爪与下夹持爪之间的初始间距进行调节，以适应不同长度的金属针之间的插接，因此通过设置此机构无需利用气缸来提供上夹持爪的动力源，从而可以使得上夹持爪相对于下夹持爪发生运动，进而可以完成上部金属针与下部金属针之间的插接，减少动力输出构件，减少线路的搭设，避免线路对上夹持爪的夹持运动造成干涉，提高作业的简洁度，降低运动干涉，提高作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的组装机机头的整体结构示意图；

图2为实施例一的双夹持机构的整体结构示意图；

图3为实施例一的双夹持机构的部分结构示意图；

图4为实施例一的双夹持机构的局部放大结构示意图；

图5为实施例二的防滑橡胶垫的整体结构示意图。

图中：1、组装机机头；2、双夹持机构；21、滑槽；22、上滑块；23、下滑块；24、弹簧；25、上移动板；26、上夹持爪；27、下移动板；28、下夹持爪；29、螺纹杆；291、滚珠轴承；292、转动手柄；293、防滑橡胶垫；3、上部金属针；4、下部金属针；5、注油孔；6、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种双层金属插针组装机，包括组装机机头1，所述组装机机头1上安装有双夹持机构2,所述组装机机头1通过双夹持机构2夹持有上部金属针3、下部金属针4,所述双夹持机构2包括滑槽21，所述组装机机头1的表面开设有滑槽21，所述滑槽21的内部滑动连接有上滑块22、下滑块23，所述上滑块22、下滑块23之间通过弹簧24连接，所述上滑块22的一端连接有上移动板25，所述上移动板25的表面连接有上夹持爪26，所述下滑块23的一端连接有下移动板27，所述下移动板27的表面连接有下夹持爪28，所述上夹持爪26与下夹持爪28对正设置，所述组装机机头1的上端螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆29，所述螺纹杆29的下端延伸至滑槽21的内部并与上滑块22转动连接；工作时，初始时上夹持爪26夹持有上部金属针3，下夹持爪28夹持有下部金属针4，首先通过插针组装机移动组装机机头1，将下部金属针4插入插座的凹槽处，然后继续向下移动组装机机头1,由于下部金属针4受到插座的凹槽处的支持力，从而使得组装机机头1相对于下滑块23向下滑动，进而使得弹簧24被压缩，上部金属针3相对于下部金属针4向下运动，直至上部金属针3插入下部金属针4的内部，当完成插入工作时，松开上夹持爪26、下夹持爪28即可，同时在进行工作之前，通过转动螺纹杆29即可推动上滑块22发生滑动，从而可以对上夹持爪26与下夹持爪28之间的初始间距进行调节，以适应不同长度的金属针之间的插接，因此通过设置此机构无需利用气缸来提供上夹持爪26的动力源，从而可以使得上夹持爪26相对于下夹持爪28发生运动，进而可以完成上部金属针3与下部金属针4之间的插接，因此避免了由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪26的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头1的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪26的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果的问题发生。

所述螺纹杆29的上端连接有转动手柄292；工作时，通过在螺纹杆29的上端连接转动手柄292可以便于使用者对螺纹杆29进行转动。

所述螺纹杆29与上滑块22的连接处设置有滚珠轴承291，所述螺纹杆29通过滚珠轴承291与上滑块22转动连接；工作时，通过设置滚珠轴承291可以大大减少螺纹杆29与上滑块22之间的摩擦力，进而减少了此机构在工作时的内部磨损。

所述弹簧24的材质为塑料材质；工作时，通过将弹簧24的材质设置为塑料材质可以大大减少弹簧24的劲度系数，从而提高了下夹持爪28的运动灵敏度。

所述组装机机头1的上端开设有注油孔5，所述注油孔5与滑槽21相互贯通；工作时，通过设置注油孔5可以将润滑油从注油孔5注入滑槽21的内部，从而可以对上滑块22、下滑块23进行润滑，进而减少了此机构在工作时的内部磨损。

所述组装机机头1的表面安装有照明灯6；工作时，通过在组装机机头1的表面安装有照明灯6，当组装机机头1在进行工作时，通过开启照明灯6可以便于使用者观察组装机机头1的工作状态。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述上夹持爪26、下夹持爪28的夹持面均连接有一层防滑橡胶垫293；工作时，通过在上夹持爪26、下夹持爪28的夹持面均连接一层防滑橡胶垫293可以大大提高此机构与金属针之间的夹持摩擦力，进而提高了此机构对金属针的夹持稳定性。

工作原理，初始时上夹持爪26夹持有上部金属针3，下夹持爪28夹持有下部金属针4，首先通过插针组装机移动组装机机头1，将下部金属针4插入插座的凹槽处，然后继续向下移动组装机机头1,由于下部金属针4受到插座的凹槽处的支持力，从而使得组装机机头1相对于下滑块23向下滑动，进而使得弹簧24被压缩，上部金属针3相对于下部金属针4向下运动，直至上部金属针3插入下部金属针4的内部，当完成插入工作时，松开上夹持爪26、下夹持爪28即可，同时在进行工作之前，通过转动螺纹杆29即可推动上滑块22发生滑动，从而可以对上夹持爪26与下夹持爪28之间的初始间距进行调节，以适应不同长度的金属针之间的插接，因此通过设置此机构无需利用气缸来提供上夹持爪26的动力源，从而可以使得上夹持爪26相对于下夹持爪28发生运动，进而可以完成上部金属针3与下部金属针4之间的插接，因此避免了由于在进行组装时，需要利用气缸来提供上夹持爪26的动力源，由于气缸需要连接线路，因此需要在组装机机头1的表面连接线路，由于线路的连接，会对上夹持爪26的夹持运动造成干涉，进而会影响组装机的工作效果的问题发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种双层金属插针组装机，包括组装机机头(1)，所述组装机机头(1)上安装有双夹持机构(2),所述组装机机头(1)通过双夹持机构(2)夹持有上部金属针(3)、下部金属针(4),其特征在于:所述双夹持机构(2)包括滑槽(21)，所述组装机机头(1)的表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部滑动连接有上滑块(22)、下滑块(23)，所述上滑块(22)、下滑块(23)之间通过弹簧(24)连接，所述上滑块(22)的一端连接有上移动板(25)，所述上移动板(25)的表面连接有上夹持爪(26)，所述下滑块(23)的一端连接有下移动板(27)，所述下移动板(27)的表面连接有下夹持爪(28)，所述上夹持爪(26)与下夹持爪(28)对正设置，所述组装机机头(1)的上端螺纹连接有贯穿其设置的螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)的下端延伸至滑槽(21)的内部并与上滑块(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层金属插针组装机，其特征在于：所述螺纹杆(29)的上端连接有转动手柄(292)。

3.根据权利要求2所述的一种双层金属插针组装机，其特征在于：所述螺纹杆(29)与上滑块(22)的连接处设置有滚珠轴承(291)，所述螺纹杆(29)通过滚珠轴承(291)与上滑块(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双层金属插针组装机，其特征在于：所述弹簧(24)的材质为塑料材质。

5.根据权利要求4所述的一种双层金属插针组装机，其特征在于：所述组装机机头(1)的上端开设有注油孔(5)，所述注油孔(5)与滑槽(21)相互贯通。

6.根据权利要求5所述的一种双层金属插针组装机，其特征在于：所述组装机机头(1)的表面安装有照明灯(6)。

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