CN219156361U - 移动起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动起吊装置，属于工具技术领域。该装置包括可移动底盘、吊钩、固定立柱、伸展吊臂、绞盘机构、钢丝绳、前定滑轮、后定滑轮、固定立柱上端的吊臂支座、固定立柱前侧中部的调整座和吊臂支座与调整座之间的支撑杆，所述钢丝绳依次绕过后定滑轮和前定滑轮且其能驱动吊钩上下运动，所述伸展吊臂能调整长度；所述吊臂支座与固定立柱的上端转动连接，所述伸展吊臂的后端与吊臂支座固定连接，所述调整座上上下并排设有多个定位孔，所述支撑杆的上端转动设于吊臂支座上且其下端设有与定位孔配合的铰接孔，所述支撑杆与调整座通过穿过定位孔与铰接孔的铰接插销铰接以使支撑杆的下端能在调整座上上下调整或与调整座分离。

Description

移动起吊装置

技术领域

本实用新型属于工具技术领域，特别涉及一种移动起吊装置。

背景技术

在对工件进行喷漆处理时，工件可通过悬挂输送系统送至喷漆室中。在布设有悬挂输送系统的某些位置可能不便于行吊的使用。因此，可采用移动起吊装置来转运工件或将工件悬挂在悬挂输送系统上。

如申请号为CN201910933333.2的专利公开了一种可调式移动起吊装置，包括底部设有脚轮的底盘，所述底盘顶部设有固定立柱，所述固定立柱顶部设有支撑件，所述支撑件顶部设有过渡定滑轮机构，所述固定立柱侧壁顶部设有起吊臂，所述起吊臂朝外伸出的一端设有起吊定滑轮机构，所述固定立柱上与支撑件同侧的侧壁设有设置了摇把的绞盘机构，所述绞盘机构上设置的钢丝绳依次绕过过渡定滑轮机构和起吊定滑轮机构中的滑轮与吊钩相连。所述固定立柱内同轴设有升降立柱，所述升降立柱管壁两侧从上到下均布有对应的立柱定位孔，所述固定立柱管壁顶部设有与立柱定位孔对应的立柱固定孔，所述立柱固定孔通过立柱定位销与立柱定位孔相连，所述支撑件与升降立柱顶部相连；所述升降立柱顶部侧壁设有吊臂支座，所述吊臂支座靠近升降立柱的一边两侧对称设有吊臂铰接孔，所述吊臂支座背离升降立柱的另一边两侧对称均布有若干吊臂定位孔，所述同一侧的若干吊臂定位孔以吊臂铰接孔为圆心、呈圆弧布置，所述起吊臂另一端分别设有与吊臂铰接孔和吊臂定位孔对应的孔洞，所述起吊臂通过吊臂铰接插销与吊臂铰接孔相连，所述起吊臂通过吊臂定位插销与一个吊臂定位孔相连；所述起吊臂内同轴设有伸展臂，所述伸展臂管壁两侧均布有对应的伸展定位孔，所述起吊臂朝外伸出的一端管壁上设有与伸展定位孔对应的伸展臂固定孔，所述伸展臂固定孔通过伸展臂定位销与伸展定位孔相连，所述伸展臂朝外伸出的一端与起吊定滑轮机构相连。所述底盘顶部设有铰接支座，所述铰接支座底部一边两侧对称设有支座铰接孔，所述铰接支座顶部两侧对称设有位于支座铰接孔正上方的支座定位孔，所述铰接支座底部另一边两侧对称设有与支座铰接孔位于同一水平面的支座水平孔，所述支座定位孔到支座铰接孔的距离与支座水平孔到支座铰接孔的距离相等，所述固定立柱底部分别设有与支座铰接孔和支座定位孔对应的孔洞，所述固定立柱通过支座铰接插销与支座铰接孔相连，当固定立柱竖直放立时，所述固定立柱通过支座固定插销与支座定位孔固定相连，当固定立柱水平放置时，所述固定立柱通过支座固定插销与支座水平孔固定相连。

前述结构存在如下问题：

(1)起吊臂仅通过吊臂铰接插销固定，稳定性不佳；

(2)调整起吊臂俯仰角度需要调整吊臂支座上的吊臂铰接插销，高度较高，需要降低固定立柱的高度或站立在相应的梯子上进行调整，过程复杂；

(3)结构复杂，导致生产难度大，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种移动起吊装置，结构简单，支撑杆不但能支撑伸展吊臂，还可便于调整伸展吊臂的俯仰角；能直接向下折叠伸展吊臂。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种移动起吊装置，该装置包括可移动底盘1、吊钩2、竖向设于可移动底盘1上的固定立柱3、固定立柱3上端且沿前后向设置的伸展吊臂4、固定立柱3后侧的绞盘机构5、绞盘机构5输出的钢丝绳6、伸展吊臂4前后两端的前定滑轮7与后定滑轮8、固定立柱3上端的吊臂支座9、固定立柱3前侧中部的调整座10和吊臂支座9与调整座10之间的支撑杆11，所述钢丝绳6依次绕过后定滑轮8和前定滑轮7且其能驱动吊钩2上下运动，所述伸展吊臂4能调整长度；所述吊臂支座9与固定立柱3的上端转动连接，所述伸展吊臂4的后端与吊臂支座9固定连接，所述调整座10上上下并排设有多个定位孔12，所述支撑杆11的上端转动设于吊臂支座9上且其下端设有与定位孔12配合的铰接孔，所述支撑杆11与调整座10通过穿过定位孔12与铰接孔的铰接插销13铰接以使支撑杆11的下端能在调整座10上上下调整或与调整座11分离。

具体地，本实用新型实施例中的前定滑轮7、后定滑轮8和铰接插销13均沿左右向设置，所述固定立柱3由下至上斜向后设置且其设于可移动底盘1的后部，所述伸展吊臂4由后至前斜向上设置，所述后定滑轮8位于绞盘机构5的正上方。

具体地，本实用新型实施例中的调整座10的后部通过后转轴14与固定立柱3的上端铰接，其前部通过前转轴15与支撑杆11的上端铰接；所述前转轴15与后转轴14均沿左右向设置。

其中，本实用新型实施例中的吊臂支座9包括左右并排设置的两块左右侧板及其上端之间的顶板，所述固定立柱3的上端设两块左右侧板之间，所述后定滑轮8设于顶板的外侧；所述伸展吊臂4的上侧固定在顶板的内侧，其左右两侧分别固定在对应侧的左右侧板的内侧；所述后转轴14位于伸展吊臂4的后方且其左右两端分别固定在左右侧板上，所述前转轴15位于伸展吊臂4的下方且其左右两端分别固定在左右侧板上。

其中，本实用新型实施例中的调整座10包括左右并排设置的两块调整板，两块调整板分别位于固定立柱3的左右两侧且其均位于固定立柱3的前侧，所述定位孔12上下并排设于调整板上。

其中，本实用新型实施例中的可移动底盘1包括三角底板20、两条长臂21、两条短臂22、四个固定滑轮23和两个万向轮24，所述三角底板20为沿前后向设置的等腰三角形板且其顶角位于后侧；两条长臂21的后端分别固定在三角底板20的两条腰上，其之间的距离由后至前逐渐增大，其前端各设有一个固定滑轮23；两条短臂22的前端分别固定在三角底板20顶角的左右两侧，其之间的距离由前至后逐渐增大，其后端各设有一个万向轮24；所述三角底板20的底边的两端各设有一个固定滑轮23，所述固定立柱3的下端固定在三角底板20的上侧。

进一步地，本实用新型实施例中的移动起吊装置还包括滑轮座16、动滑轮17、限位杆18和固定杆19，所述滑轮座16设于伸展吊臂4的前端，所述前定滑轮7沿左右向转动设于滑轮座16上，所述限位杆18沿左右向设于滑轮座16上且其位于前定滑轮7的前方，所述固定杆19沿左右向设于滑轮座16上且其位于前定滑轮7的下方，所述吊钩2设于动滑轮17上；所述钢丝绳6由绞盘机构5向上输出，依次绕过后定滑轮8的上侧和前定滑轮7的上侧，向下至动滑轮17的前侧，绕过动滑轮17的下侧，向上与固定杆19连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种移动起吊装置，结构简单，支撑杆不但能支撑伸展吊臂，还可便于调整（于高度较低的调整座处）伸展吊臂的俯仰角；能直接向下折叠伸展吊臂。另外，本专利采用动滑轮提升吊钩，更省力（对手摇绞盘机构具有实际意义）。重新设计了可移动底盘，在便于移动的同时，更加稳定，不易侧翻。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的移动起吊装置的结构示意图；

图2是图1的伸展吊臂向下折叠后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的移动起吊装置的前视图。

图中：1可移动底盘、2吊钩、3固定立柱、4伸展吊臂、5绞盘机构、6钢丝绳、7前定滑轮、8后定滑轮、9吊臂支座、10调整座、11支撑杆、12定位孔、13铰接插销、14后转轴、15前转轴、16滑轮座、17动滑轮、18限位杆、19固定杆、20三角底板、21长臂、22短臂、23固定滑轮、24万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-3，本实用新型实施例提供了一种移动起吊装置，该装置包括可移动底盘1、吊钩2、固定立柱3、伸展吊臂4、绞盘机构5、钢丝绳6、前定滑轮7、后定滑轮8、吊臂支座9、调整座10、支撑杆11、滑轮座16和动滑轮17等。其中，可移动底盘1可在地面上滑动。固定立柱3竖向设于可移动底盘1上。伸展吊臂4沿前后向设置，其位于固定立柱3的前侧，其前端设有滑轮座16，其后端固定在吊臂支座9上，其能调整长度（具体可以由两节伸缩管设置，本实施例中具有四个档位，400kg、600kg、800kg和1000kg）。吊臂支座9转动设于固定立柱3的上端；调整座10设于固定立柱3的前侧中部；支撑杆11设于吊臂支座9与调整座10之间，其由上至下斜向后设置，其上端铰接在吊臂支座9，其下端可拆卸地设于调整座10上并能在调整座10上上下调整位置。绞盘机构5设于固定立柱3的后侧中部，调整座10和绞盘机构5的高度要便于人工操作，具体高度具体可以为0.6-1.2m。前定滑轮7转动设于滑轮座16上，后定滑轮8设于吊臂支座9上。吊钩2设于动滑轮17上。钢丝绳6由绞盘机构5向上输出，依次绕过后定滑轮8的上侧和前定滑轮7的上侧，向下至动滑轮17的前侧，绕过动滑轮17的下侧，向上与滑轮座16（具体为固定杆19）连接。

具体地，调整座10上上下并排设有多个定位孔12（沿左右向设置），支撑杆11的上端转动设于吊臂支座9上且其下端设有与定位孔12配合的铰接孔（沿左右向设置），支撑杆11与调整座10通过穿过定位孔12与铰接孔的铰接插销13铰接以使支撑杆11的下端能在调整座10上上下调整或与调整座11分离（可如图2所示的折叠伸展吊臂4）。进一步地，铰接插销13的左端或右端设有拉环以便于操作。

具体地，本实用新型实施例中的前定滑轮7、后定滑轮8和铰接插销13均沿左右向设置，固定立柱3由下至上斜向后设置（倾斜角度较小，如小于15°）且其设于可移动底盘1的后部。伸展吊臂4由后至前斜向上设置（支撑杆11下端固定的定位孔12的位置不同导致角度不同，为伸展吊臂4的俯仰角度），后定滑轮8位于绞盘机构5的正上方。

具体地，参见图1-3，本实用新型实施例中的调整座10的后部通过后转轴14与固定立柱3的上端铰接，其前部通过前转轴15与支撑杆11的上端铰接。前转轴15与后转轴14均沿左右向设置。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的吊臂支座9包括左右并排设置的两块左右侧板（竖向设置）及其上端之间的顶板。固定立柱3的上端设两块左右侧板之间，后定滑轮8设于顶板的外侧。伸展吊臂4的上侧固定在顶板的内侧，其左右两侧分别固定在对应侧的左右侧板的内侧。后转轴14位于伸展吊臂4的后方且其左右两端分别固定在左右侧板上，前转轴15位于伸展吊臂4的下方且其左右两端分别固定在左右侧板上。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的调整座10包括左右并排设置的两块调整板（竖向设置），两块调整板分别位于固定立柱3的左右两侧且其均位于固定立柱3的前侧，定位孔12上下并排设于调整板上。两块调整板上的定位孔12一一对齐。具体地，调整座10上下并排设有2-3个定位孔12。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的可移动底盘1包括三角底板20、两条长臂21、两条短臂22、四个固定滑轮23和两个万向轮24等。三角底板20、两条长臂21和两条短臂22位于同一水平面上，长臂21要较短臂22长很多；具体地，长臂21的长度大于100cm，短臂22的长度小于30cm。三角底板20为沿前后向设置的等腰三角形板且其顶角位于后侧。两条长臂21的后端分别固定在三角底板20的两条腰上，其之间的距离由后至前逐渐增大，其前端各设有一个固定滑轮23（较大）。两条短臂22的前端分别固定在三角底板20顶角的左右两侧，其之间的距离由前至后逐渐增大，其后端各设有一个万向轮24。三角底板20的底边的两端各设有一个固定滑轮23（较小），固定立柱3的下端固定在三角底板20的上侧。

进一步地，本实用新型实施例中的滑轮座16上设有限位杆18和固定杆19，限位杆18和固定杆19均沿左右向设置。限位杆18位于前定滑轮7的前方（同时位于钢丝绳6的相邻前方以防止晃动），固定杆19位于前定滑轮7的下方，钢丝绳6的端部固定在固定杆19上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.移动起吊装置，包括可移动底盘(1)、吊钩(2)、竖向设于可移动底盘(1)上的固定立柱(3)、固定立柱(3)上端且沿前后向设置的伸展吊臂(4)、固定立柱(3)后侧的绞盘机构(5)、绞盘机构(5)输出的钢丝绳(6)和伸展吊臂(4)前后两端的前定滑轮(7)与后定滑轮(8)，所述钢丝绳(6)依次绕过后定滑轮(8)和前定滑轮(7)且其能驱动吊钩(2)上下运动，所述伸展吊臂(4)能调整长度；其特征在于，该移动起吊装置还包括固定立柱(3)上端的吊臂支座(9)、固定立柱(3)前侧中部的调整座(10)和吊臂支座(9)与调整座(10)之间的支撑杆(11)，所述吊臂支座(9)与固定立柱(3)的上端转动连接，所述伸展吊臂(4)的后端与吊臂支座(9)固定连接，所述调整座(10)上上下并排设有多个定位孔(12)，所述支撑杆(11)的上端转动设于吊臂支座(9)上且其下端设有与定位孔(12)配合的铰接孔，所述支撑杆(11)与调整座(10)通过穿过定位孔(12)与铰接孔的铰接插销(13)铰接以使支撑杆(11)的下端能在调整座(10)上上下调整或与调整座(10)分离。

2.根据权利要求1所述的移动起吊装置，其特征在于，所述前定滑轮(7)、后定滑轮(8)和铰接插销(13)均沿左右向设置，所述固定立柱(3)由下至上斜向后设置且其设于可移动底盘(1)的后部，所述伸展吊臂(4)由后至前斜向上设置，所述后定滑轮(8)位于绞盘机构(5)的正上方。

3.根据权利要求1所述的移动起吊装置，其特征在于，所述调整座(10)的后部通过后转轴(14)与固定立柱(3)的上端铰接，其前部通过前转轴(15)与支撑杆(11)的上端铰接；所述前转轴(15)与后转轴(14)均沿左右向设置。

4.根据权利要求3所述的移动起吊装置，其特征在于，所述吊臂支座(9)包括左右并排设置的两块左右侧板及其上端之间的顶板，所述固定立柱(3)的上端设两块左右侧板之间，所述后定滑轮(8)设于顶板的外侧；所述伸展吊臂(4)的上侧固定在顶板的内侧，其左右两侧分别固定在对应侧的左右侧板的内侧；所述后转轴(14)位于伸展吊臂(4)的后方且其左右两端分别固定在左右侧板上，所述前转轴(15)位于伸展吊臂(4)的下方且其左右两端分别固定在左右侧板上。

5.根据权利要求1所述的移动起吊装置，其特征在于，所述调整座(10)包括左右并排设置的两块调整板，两块调整板分别位于固定立柱(3)的左右两侧且其均位于固定立柱(3)的前侧，所述定位孔(12)上下并排设于调整板上。

6.根据权利要求1所述的移动起吊装置，其特征在于，所述可移动底盘(1)包括三角底板(20)、两条长臂(21)、两条短臂(22)、四个固定滑轮(23)和两个万向轮(24)，所述三角底板(20)为沿前后向设置的等腰三角形板且其顶角位于后侧；两条长臂(21)的后端分别固定在三角底板(20)的两条腰上，其之间的距离由后至前逐渐增大，其前端各设有一个固定滑轮(23)；两条短臂(22)的前端分别固定在三角底板(20)顶角的左右两侧，其之间的距离由前至后逐渐增大，其后端各设有一个万向轮(24)；所述三角底板(20)的底边的两端各设有一个固定滑轮(23)，所述固定立柱(3)的下端固定在三角底板(20)的上侧。

7.根据权利要求1所述的移动起吊装置，其特征在于，该移动起吊装置还包括滑轮座(16)、动滑轮(17)、限位杆(18)和固定杆(19)，所述滑轮座(16)设于伸展吊臂(4)的前端，所述前定滑轮(7)沿左右向转动设于滑轮座(16)上，所述限位杆(18)沿左右向设于滑轮座(16)上且其位于前定滑轮(7)的前方，所述固定杆(19)沿左右向设于滑轮座(16)上且其位于前定滑轮(7)的下方，所述吊钩(2)设于动滑轮(17)上；所述钢丝绳(6)由绞盘机构(5)向上输出，依次绕过后定滑轮(8)的上侧和前定滑轮(7)的上侧，向下至动滑轮(17)的前侧，绕过动滑轮(17)的下侧，向上与固定杆(19)连接。

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