CN219155821U - 一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 - Google Patents
一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219155821U CN219155821U CN202223574101.9U CN202223574101U CN219155821U CN 219155821 U CN219155821 U CN 219155821U CN 202223574101 U CN202223574101 U CN 202223574101U CN 219155821 U CN219155821 U CN 219155821U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wall
- magnetic flange
- conveyor belt
- detection function
- endless conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块，本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪。
背景技术
在环形传送带需要使用到夹爪来对上面输送的物品进行夹取输送，但是环形输送带上面输送的物品形状种类各种各样，机械爪能够拾取块状的垃圾，但对于片状的物体(如纸片、玻璃、钢板等)拾取能力较差，而且片状物品平摊在传送带上机械爪一方面不容易夹取，另一方面夹取过程中很容易将其夹碎，使用存在局限性，因此亟需一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括：
上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块；
支撑柱，其固定在下磁性法兰底部外壁，所述支撑柱底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁滑动连接有圆形柱，且圆形柱底部外壁安装有真空吸盘。
优选地，所述圆形柱底部外壁开设有通孔，且通孔底部延伸到真空吸盘内部，所述圆形柱一侧外壁底部插接有第一连接气管，且第一连接气管一端延伸到通孔内部。
优选地，所述圆形槽内壁开设有环形槽，且圆形柱圆周外壁顶部安装有与环形槽内壁滑动连接的环形块。
优选地，所述环形块底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部与环形槽底部内壁固定连接，所述支撑柱一侧外壁顶部插接有第二连接气管，且第二连接气管另一端延伸到圆形槽内部。
优选地，所述下磁性法兰顶部外壁两侧均开设有凹形槽，且上磁性法兰底部外壁两侧均安装有与凹形槽相匹配的凸形块。
优选地，所述弧形柱一侧外壁铰接有电动推杆，且电动推杆底部与相对应的夹块一侧外壁相铰接，夹块底部外壁安装有夹板。
优选地，所述上磁性法兰圆周外壁一侧安装有工业相机。
本实用新型通过改进在此提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本实用新型通过设置有机械臂下的上磁性法兰，配合弧形柱上的下磁性法兰，这样能够实现吸附固定，避免像传统的刚性连接，当法兰夹爪和外界物体发生碰撞时，上磁性法兰和下磁性法兰脱离，从而吸收冲击能量保护机械臂，上磁性法兰上的两个凸形块，配合下磁性法兰的凹形槽，能够实现上磁性法兰和下磁性法兰之间进行定位，便于工作人员使用；
其二：本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的仰视结构示意图；
图3是本实用新型的支撑柱剖视结构示意图；
图4是本实用新型的上磁性法兰和下磁性法兰结构示意图。
附图标记说明：
1、机械臂；2、上磁性法兰；3、下磁性法兰；4、弧形柱；5、电动推杆；6、夹块；7、真空吸盘；8、工业相机；9、第一连接气管；10、第二连接气管；11、支撑柱；12、圆形柱；13、凸形块；14、缓冲弹簧；15、环形块；16、通孔；17、圆形槽。
具体实施方式
下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，本实用新型的技术方案是：
如图1-图4所示，一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂1，还包括：
上磁性法兰2，其固定在机械臂1底部外壁，上磁性法兰2底部外壁吸附有下磁性法兰3，下磁性法兰3圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱4，且弧形柱4底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块6；
支撑柱11，其固定在下磁性法兰3底部外壁，支撑柱11底部外壁开设有圆形槽17，且圆形槽17内壁滑动连接有圆形柱12，且圆形柱12底部外壁安装有真空吸盘7。
进一步的，圆形柱12底部外壁开设有通孔16，且通孔16底部延伸到真空吸盘7内部，圆形柱12一侧外壁底部插接有第一连接气管9，且第一连接气管9一端延伸到通孔16内部。
进一步的，圆形槽17内壁开设有环形槽，且圆形柱12圆周外壁顶部安装有与环形槽内壁滑动连接的环形块15。
进一步的，环形块15底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧14，且缓冲弹簧14底部与环形槽底部内壁固定连接，支撑柱11一侧外壁顶部插接有第二连接气管10，且第二连接气管10另一端延伸到圆形槽17内部，第一连接气管9和第二连接气管10具有伸缩性。
进一步的，下磁性法兰3顶部外壁两侧均开设有凹形槽，且上磁性法兰2底部外壁两侧均安装有与凹形槽相匹配的凸形块13。
进一步的，弧形柱4一侧外壁铰接有电动推杆5，且电动推杆5底部与相对应的夹块6一侧外壁相铰接，夹块6底部外壁安装有夹板，开启电动推杆5带动夹块6转动，能够对原料进行再次夹持固定，提高了固定的牢固性。
进一步的，上磁性法兰2圆周外壁一侧安装有工业相机8，工业相机8通过信号线与外界PLC控制器电性连接，工作时工业相机8将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式。
工作原理：将下磁性法兰3吸附在上磁性法兰2下，然后第一连接气管9和第二连接气管10外接气源，工作时工业相机8将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，当检测分析后是对于片状的物体(如纸片、玻璃、钢板等)进行拾取时，第二连接气管10将高压气体抽入到圆形槽17中，带动缓冲弹簧14、环形块15和圆形柱12上的真空吸盘7下降，使得真空吸盘7与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管9和通孔16来对真空吸盘7内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定，再通过第二连接气管10将圆形槽17内部的气体排往外界，在缓冲弹簧14作用下带动圆形柱12和真空吸盘7上的原料进行提升，开启电动推杆5带动夹块6转动，能够对原料进行再次夹持固定，提高了固定的牢固性。
Claims (7)
1.一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括：
上磁性法兰(2)，其固定在机械臂(1)底部外壁，所述上磁性法兰(2)底部外壁吸附有下磁性法兰(3)，所述下磁性法兰(3)圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱(4)，且弧形柱(4)底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块(6)；
支撑柱(11)，其固定在下磁性法兰(3)底部外壁，所述支撑柱(11)底部外壁开设有圆形槽(17)，且圆形槽(17)内壁滑动连接有圆形柱(12)，且圆形柱(12)底部外壁安装有真空吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形柱(12)底部外壁开设有通孔(16)，且通孔(16)底部延伸到真空吸盘(7)内部，所述圆形柱(12)一侧外壁底部插接有第一连接气管(9)，且第一连接气管(9)一端延伸到通孔(16)内部。
3.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形槽(17)内壁开设有环形槽，且圆形柱(12)圆周外壁顶部安装有与环形槽内壁滑动连接的环形块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述环形块(15)底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)底部与环形槽底部内壁固定连接，所述支撑柱(11)一侧外壁顶部插接有第二连接气管(10)，且第二连接气管(10)另一端延伸到圆形槽(17)内部。
5.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述下磁性法兰(3)顶部外壁两侧均开设有凹形槽，且上磁性法兰(2)底部外壁两侧均安装有与凹形槽相匹配的凸形块(13)。
6.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述弧形柱(4)一侧外壁铰接有电动推杆(5)，且电动推杆(5)底部与相对应的夹块(6)一侧外壁相铰接，夹块(6)底部外壁安装有夹板。
7.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述上磁性法兰(2)圆周外壁一侧安装有工业相机(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223574101.9U CN219155821U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223574101.9U CN219155821U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219155821U true CN219155821U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86617767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223574101.9U Expired - Fee Related CN219155821U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219155821U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119687257A (zh) * | 2025-02-25 | 2025-03-25 | 江苏正良船用附件有限公司 | 一种船用阀门执行器 |
-
2022
- 2022-12-30 CN CN202223574101.9U patent/CN219155821U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119687257A (zh) * | 2025-02-25 | 2025-03-25 | 江苏正良船用附件有限公司 | 一种船用阀门执行器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211140812U (zh) | 一种用于光学玻璃片的正反面检测排盘机 | |
| CN112265824B (zh) | 一种机械制造抓取装置 | |
| CN219155821U (zh) | 一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪 | |
| CN109823026B (zh) | 锂电池模组零件撕胶装置 | |
| CN111958240A (zh) | 双扣软管内塞组装系统 | |
| CN209350278U (zh) | 一种高效玻璃抓手 | |
| CN113307483B (zh) | 一种自动掰片机 | |
| CN111056312A (zh) | 用于汽车前挡玻璃合片前的自动上线系统 | |
| CN211971005U (zh) | 一种极片取料装置及极片物料运输系统 | |
| CN209902655U (zh) | 一种档位传感器生产设备 | |
| CN113086645B (zh) | 玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统 | |
| CN205415664U (zh) | 一种用于板材加工的吸盘式端拾器 | |
| CN104787578A (zh) | 一种可吸取并夹住产品的机构 | |
| CN205701938U (zh) | 折弯机用的智能机器人 | |
| CN111113184B (zh) | 一种保温杯装配生产线 | |
| CN209794820U (zh) | 锂电池模组零件撕胶装置 | |
| CN118635912A (zh) | 铝瓶加工收口切断设备 | |
| WO2025218001A1 (zh) | 利用玻璃隔垫自动贴片机进行玻璃柔性贴片的方法 | |
| CN217544574U (zh) | 一种吸盘抓取机械手 | |
| CN207930288U (zh) | 一种装配装置、多工位装配台及多工位装配系统 | |
| CN216174377U (zh) | 一种自动下料分拣机 | |
| CN205704155U (zh) | 机器人用的金属板材抓取装置 | |
| CN210147438U (zh) | 一种真空瓶组装机 | |
| CN217878947U (zh) | 一种转盘式分页装置的检测结构 | |
| CN208780774U (zh) | 一种马达线圈绝缘耐压检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20230609 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |