CN219150813U - 一种自动分拣检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分拣检测装置，涉及物流分拣领域，包括支架，所述支架的顶部设置有主送料带，且位于其一侧设置有副送料带，所述副送料带的底部设置有滑动杆，所述滑动杆滑动设置有电动钳制器，所述电动钳制器的底部设置有收集盒，所述收集盒内的底部设置有重力传感器，且位于其内侧的顶部设置有激光感应器，所述支架的一侧设置有支撑板，支撑板背端设置有控制器。本实用新型通过重力传感器与激光感应器对其进行检测，当重量或者物件超出收集盒容纳量时，通过控制器对电动钳制器断电，使得收集盒在滑动杆上通过自身重力向下滑去，对其分类后的物件进行统一收集，防止物件掉落地面发生损坏，保证其整体的分拣效果。

Description

一种自动分拣检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体为一种自动分拣检测装置。

背景技术

物流分拨是物流作业中的一个重要环节，是多级供应链中连接上下游的节点，为了有效地进行配送亦即为了能够同时向不同的用户配送多种货物，分拨中心必须采取适当的方式对接收到的货物进行分拣挑选，在此基础上，按照配送计划将货物进行分装和配装。

公告号为CN214975810 U的中国专利，提供了一种物流自动分拣装置，通过设置检测机构、电机、辊筒、推料机构、推板与单片机，可以自动对物件进行分拣，提高分拣结果的准确性，保证检测部件对物件表面标签的正常检测，减少对物件放置角度进行二次变换的工序，减少物件在分拣过程中受到的损伤，提高分拣效率。

由于上述机构在分拣过后通常物件直接掉落至收集箱内，当收集箱满载时下一组物件会直接掉落至地面，容易导致其物件损坏，影响整体的分拣效果，同时满载的收集箱同样不易于工作人员进行处理。

发明内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种自动分拣检测装置，以解决上述机构在分拣过后通常物件直接掉落至收集箱内，当收集箱满载时下一组物件会直接掉落至地面，容易导致其物件损坏，影响整体的分拣效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣检测装置，包括支架，所述支架的顶部设置有主送料带，且位于其一侧设置有副送料带，所述副送料带的底部设置有滑动杆，所述滑动杆的两侧皆滑动设置有电动钳制器，所述电动钳制器的底部设置有收集盒，所述收集盒内的底部设置有重力传感器，且位于其内侧的顶部设置有激光感应器，所述支架的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内侧顶部设置有检测器，且位于其背端设置有控制器。

通过采用上述技术方案，通过重力传感器与激光感应器对其进行检测，当重量或者物件超出收集盒容纳量时，通过控制器对电动钳制器断电，使得收集盒在滑动杆上通过自身重力向下滑去，对其分类后的物件进行统一收集，防止物件掉落地面发生损坏，保证其整体的分拣效果。

本实用新型进一步设置为，所述支架的一侧设置有送料电机，且送料电机的输出端与主送料带相连接，所述副送料带的一侧传动设置有分拣电机。

通过采用上述技术方案，通过送料电机与分拣电机的作用，分别带动其主送料带与副送料带进行传动。

本实用新型进一步设置为，所述支架的顶部设置有分拣气缸，所述分拣气缸的输出端设置有推板，且推板位于每组副送料带处。

通过采用上述技术方案，通过分拣气缸与检测器进行配合，将其不同种类的物件通过推板推至副送料带上。

本实用新型进一步设置为，所述滑动杆上设置有与电动钳制器配合的线轨。

通过采用上述技术方案，通过线轨便于电动钳制器进行滑动。

本实用新型进一步设置为，所述滑动杆整体呈倾斜向内设置。

通过采用上述技术方案，便于在电动钳制器断电后，收集盒通过自身的重力向滑动杆的内侧滑去。

本实用新型进一步设置为，所述支架的底部设置有数组支腿。

通过采用上述技术方案，通过支腿防止其地面的灰尘污渍对其物件的外壁造成不必要的影响。

本实用新型进一步设置为，所述电动钳制器与线轨之间设置有阻尼结构。

通过采用上述技术方案，防止在收集盒受到物件的冲击时局部发生滑动，影响收集盒对其物件进行收集。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过在支架的顶部设置有检测器，通过检测器对其物件进行检测分类，对于标签不完整或损坏的物件通过主送料带直接向一侧移动，对于标签完成的物件通过分拣气缸与推板的配合将其推送至不同的副送料带处，便于对其进行快速分类，降低其工作人员的工作负担；

2、本实用新型通过在收集盒内的底部设置有重力传感器，其内侧顶部设置有激光感应器，当副送料带上的物件统一向收集盒内排去时，通过重力传感器与激光感应器对其进行检测，当重量或者物件超出收集盒容纳量时，通过控制器对电动钳制器断电，使得收集盒在滑动杆上通过自身重力向下滑去，对其分类后的物件进行统一收集，防止物件掉落地面发生损坏，保证其整体的分拣效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的系统图。

图中：1、支架；2、支撑板；3、检测器；4、推板；5、主送料带；6、分拣气缸；7、送料电机；8、分拣电机；9、收集盒；10、控制器；11、电动钳制器；12、线轨；13、滑动杆；14、副送料带；15、重力传感器；16、激光感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种自动分拣检测装置，如图1-图5所示，包括支架1、滑动机构、传动机构与分拣机构，通过将带分拣的物件放置于主送料带5的顶部，启动送料电机7带动其进行转动送料，在通过支撑板2处时，通过内侧的检测器3对其物件上的标签进行检测，面对完整标签的物件，通过分拣气缸6与推板4的配合，将其一一推送至副送料带14上，在面对不完整的标签时，通过主送料带5将其向另一侧输送，便于工作人员对其进行统一处理，通过分拣电机8带动其副送料带14进行转动，将其输送至底部的收集盒9内，当收集盒9内的重力传感器15与侧边顶部的激光感应器16检测到收集盒9达到其整体的存储量时，通过控制器10断开其电动钳制器11的电源，使其电动钳制器11不再对其线轨12进行夹紧，滑动杆13整体呈向内倾斜设置，在电动钳制器11断电时，实现收集盒9向一侧滑去，另一组收集盒重新滑至物件掉落区，重复上述操作，对其分类后的物件进行统一收集，防止物件掉落地面发生损坏，保证其整体的分拣效果，其中检测器3对于本领域技术人员来说属于现有技术，因此并没有对其具体工作原理进行详细阐述。

在上述结构的基础上，本实施例中，电动钳制器11与线轨12之间设置有阻尼结构，防止在收集盒9受到物件的冲击时局部发生滑动，影响收集盒9对其物件进行收集，同时支架1的底部设置有数组支腿，通过支腿防止其地面的灰尘污渍对其物件的外壁造成不必要的影响。

使用时，通过将物件放置于主送料带5上，在送料电机的作用下进行输送，通过检测器3对于标签不完整的物件直接下一侧进行排去，标签完整的物件通过与分拣气缸6和推板4的配合向一侧副送料带14推去，实现对其进行快速分拣，通过副送料带14将其输送至收集盒9内，在重力传感器15与激光感应器16对其进行检测，并通过控制器10控制电动钳制器11的通电断电，以此实现收集盒9通过自身重力向一侧滑去。

本实用新型创造性的在副送料带的底部设置有数组收集盒,避免了传统仅通过一组收集盒进行固定式收集，现有技术中收集盒满载容易造成物件掉落地面，导致其物件损坏；本方案中，通过重力传感器15与激光感应器16对其进行检测，在控制器10与电动钳制器11的配合下对其进行限位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动分拣检测装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的顶部设置有主送料带（5），且位于其一侧设置有副送料带（14），所述副送料带（14）的底部设置有滑动杆（13），所述滑动杆（13）的两侧皆滑动设置有电动钳制器（11），所述电动钳制器（11）的底部设置有收集盒（9），所述收集盒（9）内的底部设置有重力传感器（15），且位于其内侧的顶部设置有激光感应器（16），所述支架（1）的一侧设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的内侧顶部设置有检测器（3），且位于其背端设置有控制器（10）。

2.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述支架（1）的一侧设置有送料电机（7），且送料电机（7）的输出端与主送料带（5）相连接，所述副送料带（14）的一侧传动设置有分拣电机（8）。

3.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述支架（1）的顶部设置有分拣气缸（6），所述分拣气缸（6）的输出端设置有推板（4），且推板（4）位于每组副送料带（14）处。

4.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述滑动杆（13）上设置有与电动钳制器（11）配合的线轨（12）。

5.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述滑动杆（13）整体呈倾斜向内设置。

6.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述支架（1）的底部设置有数组支腿。

7.根据权利要求4所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述电动钳制器（11）与线轨（12）之间设置有阻尼结构。

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