CN219128003U - 一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人，包括用于与止血阀配合的适配器、与所述适配器可拆卸连接的连接器、与所述连接器可拆卸连接的柔性导管，所述适配器内设有用于夹持止血阀的夹持槽及与所述夹持槽一端端部连通的镂空部，所述适配器上靠近所述镂空部的一端设有用于与所述连接器配合的连接部，所述连接部内设有贯穿其设置并与所述镂空部连通的第一通孔。本实用新型通过设置适配器，并将适配器内设置夹持槽，止血阀的主体部分能够与夹持槽适配并通过夹持槽进行夹持，镂空部能够与止血阀的调节位置适配，便于操作人员通过镂空部旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，操作更方便。

Description

一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人

技术领域

本实用新型涉及止血阀配套器材的技术领域，特别是止血阀前端卡扣机构的技术领域。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下，将特制的导管，导丝等精密器械，引入人体，对体内病态进行诊断和局部治疗。

介入治疗应用数字技术，扩大了医生的视野，借助导管，导丝延长了医生的双手，它的切口（穿刺点），仅有米粒大小，不用切开人体组织，就可治疗许多过去无法治疗，必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如肿瘤，血管瘤，各种出血等。介入治疗具有不开刀，创伤小，恢复快，效果好的特点。是未来医学的发展趋势。

而对于血管介入手术中医生需要长期接收X射线的辐射，为此工程上开发了远隔操作的主从式血管介入手术机器人。主从式血管介入手术机器人可以在强烈辐射的环境下工作，使得医生则在射线环境之外对其控制。如公开号为CN113712674A、公开号为CN101918073B、公开号为CN104287841B等中国发明专利中具有关于导管机器人的相关公开。

现有技术中已经开发了机器人导管程序系统，该系统可用于帮助医生执行导管插入术程序，诸如，例如NVI、PCI和PVI。神经血管介入NVI导管程序的示例包括动脉瘤的弹簧圈栓塞、动静脉畸形的液体栓塞和急性缺血性卒中情况下大血管闭塞的机械血栓切除术。在NVI中，医生使用机器人系统通过操纵神经血管导丝和微导管来递送治疗剂以获得病变通路，从而恢复正常血流。通过护套或引导导管可以实现该通路，但是也可能需要中间导管来用于更远的区域，或者为微导管和导丝提供足够的支撑。取决于病变的类型和治疗，导丝的远侧尖端被导航进入或经过病变。为了治疗动脉瘤，使微导管前进到病变中，并且移除导丝，并且将几个线圈通过微导管部署到动脉瘤中，并且用于栓塞动脉瘤。为了治疗动静脉畸形，经由微导管将液体栓塞剂注入到畸形中。机械血栓切除术治疗血管闭塞可以通过抽吸或使用支架取回器来实现。抽吸可以直接通过微导管进行，抑或使用较大口径的抽吸导管进行。一旦抽吸导管处于病变处，就施加负压以通过导管移除凝块。替代地，可以由通过微导管部署支架取回器来移除凝块。一旦凝块已经整合到支架取回器中，就通过将支架取回器和微导管缩回到引导导管中来取回凝块。

导丝和微导管等细长医疗器械从机器人机构延伸出来至患者处，需要对细长医疗器械进行保护及输送，避免细长医疗器械发生屈曲弯折或是破损，为其提供支撑和引导，所以需要一种能够支撑在细长医疗器械外部的机构，且该机构与细长医疗器械之间的安装拆卸要便捷，并能够方便调整止血阀。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人，可拆卸结构便于安装和拆卸，能够将机器人机构延伸出的细长医疗器械更好的延伸过渡到患者手术部位，使得细长医疗器械在推进到患者时没有屈曲，调整止血阀也更加方便。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种止血阀前端卡扣机构，包括用于与止血阀配合的适配器、与所述适配器可拆卸连接的连接器、与所述连接器可拆卸连接的柔性导管，所述适配器内设有用于夹持止血阀的夹持槽及与所述夹持槽一端端部连通的镂空部，所述适配器上靠近所述镂空部的一端设有用于与所述连接器配合的连接部，所述连接部内设有贯穿其设置并与所述镂空部连通的第一通孔。

作为优选，所述的柔性导管上靠近所述连接器的一端设有豁口。

作为优选，还包括与所述柔性导管及所述连接器适配的导管护套，所述导管护套可拆卸套设于所述柔性导管上、且所述导管护套一端与所述连接器可拆卸连接。

作为优选，所述的导管护套包括第一夹板及第二夹板，所述第一夹板一侧与所述第二夹板一侧通过弹性连接部连接，所述第一夹板与所述第二夹板之间设有与所述柔性导管适配的导管槽及连通所述导管槽的护套开口槽。

作为优选，所述的第一夹板与所述第二夹板之间设有用于将所述第一夹板、第二夹板锁合的锁扣件。

作为优选，所述的导管护套上靠近所述连接器的一端设有凸出设置的护套插接部，所述连接器上设有与所述护套插接部适配的插孔。

作为优选，所述的连接部包括与所述适配器一体成型的第一部分及与所述第一部分可拆卸连接的第二部分，所述第一通孔设于所述第一部分与所述第二部分之间。

作为优选，所述的柔性导管表面设有若干沿其长度方向设置的导管齿牙。

作为优选，所述的连接器上靠近所述适配器的一端固定设有第一连接半块及一侧与所述第一连接半块可拆卸连接的第二连接半块，所述第一连接半块与所述第二连接半块之间设有用于与所述连接部配合的连接腔。

作为优选，所述的连接部侧边还设有凸出设置的柱体，所述第一连接半块与所述第二连接半块之间设有与所述柱体配合的半柱卡槽。

作为优选，所述的柱体包括分别固定设于所述第一部分和所述第二部分上的第一半柱、第二半柱。

作为优选，所述的第二连接半块一侧与所述第一连接半块铰接连接、另一侧与所述第一连接半块卡接配合。

作为优选，所述的连接器内设有与贯穿其轴向设置的连通孔，所述连接器侧壁开设有连通所述连通孔的连通槽，所述连通槽与所述护套插接部插接配合。

本实用新型的另一个目的在于提出一种导管机器人，包括导管机器人及如以上任一项所述的止血阀前端卡扣机构。

本实用新型一种止血阀前端卡扣机构及导管机器人的有益效果：本实用新型通过设置适配器，并将适配器内设置夹持槽，止血阀的主体部分能够与夹持槽适配并通过夹持槽进行夹持，镂空部能够与止血阀的调节位置适配，止血阀固定在适配器上时，止血阀的调节位置刚好位于镂空部内，便于操作人员通过镂空部旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，操作更方便，柔性导管内部中空，用于供管路、导丝等器材通过止血阀，并保护器材，连接器与柔性导管、适配器均为可拆卸连接，便于拆卸更换，便于维护，设置导管护套用于覆盖并保护豁口，提高豁口位置抗弯折性能，避免弯折造成柔性导管损坏。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构的部件爆炸结构示意图。

图2是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构的适配器立体结构示意图。

图3是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构的连接器立体结构示意图。

图4是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构组合后立体结构示意图。

图5是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构组合后主视结构示意图。

图6是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构组合后俯视结构示意图。

图7是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构组合后侧视结构示意图。

图8是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构的连接器、柔性导管、导管护套的立体结构示意图。

图9是本实用新型一种止血阀前端卡扣机构的连接器、柔性导管、导管护套的主视结构示意图。

图10是图9中B-B剖面结构示意图。

图11是图10中C-C剖面结构示意图。

图12是图9侧视结构示意图。

其中：

1-适配器；2-连接器；3-柔性导管；4-导管护套；11-夹持槽；12-镂空部；13-连接部；131-第一通孔；132-第一部分；133-第二部分；134-柱体；1321-第一半柱；1331-第二半柱；21-第一连接半块；22-第二连接半块；23-半柱卡槽；24-连通孔；25-连通槽；31-豁口；32-导管齿牙；41-第一夹板；42-第二夹板；43-弹性连接部；44-导管槽；45-护套开口槽；46-锁扣件；47-护套插接部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参阅图1-图12，本实用新型一种止血阀前端卡扣机构，包括用于与止血阀配合的适配器1、与适配器1可拆卸连接的连接器2、与连接器2可拆卸连接的柔性导管3。适配器1内设有用于夹持止血阀的夹持槽11及与夹持槽11一端端部连通的镂空部12，适配器1上靠近镂空部12的一端设有用于与连接器2配合的连接部13，连接部13内设有贯穿其设置并与镂空部12连通的第一通孔131。本实施例中止血阀为现有Y型止血阀，本实施例中通过设置适配器1，并将适配器内设置夹持槽11，止血阀的主体部分能够与夹持槽11适配并通过夹持槽11进行夹持，镂空部12能够与止血阀的调节位置适配，止血阀固定在适配器1上时，止血阀的调节位置刚好位于镂空部12内，本实施例中止血阀为旋转调节式，便于操作人员通过镂空部12旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，操作更方便，柔性导管3内部中空，用于供管路、导丝等器材通过止血阀，并保护器材，柔性导管3还用于与导管机器人连接，连接器2用于将柔性导管3、适配器1连接，连接器2与柔性导管3、适配器1均为可拆卸连接，便于拆卸更换，便于维护。

实施例二：

参阅图1，柔性导管3上靠近连接器2的一端设有豁口31。豁口31与柔性导管3内部中空的腔道连通，便于将管路、导丝等器材通过豁口31穿入柔性导管3内，也便于通过豁口31观察内部管路、导丝等器材。

参阅图1、图4、图5和图6，还包括与柔性导管3及连接器2适配的导管护套4，导管护套4可拆卸套设于柔性导管3上、且导管护套4一端与连接器2可拆卸连接。导管护套4还与豁口31适配，用于覆盖并保护豁口31，提高豁口31位置抗弯折性能。设置导管护套4能够保护柔性导管3与连接器2连接部位，避免弯折造成柔性导管3损坏。

参阅图1、图4、图5和图6，导管护套4包括第一夹板41及第二夹板42，第一夹板41一侧与第二夹板42一侧通过弹性连接部43连接，第一夹板41与第二夹板42之间设有与柔性导管3适配的导管槽44及连通导管槽44的护套开口槽45。便于导管护套4与柔性导管3连接及拆卸。

参阅图1、图4、图5和图6，第一夹板41与第二夹板42之间设有用于将第一夹板41、第二夹板42锁合的锁扣件46。通过锁扣件46将第一夹板41与第二夹板42锁定，从而提高导管护套4固定在柔性导管3上时稳定性，避免脱落。

参阅图1和图4，导管护套4上靠近连接器2的一端设有凸出设置的护套插接部47，连接器2上设有与护套插接部47适配的插孔。导管护套4与连接器2插接配合，提高导管护套4与连接器2连接稳定性，且连接拆卸更方便。

参阅图1，柔性导管3表面设有若干沿其长度方向设置的导管齿牙32。

实施例三：

参阅图2，连接部13包括与适配器1一体成型的第一部分132及与第一部分132可拆卸连接的第二部分133，第一通孔131设于第一部分132与第二部分133之间。第一通孔131便于导管等部件通过，本实施例中将第一部分132与第二部分133设置为分离结构，便于打开第二部分133从而露出第一通孔131，便于将导管等部件放置在第一通孔131内。

参阅图2，第一通孔131一侧与第二部分133铰接连接。开启更方便。

参阅图3、图8、图12，连接器2上靠近适配器1的一端固定设有第一连接半块21及一侧与第一连接半块21可拆卸连接的第二连接半块22，第一连接半块21与第二连接半块22之间设有用于与连接部13配合的连接腔。连接器2与适配器1连接时，连接部13伸入第一连接半块21与第二连接半块22之间的连接腔内，通过第一连接半块21与第二连接半块22的配合将连接部13夹持，从而固定连接部13，连接更方便，夹持固定更稳固。

优选的，第二连接半块22一侧与第一连接半块21铰接连接、另一侧与第一连接半块21卡接配合。

参阅图2、图3和图4，连接部13侧边还设有凸出设置的柱体134，第一连接半块21与第二连接半块22之间设有与柱体134配合的半柱卡槽23。设置柱体134与半柱卡槽23配合，进一步提高连接稳定性、牢固性。

参阅图2、图3和图4，柱体134包括分别固定设于第一部分132和第二部分133上的第一半柱1321、第二半柱1331。将柱体134设置为由第一半柱1321、第二半柱1331组合结构，并将第一半柱1321、第二半柱1331分别设置在第一部分132和第二部分133上，使得第一半柱1321、第二半柱1331组合后能够与半柱卡槽23配合，通过半柱卡槽23将第一半柱1321、第二半柱1331扣合在一起，从而提高第一连接半块21与第二连接半块22连接稳定性。

参阅图3、图10、图11，连接器2内设有与贯穿其轴向设置的连通孔24，连接器2侧壁开设有连通连通孔24的连通槽25，连通槽25与护套插接部47插接配合，连通槽25即为与护套插接部47适配的插孔。连通孔24设有与柔性导管3插接配合的台阶孔，具体地，连通孔24分为直径不同的两段，靠近柔性导管3端的直径大于远离柔性导管端3的直径，且远离柔性导管端3的直径小于柔性导管端3的直径，从而对柔性导管端3的远端进行限位。

实施例四：

一种导管机器人，包括导管机器人及如以上任一实施例所述的止血阀前端卡扣机构。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种止血阀前端卡扣机构在工作过程中，使用时，止血阀的主体部分卡入夹持槽11内，并使止血阀的调节位置刚好位于镂空部12内，便于操作人员通过镂空部12旋转止血阀的调节位置来控制止血阀的开闭，通过连接部13与连接器2的配合将适配器1与连接器2连接，并将柔性导管3插接到连接器2的另一侧，将连接止血阀的管路、导丝等器材依次穿过通过柔性导管3、连接器2、适配器1。柔性导管3上远离连接器2的一端用于与导管机器人连接。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种止血阀前端卡扣机构，包括用于与止血阀配合的适配器（1）、与所述适配器（1）可拆卸连接的连接器（2）、与所述连接器（2）可拆卸连接的柔性导管（3），其特征在于：所述适配器（1）内设有用于夹持止血阀的夹持槽（11）及与所述夹持槽（11）一端端部连通的镂空部（12），所述适配器（1）上靠近所述镂空部（12）的一端设有用于与所述连接器（2）配合的连接部（13），所述连接部（13）内设有贯穿其设置并与所述镂空部（12）连通的第一通孔（131）。

2.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述柔性导管（3）上靠近所述连接器（2）的一端设有豁口（31）。

3.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：还包括与所述柔性导管（3）及所述连接器（2）适配的导管护套（4），所述导管护套（4）可拆卸套设于所述柔性导管（3）上、且所述导管护套（4）一端与所述连接器（2）可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述导管护套（4）包括第一夹板（41）及第二夹板（42），所述第一夹板（41）一侧与所述第二夹板（42）一侧通过弹性连接部（43）连接，所述第一夹板（41）与所述第二夹板（42）之间设有与所述柔性导管（3）适配的导管槽（44）及连通所述导管槽（44）的护套开口槽（45）。

5.如权利要求4所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述第一夹板（41）与所述第二夹板（42）之间设有用于将所述第一夹板（41）、第二夹板（42）锁合的锁扣件（46）。

6.如权利要求4所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述导管护套（4）上靠近所述连接器（2）的一端设有凸出设置的护套插接部（47），所述连接器（2）上设有与所述护套插接部（47）适配的插孔。

7.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述连接部（13）包括与所述适配器（1）一体成型的第一部分（132）及与所述第一部分（132）可拆卸连接的第二部分（133），所述第一通孔（131）设于所述第一部分（132）与所述第二部分（133）之间。

8.如权利要求1所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述连接器（2）上靠近所述适配器（1）的一端固定设有第一连接半块（21）及一侧与所述第一连接半块（21）可拆卸连接的第二连接半块（22），所述第一连接半块（21）与所述第二连接半块（22）之间设有用于与所述连接部（13）配合的连接腔。

9.如权利要求8所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述连接部（13）侧边还设有凸出设置的柱体（134），所述第一连接半块（21）与所述第二连接半块（22）之间设有与所述柱体（134）配合的半柱卡槽（23）。

10.如权利要求6所述的一种止血阀前端卡扣机构，其特征在于：所述连接器（2）内设有与贯穿其轴向设置的连通孔（24），所述连接器（2）侧壁开设有连通所述连通孔（24）的连通槽（25），所述连通槽（25）与所述护套插接部（47）插接配合。

11.一种导管机器人，其特征在于：包括导管机器人及如权利要求1-10任一项所述的止血阀前端卡扣机构。

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