CN219115793U - 立式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立式包装机，其包括框架，框架一侧设置有放膜装置，另一侧设置有成型装置，成型装置下侧设置有横封装置；所述放膜装置包括自框架一侧至另一侧位置倾斜向上设置的放膜机架，放膜机架设置有位于框架一侧下端的存料端及朝向框架另一侧上端设置的出料端，所述成型装置上部与所述出料端配合；所述横封装置包括两侧设置的横封块及驱动两侧所述横封块的封夹驱动机构，所述封夹驱动机构位于成型装置与放膜机架之间的三角空间中；该立式包装机，能有效地满足物料包装的加工应用同时，通过其紧凑的结构设置，实现了机台体积有效控制的情况，并具有结构简单可靠的特点，使应用其的放膜装置及包装系统具有维护成本低、结构稳定的技术效果。

Description

立式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装加工技术领域，具体而言，涉及一种立式包装机。

背景技术

现有技术的立式包装机中，一般具有较多的零件数量及复杂的结构，放膜装置、成型装置、封装装置等共同组合以此设置，导致机台具备较大的体积及较大的占地面积。因此，现有技术的立式包装机存在维护成本高且体积控制不佳的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种立式包装机。

立式包装机，其包括框架，所述框架一侧设置有放膜装置，另一侧设置有竖向设置的成型装置，所述成型装置下侧设置有横封装置；所述放膜装置包括自框架一侧至另一侧位置倾斜向上设置的放膜机架，所述放膜机架设置有位于框架一侧下端的存料端及朝向框架另一侧上端设置的出料端，所述成型装置上部与所述出料端配合；所述横封装置包括两侧设置的横封块及驱动两侧所述横封块作夹持驱动运动的封夹驱动机构，所述封夹驱动机构位于该竖向设置的成型装置与倾斜向上设置的放膜机架之间的三角空间中设置，所述成型机构的下部对应两侧所述横封块之间位置设置。

进一步地，所述放膜装置中，该放膜机架两侧竖向设置，所述存料端一侧设置有用于包装膜卷绕收纳的收卷辊，所述收卷辊至所述出料端之间设置有由多个平行布置的轴辊组成的驱动辊组。

进一步地，所述收卷辊对应靠近所述出料端一侧的旁侧设置有呈冖字型的放膜支架，所述放膜支架两端支脚转动连接至两侧所述放膜机架上，所述放膜支架的横杆上设置有主动包胶轮，所述主动包胶轮连接有用于驱动其绕轴作自转动运动的放膜驱动电机；所述主动包胶轮的轮周面与所述收卷辊的长度方向平行；在自重力的作用下，所述放膜支架的横杆具有朝向收卷辊移动的转动趋势。

进一步地，所述收卷辊与所述驱动辊组之间设置有第一接膜辊及第二接膜辊，所述第一接膜辊及第二接膜辊之间设置有用于包装膜传输拼接的接膜机构。

进一步地，所述接膜机构包括于所述第一接膜辊及第二接膜辊之间上侧传动端面平行设置的接膜平台；于所述接膜平台上侧，靠近所述第一接膜辊一侧设置有第一压膜辊、靠近所述第二接膜辊一侧设置有第二压膜辊，所述第一压膜辊及第二压膜辊均平行于所述接膜平台设置，所述第一压膜辊及第二压膜辊均连接有调整其与接膜平台之间间距的调距结构。

进一步地，所述横封装置包括沿水平方向设置的安装板，所述安装板包括位于所述三角空间位置设置的基板部及于所述基板部前端两侧延伸设置的前臂部，所述基板部前侧与两侧所述前臂部内侧形成有呈凵形状的基板开口，该基板开口范围中横向设置有两侧所述横封块。

进一步地，所述封夹驱动机构包括所述基板部上侧设置的封夹驱动电机，所述封夹驱动电机设置于所述三角空间中，所述封夹驱动电机与两侧所述横封块关联驱动设置。

进一步地，所述基板部中央位置开设有安装口，所述封夹驱动电机的驱动端经所述安装口而与该安装板下侧的第二驱动连杆组连接，所述第二驱动连杆组包括第三连杆，所述封夹驱动电机的驱动端与所述第三连杆中央连接，所述第三连杆的一端以转轴连接有第四连杆，所述第四连杆朝向前侧设置，所述第四连杆的自由端以转轴连接有第一横封板，所述第一横封板与所述第一横封块固定连接；所述安装板下侧设置有沿前后方向延伸设置的第二导向杆，所述第一横封板活动穿接于所述第二导向杆上；所述第三连杆的另一端以转轴连接有第五连杆，所述第五连杆朝向后侧设置，所述第五连杆的自由端以转轴连接有第二横封板，所述第二横封板定位连接于所述第二导向杆的后端，所述第二导向杆前端定位连接有第三横封板，所述第三横封板与所述第二横封块固定连接。

进一步地，所述安装板下方设置有定位支架，所述定位支架与所述安装板之间连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述安装板相对定位支架沿竖向方向作往复的升降运动。

进一步地，所述封夹驱动机构于所述安装板的投影面积范围内设置。

本实用新型的有益效果在于：

该立式包装机，能有效地满足物料包装的加工应用同时，通过其放膜机架的组织，使该立式包装机中的各功能装置紧凑的结构布置形式，实现了机台体积的有效控制，并具有结构简单可靠的特点，使应用其的放膜装置及包装系统具有维护成本低、结构稳定的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的立式包装机的组合结构示意图；

图2为图1的A局部中接膜机构的结构示意图；

图3为本实用新型的横封装置的第一立体结构示意图；

图4为本实用新型的横封装置的第二立体结构示意图。

附图标记：

框架1、三角空间10、放膜装置2、存料端201、出料端202、放膜机架21、收卷辊22、驱动辊组23、放膜支架24、主动包胶轮25、放膜驱动电机251、第一接膜辊261、第二接膜辊262、接膜平台27、第一压膜辊281、第一调距结构2810、第二压膜辊282、第二调距结构2820、裁切开口29、

成型装置3、成型筒31、弧形肩部32、成型结构33、进料口34、出料口35、

横封装置4、安装板40、基板开口400、基板部401、前臂部402、定位块403、定位支架41、第一导向杆411、升降驱动电机42、第一连杆421、第二连杆422、转杆43、

封夹驱动机构44、第二导向杆440、第一横封块441、第二横封块442、封夹驱动电机443、第三连杆444、第四连杆445、第五连杆446、第一横封板447、第二横封板448、第三横封板449。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1至图4所示，本实用新型的一种包装系统，其包括用于包装膜放膜输出的放膜装置2、用于对输出的包装膜作围合成型处理的成型装置3及用于对包装膜进行封装封闭的封膜装置。放膜装置2包括设置有用于包装膜卷绕收纳的收卷辊22，所述收卷辊22与成型装置3上端之间设置有以多个平行布置的辊轴组成的驱动辊组23，在包装系统的拉动外力作用下，收卷辊22上的包装膜经驱动辊组23的联动导向而放卷至所述成型装置3上端位置。

基于现有技术的成型装置3形式，所述成型装置3整体竖向设置，其包括呈直筒状的成型筒31，导出的包装膜分别由成型筒31上端外周两侧设置的弧形肩部32作两边缘的朝内收卷引导，该封膜装置包括设置于所述成型筒31中段位置的竖封装置，则经收卷引导的包装膜两边缘在竖封装置的热封处理下进行封合，将包装膜设置为绕所述成型筒31延伸设置的筒形状。之后，经成型筒31的下端连接的成型结构33处理，令筒状的包装膜两侧位置加工成特定的折痕形状，满足包装膜的包装成型应用。

所述成型筒31上端设置有用于物料输入的进料口34、下端对应所述成型结构33而开设有出料口35；所述封膜装置还包括设置于该成型结构33下侧的横封装置4，则通过横封装置4的设置，以配合有物料的灌装系统，使物料从进料口34输入，经成型筒31引导而灌入至成型的成型包装膜中，并使该成型包装膜的上下端进行横向封闭处理，满足了物料包装的生产需求。

具体而言，本实用新型针对该包装系统的应用，设置有一种立式包装机，所述立式包装机包括立式的框架1，所述放膜装置2设置于该框架1一侧，所述成型装置3与封膜装置设置于该框架1另一侧。

所述放膜装置2包括自框架1一侧至另一侧位置倾斜向上设置的放膜机架21，该放膜机架21两侧竖向设置；所述放膜机架21设置有位于框架1一侧下端的存料端201及朝向框架1另一侧上端设置的出料端202，所述收卷辊22设置于所述存料端201一侧，所述驱动辊组23设置于所述收卷辊22至所述出料端202之间；所述成型装置3上部的弧形肩部32与所述出料端202配合。

为了满足于所述收卷辊22上称卷筒状的包装膜导出需求，所述收卷辊22对应靠近所述出料端202一侧的旁侧设置有呈冖字型的放膜支架24，所述放膜支架24两端支脚转动连接至两侧所述放膜机架21上，所述放膜支架24的横杆上设置有主动包胶轮25，所述主动包胶轮25连接有用于驱动其绕轴作自转动运动的放膜驱动电机251；所述主动包胶轮25的轮周面与所述收卷辊22的长度方向平行；在自重力的作用下，所述放膜支架24的横杆具有朝向收卷辊22移动的转动趋势。

当所述收卷辊22上放置有呈卷筒状的包装膜时，所述放膜支架24在自重力的作用而令主动包胶轮25触接压合至该卷筒状包装膜的外周位置，在包装系统的工作过程中，在所述主动包胶轮25的触接应用下，该放膜驱动电机251驱动所述主动包胶轮25自转动驱动，以有效地对收卷辊22上的包装膜的导出形成从动辅助。

该卷筒状包装膜随生产进程而减少，其卷绕在收卷辊22上的厚度下降，而依靠自重力而具有转动趋势的放膜支架24将联动所述主动包胶轮25持续地对包装膜外周进行触接压合，满足了放膜装置2中的包装膜导出应用需求。

为了满足该卷筒状的包装膜进行新旧更换时，该包装系统中的包装膜过渡衔接处理需求，该放膜装置2中，在所述收卷辊22与所述驱动辊组23之间设置有第一接膜辊261及第二接膜辊262，所述第一接膜辊261及第二接膜辊262之间设置有用于包装膜传输拼接的接膜机构。

所述接膜机构包括于所述第一接膜辊261及第二接膜辊262之间上侧传动端面平行设置的接膜平台27，该接膜平台27的长度布置方向与所述收卷辊22及驱动辊组23中的各辊轴平行，该接膜平台27的宽度两端位置分别地朝向所述存料端201及出料端202位置设置，以使该接膜平台27相对于水平面呈倾斜状态。所述接膜平台27中央位置沿其长度方向而设置有呈细长条状的裁切开口29，于所述接膜平台27上侧，靠近所述第一接膜辊261一侧设置有第一压膜辊281、靠近所述第二接膜辊262一侧设置有第二压膜辊282，所述第一压膜辊281及第二压膜辊282均平行于所述接膜平台27设置，所述裁切开口29设置于所述第一压膜辊281与第二压膜辊282于所述接膜平台27的投影位置之间；所述第一压膜辊281连接有调整其与接膜平台27之间间距的第一调距结构2810，第二压膜辊282连接有调整其与接膜平台27之间间距的第二调距结构2820。

通过第一调距结构2810及第二调距结构2820对所述第一压膜辊281及第二压膜辊282于所述接膜平台27上的距离进行调整，可有效地控制所述第一压膜辊281或第二压膜辊282对于接膜平台27的压合状态。则在需要进行卷膜的更换衔接处理时，以第二调距结构2820对第二压膜辊282进行调整，使第二压膜辊282压合包装膜至所述接膜平台27上。以人工或自动数控的方式，使裁切刀切入至所述裁切开口29中，切掉处于旧包装膜末端至裁切开口29之间长度的包装膜尾料。更换置入至收卷辊22上的新的包装膜，将膜的首端拉出至所述接膜平台27上，同样地通过人工或自动数控形式令裁切刀切入至裁切开口29中，切除新的包装膜的首端废料。以胶带或其他的封膜方式，对切割平整后的旧包装膜末端及新包装膜首端进行膜的续接，完成了新旧包装卷膜的衔接过渡。

为了满足横封装置4的对成型处理后持续导出的包装膜进行同步跟随的横封处理应用，则该横封装置4的设置应用如下：

所述横封装置4包括沿水平方向设置的安装板40，所述安装板40上装接有两侧设置的横封块及驱动两侧所述横封块作夹持驱动运动的封夹驱动机构44，在所述封夹驱动机构44带动下，两侧所述横封块作横向热封处理的夹持驱动运动，满足了横封装置4的基础应用。

所述安装板40下方设置有定位支架41，所述定位支架41与所述安装板40之间连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述安装板40相对定位支架41沿竖向方向作往复的升降运动；基于上述横封装置4的升降驱动装置设置，通过预设的程序控制，可使得该横封装置4具备有与下拉拉出的包装膜同步的跟随功能。当该横封装置4对一包装膜的横封处理位置进行热封时，该升降驱动装置将联动该两侧横封块随包装膜的下拉移动而下降，确保了横向热封过程的稳定。而横封处理后，该升降装置联动该两侧横封块上升，为下一个包装膜的横封处理位置作处理准备。

具体而言，所述定位支架41呈长条块状，其长度方向的两端竖向上延伸设置有第一导向杆411，两侧所述第一导向杆411活动穿接至安装板40宽度方向的两端；所述升降驱动装置包括于所述安装板40下方设置的升降驱动电机42，所述升降驱动电机42的驱动端延伸设置有沿水平方向设置的转杆43，所述转杆43的延伸方向与所述定位支架41的延伸方向相同，所述转杆43转动连接于所述定位支架41上。所述转杆43上连接有两组第一驱动连杆组，所述第一驱动连杆组包括与所述转杆43连接的第一连杆421及与所述第一连杆421转轴连接的第二连杆422，所述第二连杆422的自由端与所述安装板40下端转轴连接；两组所述第一驱动连杆组于两侧所述第一导向杆411之间位置设置，所述升降驱动电机42驱动转杆43联动所述安装板40相对所述定位支架41沿第一导向杆411的导向方向作往复的升降驱动运动。

而为了满足立式包装机的体积控制需要，则所述横封装置4整体将设置控制在上述所述放膜装置2与成型装置3的投影范围内。作为优选的实施方式，所述安装板40包括位于该竖向设置的成型装置3与倾斜向上设置的放膜机架21之间的三角空间10下侧投影范围内设置的基板部401，所述基板部401前端两侧延伸设置有前臂部402，所述基板部401前侧与两侧所述前臂部402内侧形成有呈凵形状的用于包装膜沿上下位置通过的基板开口400，所述基板开口400对应所述成型结构33的下端放膜端位置设置。

横向设置的两侧所述横封块于所述基板开口400范围中设置，所述横封块包括于所述基板部401前侧位置设置的第一横封块441及与所述第一横封块441作封夹配合的第二横封块442，所述第二横封块442于所述第一横封块441远离所述基板部401一侧设置。

所述基板部401中央位置开设有安装口，所述封夹驱动机构44包括封夹驱动电机443，使所述封夹驱动电机443竖向地对应所述安装口而安装至所述基板部401中央位置上侧，该封夹驱动电机443能适配地置入至所述三角空间10中，实现了空间的利用。

所述安装板40下侧设置有沿前后方向延伸设置的第二导向杆440，所述第二导向杆440设置有两组，所述安装板40宽度方向两侧的下方设置有四个定位块403，其中两所述定位块403位于所述基板部401后端下侧设置，另外两所述定位块403分别位于两端所述前臂部402前端下侧设置，各所述定位块403上均设置有定位孔，两侧所述第二导向杆440分别地活动穿接于两侧前后布置的定位块403中，该两组第二导向杆440位于所述安装板40的宽度方向两端，处于两所述第一导向杆411之间。

所述封夹驱动电机443的驱动端经所述安装口而与该安装板40下侧的第二驱动连杆组连接，所述第二驱动连杆组包括第三连杆444，所述封夹驱动电机443的驱动端与所述第三连杆444中央连接，所述第三连杆444的一端以转轴连接有第四连杆445，所述第四连杆445朝向前侧设置；还包括第一横封板447，所述第一横封板447宽度方向两端活动穿接于两侧所述第二导向杆440上，所述第四连杆445的自由端转轴连接于所述第一横封板447中央位置，所述第一横封板447与所述第一横封块441固定连接。

所述第三连杆444的另一端以转轴连接有第五连杆446，所述第五连杆446朝向后侧设置，还包括第二横封板448及第三横封板449，所述第二横封板448宽度方向两端定位穿接于两侧所述第二导向杆440后端上，所述第五连杆446的自由端转轴连接于所述第二横封板448中央位置；两侧所述第二导向杆440前端定位连接有所述第三横封板449，所述第三横封板449与所述第二横封块442固定连接。

基于上述的封夹驱动机构44结构设置，可有效地令所述封夹驱动机构44于所述安装板40的投影面积范围内设置，满足了机台体积控制的应用。

当所述封夹驱动电机443作正向转动时，所述第二驱动连杆组以所述第三连杆444联动所述第四连杆445与第五连杆446朝外推展，推展的第五连杆446带动第二横封板448联动第二导向杆440、第三横封板449及第二横封块442朝向后侧移动设置，推展的第四连杆445带动第一横封板447及第一横封块441相对于安装板40而沿所述第二导向杆440导向朝向前侧设置，前推的第一横封块441与后移的第二横封块442作相向夹持的封夹动作。

当所述封夹驱动电机443作反向转动时，所述第二驱动连杆组以所述第三连杆444联动所述第四连杆445与第五连杆446朝内收敛，收敛的第五连杆446带动第二横封板448联动第二导向杆440、第三横封板449及第二横封块442朝向前侧移动设置，收敛的第四连杆445带动第一横封板447及第一横封块441相对于安装板40而沿所述第二导向杆440导向朝向后侧设置，后移的第一横封块441与前移的第二横封块442作相向的开启动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.立式包装机，其特征在于，包括框架，所述框架一侧设置有放膜装置，另一侧设置有竖向设置的成型装置，所述成型装置下侧设置有横封装置；所述放膜装置包括自框架一侧至另一侧位置倾斜向上设置的放膜机架，所述放膜机架设置有位于框架一侧下端的存料端及朝向框架另一侧上端设置的出料端，所述成型装置上部与所述出料端配合。

2.如权利要求1所述的立式包装机，其特征在于，所述放膜装置中，该放膜机架两侧竖向设置，所述存料端一侧设置有用于包装膜卷绕收纳的收卷辊，所述收卷辊至所述出料端之间设置有由多个平行布置的轴辊组成的驱动辊组。

3.如权利要求2所述的立式包装机，其特征在于，所述收卷辊对应靠近所述出料端一侧的旁侧设置有呈冖字型的放膜支架，所述放膜支架两端支脚转动连接至两侧所述放膜机架上，所述放膜支架的横杆上设置有主动包胶轮，所述主动包胶轮连接有用于驱动其绕轴作自转动运动的放膜驱动电机；所述主动包胶轮的轮周面与所述收卷辊的长度方向平行；在自重力的作用下，所述放膜支架的横杆具有朝向收卷辊移动的转动趋势。

4.如权利要求2所述的立式包装机，其特征在于，所述收卷辊与所述驱动辊组之间设置有第一接膜辊及第二接膜辊，所述第一接膜辊及第二接膜辊之间设置有用于包装膜传输拼接的接膜机构。

5.如权利要求4所述的立式包装机，其特征在于，所述接膜机构包括于所述第一接膜辊及第二接膜辊之间上侧传动端面平行设置的接膜平台；于所述接膜平台上侧，靠近所述第一接膜辊一侧设置有第一压膜辊、靠近所述第二接膜辊一侧设置有第二压膜辊，所述第一压膜辊及第二压膜辊均平行于所述接膜平台设置，所述第一压膜辊及第二压膜辊均连接有调整其与接膜平台之间间距的调距结构。

6.如权利要求1至5任一所述的立式包装机，其特征在于，所述横封装置包括两侧设置的横封块及驱动两侧所述横封块作夹持驱动运动的封夹驱动机构，所述封夹驱动机构位于该竖向设置的成型装置与倾斜向上设置的放膜机架之间的三角空间中设置，所述成型装置的下部对应两侧所述横封块之间位置设置。

7.如权利要求6所述的立式包装机，其特征在于，所述横封装置包括沿水平方向设置的安装板，所述安装板包括位于所述三角空间位置设置的基板部及于所述基板部前端两侧延伸设置的前臂部，所述基板部前侧与两侧所述前臂部内侧形成有呈凵形状的基板开口，所述基板开口范围中横向设置有两侧所述横封块。

8.如权利要求6所述的立式包装机，其特征在于，所述封夹驱动机构包括所述基板部上侧设置的封夹驱动电机，所述封夹驱动电机设置于所述三角空间中，所述封夹驱动电机与两侧所述横封块关联驱动设置。

9.如权利要求6所述的立式包装机，其特征在于，所述安装板下方设置有定位支架，所述定位支架与所述安装板之间连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述安装板相对定位支架沿竖向方向作往复的升降运动。

10.如权利要求7所述的立式包装机，其特征在于，所述封夹驱动机构于所述安装板的投影面积范围内设置。

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