CN219113197U - 一种多流道交替运行的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多流道交替运行的焊接设备，包括焊接台，所述焊接台内部设有控制模块；所述焊接台上沿产品传输通道设有进料流道和出料流道，所述进料流道与出料流道之间设有多个直线模组，每个所述直线模组上均滑动安装有焊接流道和备用流道，所述控制模块控制直线模组驱动焊接流道和备用流道交替与传输通道对接。本实用新型通过在进料流道与出料流道之间设置多个焊接流道和备用流道，焊接流道与备用流道交替运行，当焊接流道占用时，通过备用流道来传输产品，当焊接流道完成焊接作业后，通过焊接流道将焊接完成的产品传入下一个流道；从而避免了焊接流道进行焊接作业时占用传输流道的问题，不会造成传输流道堵塞的问题，提高了焊接效率。

Description

一种多流道交替运行的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种多流道交替运行的焊接设备。

背景技术

激光焊接是加工材料等加工技术应用的重要方面之一，激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率和高速度的焊接方式，其在机械制造、粉末冶金、生物医学、微电子行业等领域的应用越来越广。

目前的全自动激光焊接系统在对手机配件进行激光焊接作业时，焊接流道会占用产品传输流道，需等待焊接流道完成焊接作业后才能对下一个产品进行焊接，焊接效率低。

针对以上问题，亟需一种多流道交替运行的焊接设备，实现对产品的交替焊接，提高焊接效率。

发明内容

本实用新型提出一种多流道交替运行的焊接设备，解决了现有技术中激光焊接时焊接流道会占用产品传输流道导致焊接效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多流道交替运行的焊接设备，包括焊接台，所述焊接台内部设有控制模块；所述焊接台上沿产品传输通道设有进料流道和出料流道，所述进料流道与出料流道之间设有多个直线模组，每个所述直线模组上均滑动安装有焊接流道和备用流道，所述控制模块控制直线模组驱动焊接流道和备用流道交替与传输通道对接。

本实用新型通过在进料流道与出料流道之间设置多个焊接流道和备用流道，焊接流道与备用流道交替运行，当焊接流道占用(正在进行焊接作业)时，通过备用流道来传输产品，当焊接流道完成焊接作业后，通过焊接流道将焊接完成的产品传入下一个流道；从而避免了焊接流道进行焊接作业时占用传输流道的问题，不会造成传输流道堵塞的问题，提高了焊接效率。

作为本实用新型优选的方案，每个所述直线模组上均设有备用工位、输送工位和焊接工位；

当焊接流道位于输送工位时，备用流道位于备用工位，焊接流道与传输通道对接；

当焊接流道位于焊接工位时，备用流道位于输送工位，焊接工位上的焊接工装对焊接流道上的工件进行焊接作业；

通过直线模组驱动焊接流道和备用流道移动至不同的工位，使焊接流道和备用流道交替与传输通道对接，当焊接流道占用时，备用流道与传输通道对接，当焊接流道空闲时，焊接流道与传输通道对接，避免焊接流道占用传输流道进行焊接作业，提高了焊接效率。

作为本实用新型优选的方案，所述进料流道、出料流道、焊接流道和备用流道均包括底板以及两块平行设置在底板上的立板，两块所述立板相对的内侧壁顶部均设有传动滚轮，两侧立板上的传动滚轮用于承托和运输载有工件的载具，所述传动滚轮由第一驱动电机驱动，所述第一驱动电机与控制模块电连接；通过第一驱动电机驱动传动滚轮转动，从而带动载具在各个流道之间传输。

作为本实用新型优选的方案，所述底板上设有滑槽，所述滑槽的开槽方向与载具的长度方向垂直；所述立板与底板滑动连接，所述立板由第二驱动电机驱动沿滑槽滑动；通过第二驱动电机驱动立板沿滑槽滑动，可以根据需求调节两块立板之间的距离，从而适应不同宽度的载具，应用范围更广。

作为本实用新型优选的方案，两块所述立板的顶面设有位置传感器，所述位置传感器与控制模块电连接，所述位置传感器可采用光电传感器，光电传感器的收发组件分别安装在两块立板的顶面上，当载具挡住光电传感器的收发光信号时，控制模块控制第一驱动电机停止运行；通过设置位置传感器可以保证载具能停在各流道上的指定位置，便于焊接作业。

作为本实用新型优选的方案，所述进料流道的入口和出料流道的出口均设有安全升降门，所述安全升降门包括两个升降杆，两个升降杆的顶端通过挡板连接，所述升降杆用于驱动挡板升降；通过在进料流道的入口和出料流道的出口设置安全升降门，当载具进入进料流道或流出出料流道时，通过升降杆升起挡板供载具通过，当载具进入进料流道或流出出料流道后，再降下挡板避免进料流道、出料流道上的载具与相邻流道上的载具冲突，使得产品的流入、流出更加有序。

有益效果

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在进料流道与出料流道之间设置多个焊接流道和备用流道，焊接流道与备用流道交替运行，当焊接流道占用(正在进行焊接作业)时，通过备用流道来传输产品，当焊接流道完成焊接作业后，通过焊接流道将焊接完成的产品传入下一个流道；从而避免了焊接流道进行焊接作业时占用传输流道的问题，不会造成传输流道堵塞的问题，提高了焊接效率；

(2)本实用新型通过第二驱动电机驱动立板沿滑槽滑动，可以根据需求调节两块立板之间的距离，从而适应不同宽度的载具，应用范围更广；

(3)本实用新型通过在进料流道的入口和出料流道的出口设置安全升降门，当载具进入进料流道或流出出料流道时，通过升降杆升起挡板供载具通过，当载具进入进料流道或流出出料流道后，再降下挡板避免进料流道、出料流道上的载具与相邻流道上的载具冲突，使得产品的流入、流出更加有序。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多流道交替运行的焊接设备的立体图；

图2为本实用新型一种多流道交替运行的焊接设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例中流道内部的结构示意图；

图4为本实用新型一种多流道交替运行的焊接设备的简化示意图；

图5为本实用新型实施例中焊接设备的工序流程示意图；

图中：1、焊接台；2、进料流道；3、出料流道；4、直线模组；5、焊接流道；6、备用流道；7、备用工位；8、输送工位；9、焊接工位；10、立板；11、传动滚轮；12、载具；13、第一驱动电机；14、第二驱动电机；15、位置传感器；16、升降杆；17、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1所示，本实施例提供了一种多流道交替运行的焊接设备，包括焊接台1，所述焊接台1内部设有控制模块；所述焊接台1上沿产品传输通道设有进料流道2和出料流道3，所述进料流道2与出料流道3之间设有两个直线模组4(具体实施过程中，可根据实际需求设置3个、4个或更多个直线模组4)，两个所述直线模组4上均滑动安装有焊接流道5和备用流道6，所述控制模块控制直线模组4驱动焊接流道5和备用流道6交替与传输通道对接。

本实施例通过在进料流道2与出料流道3之间设置两个焊接流道5和备用流道6，焊接流道5与备用流道6交替运行，当焊接流道5占用(正在进行焊接作业)时，通过备用流道6来传输产品，当焊接流道5完成焊接作业后，通过焊接流道5将焊接完成的产品传入下一个流道；从而避免了焊接流道5进行焊接作业时占用传输流道的问题，不会造成传输流道堵塞的问题，提高了焊接效率。

本实施例中，两个所述直线模组4上均设有备用工位7、输送工位8和焊接工位9；

当焊接流道5位于输送工位8时，备用流道6位于备用工位7，焊接流道5与传输通道对接；

当焊接流道5位于焊接工位9时，备用流道6位于输送工位8，焊接工位9上的焊接工装(焊接工装可集成在焊接流道5内，也可设置在焊接工位9上方)对焊接流道5上的工件进行焊接作业；

通过直线模组4驱动焊接流道5和备用流道6移动至不同的工位，使焊接流道5和备用流道6交替与传输通道对接，当焊接流道5占用时，备用流道6与传输通道对接，当焊接流道5空闲时，焊接流道5与传输通道对接，避免焊接流道5占用传输流道进行焊接作业，提高了焊接效率。

作为本实施例优选的方案，所述进料流道2、出料流道3、焊接流道5和备用流道6均包括底板以及两块平行设置在底板上的立板10，两块所述立板10相对的内侧壁顶部均设有多个传动滚轮11，两侧立板10上的传动滚轮11用于承托和运输载有工件的载具12，所述传动滚轮11由第一驱动电机13驱动，所述第一驱动电机13与控制模块电连接；通过第一驱动电机13驱动传动滚轮11转动(每块立板10上的多个传动滚轮11都是通过皮带联动的，第一驱动电机13只需驱动一个传动滚轮11转动，即可带动所有传动滚轮11转动)，从而带动载具12在各个流道之间传输。

作为本实施例优选的方案，所述底板上设有滑槽，所述滑槽的开槽方向与载具12的长度方向垂直；所述立板10与底板滑动连接，所述立板10由第二驱动电机14驱动沿滑槽滑动(具体实施时，可固定一块立板10不动，第二驱动电机14通过丝杆驱动另一块立板10沿滑槽滑动)；通过第二驱动电机14驱动立板10沿滑槽滑动，可以根据需求调节两块立板10之间的距离，从而适应不同宽度的载具12，应用范围更广。

作为本实施例优选的方案，两块所述立板10的顶面设有位置传感器15，所述位置传感器15与控制模块电连接，所述位置传感器15可采用光电传感器，光电传感器的收发组件分别安装在两块立板10的顶面上，当载具12挡住光电传感器的收发光信号时，控制模块控制第一驱动电机13停止运行；通过设置位置传感器15可以保证载具12能停在各流道上的指定位置，便于焊接作业。

作为本实施例优选的方案，所述进料流道2的入口和出料流道3的出口均设有安全升降门，所述安全升降门包括两个升降杆16，两个升降杆16的顶端通过挡板17连接，所述升降杆16用于驱动挡板17升降；通过在进料流道2的入口和出料流道3的出口设置安全升降门，当载具12进入进料流道2或流出出料流道3时，通过升降杆16升起挡板17供载具12通过，当载具12进入进料流道2或流出出料流道3后，再降下挡板17避免进料流道2、出料流道3上的载具12与相邻流道上的载具12冲突，使得产品的流入、流出更加有序。

本实施的焊接设备的工序流程如下：

工序1，设备初始化启动后，第一个焊接流道、第二个焊接流道均位于各自的输送工位上，第一个备用流动、第二个备用流道均位于各自的备用工位上；进料流道、第一个焊接流道、第二焊接流道、出料流道依次连通形成产品传输通道，带焊接工件随载具从进料流道进入第一个焊接流道；

工序2，控制器控制第一个直线模组驱动第一个焊接流道和第一个备用流道向下移动，第一个焊接流道移动至焊接工位对产品进行焊接作业，第一个备用流道移动至输送工位与进料流道连通，下一个带焊接工件随载具从进料流道流经第一个备用流道，并进入第二个焊接流道；

工序3，控制器控制第二个直线模组驱动第二个焊接流道和第二个备用流道向下移动，第二个焊接流道移动至焊接工位对产品进行焊接作业，第二个备用流道移动至输送工位与出料流道连通；同时，第一个焊接流道完成了焊接作业，控制器控制第一个直线模组驱动第一个焊接流道和第一个备用流道向上移动，第一个备用流道移动至备用工位，第一个焊接流道移动至输送工位；第一个焊接流道上已完成焊接的工件随载具经第二个备用流道流入出料流道；下一个带焊接工件随载具从进料流道进入第一个焊接流道；

工序4，控制器控制第一个直线模组驱动第一个焊接流道和第一个备用流道向下移动，第一个焊接流道移动至焊接工位对产品进行焊接作业，第一个备用流道移动至输送工位与进料流道连通；同时，第二个焊接流道完成了焊接作业，控制器控制第二个直线模组驱动第二个焊接流道和第二个备用流道向上移动，第二个备用流道移动至备用工位，第二个焊接流道移动至输送工位；第二个焊接流道上已完成焊接的工件随载具流入出料流道；下一个带焊接工件随载具从进料流道流经第一个备用流道，并进入第二个焊接流道；

循环执行工序3、4直至所有产品焊接完成，通过两个焊接流道的交替运行，极大提升了焊接效率；并通过备用流道的设计，可以避免焊接流道进行焊接作业时占用产品传输通道的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，包括焊接台(1)，所述焊接台(1)内部设有控制模块；所述焊接台(1)上沿产品传输通道设有进料流道(2)和出料流道(3)，所述进料流道(2)与出料流道(3)之间设有多个直线模组(4)，每个所述直线模组(4)上均滑动安装有焊接流道(5)和备用流道(6)，所述控制模块控制直线模组(4)驱动焊接流道(5)和备用流道(6)交替与传输通道对接。

2.如权利要求1所述的一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，每个所述直线模组(4)上均设有备用工位(7)、输送工位(8)和焊接工位(9)；

当焊接流道(5)位于输送工位(8)时，备用流道(6)位于备用工位(7)，焊接流道(5)与传输通道对接；

当焊接流道(5)位于焊接工位(9)时，备用流道(6)位于输送工位(8)，焊接工位(9)上的焊接工装对焊接流道(5)上的工件进行焊接作业。

3.如权利要求1所述的一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，所述进料流道(2)、出料流道(3)、焊接流道(5)和备用流道(6)均包括底板以及两块平行设置在底板上的立板(10)，两块所述立板(10)相对的内侧壁顶部均设有传动滚轮(11)，两侧立板(10)上的传动滚轮(11)用于承托和运输载有工件的载具(12)，所述传动滚轮(11)由第一驱动电机(13)驱动，所述第一驱动电机(13)与控制模块电连接。

4.如权利要求3所述的一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，所述底板上设有滑槽，所述滑槽的开槽方向与载具(12)的长度方向垂直；所述立板(10)与底板滑动连接，所述立板(10)由第二驱动电机(14)驱动沿滑槽滑动。

5.如权利要求3所述的一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，两块所述立板(10)的顶面设有位置传感器(15)，所述位置传感器(15)与控制模块电连接。

6.如权利要求1所述的一种多流道交替运行的焊接设备，其特征在于，所述进料流道(2)的入口和出料流道(3)的出口均设有安全升降门，所述安全升降门包括两个升降杆(16)，两个升降杆(16)的顶端通过挡板(17)连接，所述升降杆(16)用于驱动挡板(17)升降。

Images