CN219112340U - 一种清洗设备及球磨系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洗设备及球磨系统。所述清洗设备包括清洗机构与出料机构，所述清洗机构用于清洗待清洗颗粒，所述出料机构连通所述清洗机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板具有相对所述清洗结构的第一位置及第二位置，当所述出料板处于第一位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。本申请通过清洗机构与出料机构的配合，不仅能实现待清洗颗粒的自动清洗，而且通过所述出料板对清洗残渣与清洗后的干净颗粒的输出路径进行切换，从而使得所述清洗设备排出的清洗后的干净颗粒洁净度较高，表面无残渣残留。

Description

一种清洗设备及球磨系统

技术领域

本申请涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种清洗设备及球磨系统。

背景技术

球磨机是一种工业上使用较为普遍的设备，通过研磨介质之间的摩擦、剪切和碰撞使物料颗粒分散破碎。在球磨机使用后，研磨介质的清洗费时费力，基本都是通过人工进行清洗，清洗效率低下，浪费人力物力，尽管目前出现了一些研磨介质清洗设备，但结构较为简单，在清洗之后通过出料口先排出清洗残渣，再排出清洗后的研磨介质，所述清洗残渣的排放路径与所述研磨介质基本重合，导致在废水和清洗残渣的排放后，所述设备中仍有部分残渣残留，在排出清洗后的研磨介质时表面又附着上残渣，导致清洗效果不理想。

实用新型内容

针对上述问题，本申请实施例提供一种清洗设备，其具有较好的清洁效果和较高的清洗效率。

本申请第一方面实施例提供了一种清洗设备，包括：

清洗机构，所述清洗机构用于清洗待清洗颗粒；以及

出料机构，所述出料机构连通所述清洗机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板具有相对所述清洗结构的第一位置及第二位置，当所述出料板处于第一位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。

其中，所述清洗设备还包括：筒体，所述筒体用于设置所述清洗机构及所述出料机构，所述出料板设置于所述筒体内且靠近所述筒体的底部的位置；所述清洗机构至少部分设置于所述筒体内，用于清洗所述待清洗颗粒；所述筒体具有间隔设置的第一出料口及第二出料口；当所述出料板处于第一位置时，所述出料板将所述清洗残渣导向所述第一出料口，以将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口，以将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。

其中，所述出料机构还包括第一传送板及第二传送板，所述第一传送板靠近所述第一出料口设置；当所述出料板处于第一位置时，所述出料板抵接所述第一传送板，以将所述清洗残渣通过所述第一传送板传送至所述第一出料口；所述第二传送板靠近所述第二出料口设置；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板抵接所述第二传送板，以将所述清洗残渣通过所述第二传送板传送至所述第二出料口。

其中，所述出料机构还包括第一配合板及第二配合板；所述第一配合板与所述第二配合板间隔设置于筒体内；当所述出料板处于第一位置时，所述第一配合板位于所述出料板背离所述第一传送板的一端，且抵接所述出料板背离所述第一传送板的端部，所述第一配合板、所述第一传送板与所述出料板共同配合，将所述清洗残渣导向所述第一出料口，用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述第二配合板位于所述出料板背离所述第二传送板的一端，且抵接所述出料板背离所述第二传送板的端部，所述第二配合板、所述第二传送板与所述出料板共同配合，将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口，用于将所述清洗机构输出的干净颗粒排出所述清洗设备。

其中，所述第一传送板位于所述第一出料口靠近所述筒体底壁的一侧，且与所述筒体的底壁倾斜设置，所述第一传送板自靠近所述第一出料口的位置朝向远离所述筒体底壁的方向延伸；所述第一传送板与所述第一配合板平行；所述第二传送板位于所述第二出料口靠近所述筒体底壁的一侧，且与所述筒体的底壁倾斜设置，所述第二传送板自靠近所述第二出料口的位置朝向远离所述筒体底壁的方向延伸；所述第二传送板与所述第二配合板平行。

其中，所述出料机构还包括第一驱动件及第一传动组件，所述第一传动组件分别连接所述第一驱动件及所述出料板，用于在第一驱动件的驱动下，带动所述出料板在第一位置与第二位置之间进行切换。

其中，所述第一传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件连接所述第一驱动件，且与所述第二传动件啮合，所述第二传动件远离所述第一传动件的一端连接所述出料板；所述第一驱动件带动所述第一传动件转动，从而带动所述第二传动件转动，进而带动所述出料板转动，以实现所述出料板在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

其中，所述第一传动件包括相连的第一传动轴及第一锥形齿轮；所述第二传动件包括相连的第二传动轴及第二锥形齿轮；所述第一传动轴远离所述第一锥形齿轮的一端连接所述第一驱动件，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二传动轴连接所述出料板，且所述第二传动轴平行于所述出料板。

其中，所述清洗机构包括筛网，所述筛网设置于所述筒体内，且位于所述出料板背离所述筒体的底部的位置；所述筛网用于清洗所述待清洗颗粒。

其中，所述清洗机构还包括振动器，所述振动器设置于所述筒体，用于控制所述筛网振动。

其中，所述清洗机构还包括第二驱动件及第二传动组件，所述第二传动组件分别连接所述第二驱动件及所述筛网，用于在第二驱动件的驱动下，带动所述筛网转动，以将所述清洗机构清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构。

其中，所述第二传动组件包括第三传动件及第四传动件，所述第三传动件连接所述第二驱动件，且与所述第四传动件啮合，所述第四传动件远离所述第三传动件的一端连接所述筛网；所述第二驱动件带动所述第三传动件转动，从而带动所述第四传动件转动，进而带动所述筛网绕所述第四传动件转动，以实现将所述清洗机构清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构。

其中，所述清洗设备还包括可伸缩机构，所述可伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩设置所述筒体；当所述清洗机构清洗所述待清洗颗粒时，所述伸缩杆伸出所述筒体的侧壁，以支撑所述筛网；当所述清洗机构输出所述干净颗粒时，所述伸缩杆缩回，以使所述筛网在所述第二驱动件及第二传动组件的带动下发生转动，将所述干净颗粒输出至所述出料机构。

其中，所述可伸缩机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接所述伸缩杆，用于驱动所述伸缩杆伸出或缩回。

本申请第二方面实施例提供了一种球磨系统，其包括：本申请实施例所述的清洗设备，所述清洗设备还包括入料口，用于输入所述待清洗颗粒；球磨机，所述球磨机连通所述清洗设备的第二出料口，以利用所述清洗设备输出的所述干净颗粒进行球磨；所述球磨结束后，所述干净颗粒形成待清洗颗粒，所述球磨机还连通所述清洗设备的入料口，以将球磨结束后的待清洗颗粒通过所述入料口送回所述清洗设备中进行清洗。

本申请实施例清洗设备包括清洗机构和出料机构，所述清洗机构用于清洗待清洗颗粒，所述出料机构连通所述清洗机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板具有相对所述清洗结构的第一位置及第二位置，当所述出料板处于第一位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。本申请通过使用清洗机构与出料机构的配合，不仅能够实现所述待清洗颗粒的自动清洗，而且通过所述出料板对清洗残渣与清洗后的干净颗粒的输出路径进行切换，从而使得所述清洗设备清洗效果较好，输出的清洗后的干净颗粒洁净度较高，表面无残渣残留。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的清洗设备的侧视图。

图2是本申请一实施例的清洗设备出料板处于水平位置时，沿图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图3是本申请一实施例的清洗设备出料板处于第一位置时，沿图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图4是本申请一实施例的清洗设备出料板处于第二位置时，沿图1中A-A方向的剖视结构示意图。

图5是本申请另一实施例的清洗设备的侧视图。

图6是本申请另一实施例的清洗设备出料板处于水平位置时，沿图5中A-A方向的剖视结构示意图。

图7是本申请另一实施例的清洗设备出料板处于第一位置时，沿图5中A-A方向的剖视结构示意图。

图8是本申请另一实施例的清洗设备出料板处于第二位置时，沿图5中A-A方向的剖视结构示意图。

图9是本申请一实施例的出料机构局部的立体图。

图10是本申请一实施例的出料机构局部的俯视图。

图11是本申请一实施例的球磨系统的示意图。

附图标记说明：

100-清洗设备，110-清洗机构，111-筛网，112-振动器，113-第二驱动件，114-第二传动组件，1141-第三传动件，1142-第四传动件，120-出料机构，121-出料板，1211-第一表面，1212-第二表面，122-第一传送板，123-第二传送板，124-第一配合板，125-第二配合板，126-第一驱动件，127-第一传动组件，1271-第一传动件，1272-第一传动轴，1273-第一锥形齿轮，1274-第二传动件，1275-第二传动轴，1276-第二锥形齿轮，128-第一挡板，129-第二挡板，130-筒体，131-第一出料口，132-第二出料口，133-入料口，134-注液口，135-可视窗，140-可伸缩机构，141-伸缩杆，142-第三驱动件，200-球磨系统，210-球磨机，220-推车，230-抽真空装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

需要说明的是，为便于说明，在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。

由于球磨机具有生产效率高、连续性强、成本低等优点，使得球磨机的使用愈来愈普遍。然而在球磨机使用后，研磨介质的清洗存在人工清洗费时费力的问题，或相关的研磨介质清洗设备清洗效果不理想的问题，相关清洗设备结构较为简单，在清洗之后通过出料口先排出清洗残渣，再经该出料口(即同一个出料口)排出清洗后的研磨介质，所述清洗残渣的排放路径与所述研磨介质基本重合，导致在废水和清洗残渣的排放后，所述清洗设备中仍有部分残渣残留，在排出清洗后的研磨介质时表面又附着上残渣，导致清洗效果不理想。

请参见图1至图4，本申请实施例提供一种清洗设备100，其包括：清洗机构110，所述清洗机构110用于清洗待清洗颗粒；以及出料机构120，所述出料机构120连通所述清洗机构110，所述出料机构120包括出料板121，所述出料板121具有相对所述清洗结构的第一位置及第二位置，当所述出料板121处于第一位置(如图3所示)时，所述出料板121用于将所述清洗机构110输出的清洗残渣排出所述清洗设备100；当所述出料板121处于第二位置(如图4所示)时，所述出料板121用于将所述清洗机构110输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备100。

可以理解的是，所述清洗设备100清洗所述待清洗颗粒时，调节所述出料板121使其处于第一位置(如图3所示)，往所述清洗机构110内注入清洗液(例如水)，以对待清洗颗粒进行清洗，清洗待清洗颗粒产生的废液(例如废水)、残渣输送至出料机构120，通过出料板121用于将残渣、废水等排出所述清洗设备100。

可以理解的是，所述待清洗颗粒可以是待清洗的锆珠，也可以是待清洗的不锈钢球或其他待清洗的粒子等等，本申请不作具体限定。

可以理解地，所述出料板121可以在第一位置与第二位置之间切换。

本申请实施例清洗设备100包括清洗机构110和出料机构120，所述清洗机构110用于清洗待清洗颗粒，所述出料机构120连通所述清洗机构110，所述出料机构120包括出料板121，所述出料板121具有相对所述清洗结构的第一位置及第二位置，当所述出料板121处于第一位置(如图3所示)时，所述出料板121用于将所述清洗机构110输出的清洗残渣排出所述清洗设备100；当所述出料板121处于第二位置(如图4所示)时，所述出料板121用于将所述清洗机构110输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备100。本申请通过使用清洗机构110与出料机构120的配合，不仅能够实现所述待清洗颗粒的自动清洗，而且通过所述出料板121对清洗残渣与清洗后的干净颗粒的输出路径进行切换，从而使得所述清洗设备100清洗效果较好，输出的清洗后的干净颗粒洁净度较高，表面无残渣残留。

请参见图5及图6，在一些实施例中，所述清洗设备100还包括：筒体130，所述筒体130用于设置所述清洗机构110及所述出料机构120，所述出料板121设置于所述筒体130内且靠近所述筒体130的底部的位置；所述清洗机构110至少部分设置于所述筒体130内，用于清洗所述待清洗颗粒；所述筒体130具有间隔设置的第一出料口131及第二出料口132；当所述出料板121处于第一位置时，所述出料板121将所述清洗残渣导向所述第一出料口131，以将所述清洗机构110输出的清洗残渣排出所述清洗设备100；当所述出料板121处于第二位置时，所述出料板121将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口132，以将所述清洗机构110输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备100。通过将所述出料板121设置于所述筒体130内且靠近所述筒体130的底部的位置，使得清洗残渣与干净颗粒可以在重力作用下输送至第一出料口131或第二出料口132，便于排出清洗残渣与清洗后的干净颗粒，通过设置间隔的第一出料口131及第二出料口132，这样将清洗残渣的排出口与干净颗粒的排出口进行了分离，便于分别输出清洗残渣与清洗后的干净颗粒，避免使用同一个出料口，对干净颗粒造成二次污染。

可选的，所述筒体130可以是圆柱体，也可以是正方体或长方体等等，本申请不作具体限定。

可选的，所述筒体130具有可视窗135，通过所述可视窗135用于监测清洗时注入所述筒体130的清洗液的液位，以便根据待清洗颗粒的量，控制注入的清洗液的量，以使所述清洗液的液位高于所述待清洗颗粒，提升清洗效果。

请参见图6，在一些实施例中，所述出料机构120还包括第一传送板122及第二传送板123，所述第一传送板122靠近所述第一出料口131设置；当所述出料板121处于第一位置时，所述出料板121抵接所述第一传送板122，以将所述清洗残渣通过所述第一传送板122传送至所述第一出料口131；所述第二传送板123靠近所述第二出料口132设置；当所述出料板121处于第二位置时，所述出料板121抵接所述第二传送板123，以将所述清洗残渣通过所述第二传送板123传送至所述第二出料口132。可以理解地，清洗机构110输出的清洗残渣或干净颗粒，先输送至出料板121，当出料板121处于第一位置时，出料板121将清洗残渣输送至第一传送板122，通过第一传送板122传送至第一出料口131，以排出所述清洗设备100；当出料板121处于第二位置时，出料板121将干净颗粒输送至第二传送板123，通过第二传送板123传送至第二出料口132，以排出所述清洗设备100；通过设置第一传送板122与第二传送板123与出料板121的简单配合，能够使被输送的物料更快更高效的输送到对应的出料口。

在一些实施例中，沿重力方向上，出料板121位于所述第一传送板122及第二传送板123的重力上方，以便清洗残渣输送至出料板121时，在自身重力作用下，输送至第一传送板122，通过第一出料口131排出，并在干净颗粒输送至出料板121时，在自身重力作用下，输送至第二传送板123，通过第二出料口132排出。

请参见图3及图4，在一些实施例中，所述出料机构120还包括第一配合板124及第二配合板125；所述第一配合板124与所述第二配合板125间隔设置于筒体130内；当所述出料板121处于第一位置(如图7所示)时，所述第一配合板124位于所述出料板121背离所述第一传送板122的一端，且抵接所述出料板121背离所述第一传送板122的端部，所述第一配合板124、所述第一传送板122与所述出料板121共同配合，将所述清洗残渣导向所述第一出料口131，用于将所述清洗机构110输出的清洗残渣排出所述清洗设备100；当所述出料板121处于第二位置(如图8所示)时，所述第二配合板125位于所述出料板121背离所述第二传送板123的一端，且抵接所述出料板121背离所述第二传送板123的端部，所述第二配合板125、所述第二传送板123与所述出料板121共同配合，将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口132，用于将所述清洗机构110输出的干净颗粒排出所述清洗设备100。当所述出料板121处于第一位置，出料板121的相背两端分别抵持所述第一传送板122及第一配合板124，这样可以更好的避免清洗机构110输送出来的清洗残渣掉落至出料板121与筒体130底壁之间的空间，无法完全排出清洗设备100，需要进行人工清理，影响清洗设备100的工作效率。当所述出料板121处于第二位置，出料板121的相背两端分别抵持所述第二传送板123及第二配合板125，这样可以更好的避免清洗机构110输送出来的干净颗粒掉落至出料板121与筒体130底壁之间的空间，无法完全排出清洗设备100，需要进行人工清理，影响清洗设备100的工作效率。通过第一配合板124及第二配合板125的配合，可以更好的将清洗残渣及干净颗粒更好的排出所述清洗设备100，避免部分残留在清洗设备100内，需要进行人工清理。

在一些实施例中，所述第一传送板122位于所述第一出料口131靠近所述筒体130底壁的一侧，且与所述筒体130的底壁倾斜设置，所述第一传送板122自靠近所述第一出料口131的位置朝向远离所述筒体130底壁的方向延伸；所述第一传送板122与所述第一配合板124平行；所述第二传送板123位于所述第二出料口132靠近所述筒体130底壁的一侧，且与所述筒体130的底壁倾斜设置，所述第二传送板123自靠近所述第二出料口132的位置朝向远离所述筒体130底壁的方向延伸；所述第二传送板123与所述第二配合板125平行。通过所述第一传送板122沿底壁倾斜设置，所述第一传送板122与所述第一配合板124平行设置，这样通过清洗残渣自身的重力作用，即可将清洗残渣通过第一传送板122传送至第一出料口131；通过所述第二传送板123沿底壁倾斜设置，所述第二传送板123与所述第二配合板125平行设置，这样通过干净颗粒自身的重力作用，即可将干净颗粒通过第二传送板123传送至第二出料口132，无需增加额外的驱动机构输送清洗残渣或干净颗粒。

可以理解的是，所述第一传送板122倾斜设置，当所述清洗残渣传送至所述第一出料口131时，即便可能有少量残留，也会残留在所述第一传送板122上，所述出料板121上不会有所述清洗残渣残留，当出料板121旋转到第二位置时，不会污染所述清洗后的干净颗粒。

可选地，当所述出料板121处于第一位置(如图7所示)时，所述出料板121背离所述筒体130的底壁的表面、所述第一传送板122背离所述筒体130的底壁的表面、以及所述第一配合板124背离所述筒体130的底壁的表面位于同一平面。当所述出料板121处于第二位置(如图8所示)时，所述出料板121背离所述筒体130的底壁的表面、所述第二传送板123背离所述筒体130的底壁的表面、以及所述第二配合板125背离所述筒体130的底壁的表面位于同一平面。当所述出料板121处于第一位置时，所述出料板121背离所述筒体130的底壁的表面、所述第一传送板122背离所述筒体130的底壁的表面、以及所述第一配合板124背离所述筒体130的底壁的表面位于同一平面，可以使所述清洗机构110输出的清洗残渣顺利的从第一配合板124传送到出料板121再传送到第一传送板122，进而排出所述清洗设备100；当所述出料板121处于第二位置时，所述出料板121背离所述筒体130的底壁的表面、所述第二传送板123背离所述筒体130的底壁的表面、以及所述第二配合板125背离所述筒体130的底壁的表面位于同一平面，可以使所述清洗机构110输出的干净颗粒顺利的从第二配合板125传送到出料板121再传送到第二传送板123，进而排出所述清洗设备100。

可选地，所述出料板121具有相背设置的第一表面1211及第二表面1212，当所述出料板121处于第一位置(如图7所示)时，所述第一表面1211背离所述筒体130的底壁；当所述出料板121处于第二位置(如图8所示)时，所述第二表面1212背离所述筒体130的底壁。也就是说，在出料板121处于第一位置时，输送清洗残渣时，使用第一表面1211对清洗残渣进行输送，在出料板121处于第二位置，输送干净颗粒时，使用所述第二表面1212对干净颗粒进行输送，通过使用两个表面分别对清洗残渣与干净颗粒进行输送，能够避免干净颗粒在输送过程中被污染，保证干净颗粒的洁净度。

请参见图7，可选地，当所述出料板121处于第一位置时，所述第一配合板124、所述第一传送板122及所述出料板121组成第一挡板128，所述第一挡板128的外周缘抵持所述筒体130的内壁，并将所述筒体130分隔成两个隔离(即不连通)的空间；换言之，第一挡板128与筒体130之间没有间隙。当所述出料板121处于第一位置时，所述第一配合板124、所述第一传送板122及所述出料板121组成第一挡板128，第一挡板128与筒体130之间没有间隙，避免清洗机构110输送出来的清洗残渣掉落至出料板121与筒体130底壁之间的空间，无法完全排出清洗设备100，需要进行人工清理，影响清洗设备100的工作效率。

请参见图8，可选地，当所述出料板121处于第二位置时，所述第二配合板125、所述第二传送板123及所述出料板121组成第二挡板129，所述第二挡板129的外周缘抵持所述筒体130的内壁，并将所述筒体130分隔成两个隔离(即不连通)的空间；换言之，第二挡板129与筒体130之间没有间隙。当所述出料板121处于第二位置时，所述第二配合板125、所述第二传送板123及所述出料板121组成第二挡板129，第二挡板129与筒体130之间没有间隙，避免清洗机构110输送出来的干净颗粒掉落至出料板121与筒体130底壁之间的空间，无法完全排出清洗设备100，需要进行人工清理，影响清洗设备100的工作效率。

请参见图9与图10，在本申请的一些实施例中，所述筒体130为圆柱体，所述第一配合板124、第一传送板122、第二配合板125与第二传送板123为类月牙状，所述出料板121为圆形，当所述出料板121处于第一位置时，所述第一配合板124、所述第一传送板122及所述出料板121组成第一挡板128；当所述出料板121处于第二位置时，所述第二配合板125、所述第二传送板123及所述出料板121组成第二挡板129。

请参见图5，在本申请另一些实施例中，所述出料机构120还包括第一驱动件126及第一传动组件127，所述第一传动组件127分别连接所述第一驱动件126及所述出料板121，用于在第一驱动件126的驱动下，带动所述出料板121在第一位置与第二位置之间进行切换。通过所述第一驱动件126及所述第一传动组件127的配合，从而使得出料板121在第一位置与第二位置之间可以进行切换，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述第一传动组件127包括第一传动件1271及第二传动件1274，所述第一传动件1271连接所述第一驱动件126，且与所述第二传动件1274啮合，所述第二传动件1274远离所述第一传动件1271的一端连接所述出料板121；所述第一驱动件126带动所述第一传动件1271转动，从而带动所述第二传动件1274转动，进而带动所述出料板121转动，以实现所述出料板121在所述第一位置与所述第二位置之间切换。通过设置所述第一传动件1271及所述第二传动件1274，所述第一传动件1271连接所述第一驱动件126，且与所述第二传动件1274啮合，结构简单，易于实现带动所述出料板121绕所述第二传动件1274转动；此外，通过使第一传动件1271与所述第二传动件1274啮合，可以减小第一驱动件126动力输出的传送距离，有利于减少第一传动组件127的体积，从而使得清洗设备100更加小型化。

在一些实施例中，所述第一传动件1271包括相连的第一传动轴1272及第一锥形齿轮1273；所述第二传动件1274包括相连的第二传动轴1275及第二锥形齿轮1276；所述第一传动轴1272远离所述第一锥形齿轮1273的一端连接所述第一驱动件126，所述第一锥形齿轮1273与所述第二锥形齿轮1276啮合，所述第二传动轴1275连接所述出料板121，且所述第二传动轴1275平行于所述出料板121。通过所述第一锥形齿轮1273与所述第二锥形齿轮1276啮合，在改变力的传动方向的同时，可以简化第一传动组件127的结构，使得第一传动组件127的结构更为简单，易于实现带动所述出料板121绕所述第二传动件1274转动。

可以理解的是，所述出料板121以所述第二传动轴1275的中轴线为旋转轴进行转动。

在一些实施例中，所述清洗机构110包括筛网111，所述筛网111设置于所述筒体130内，且位于所述出料板121背离所述筒体130的底部的位置；所述筛网111用于清洗所述待清洗颗粒。这样可以通过振动筛网111即可将待清洗颗粒进行清洗，此外，清洗完之后的废液及残渣可以通过筛网111的孔，在自身重力作用下输送至出料机构120，待待清洗颗粒清洗干净且废液及残渣排出干净后，只需要翻转或转动筛网111，即可将干净颗粒输送至出料机构120，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述清洗机构110还包括振动器112，所述振动器112设置于所述筒体130，用于控制所述筛网111振动。通过在清洗机构110设置所述振动器112，可以使所述筛网111持续较大频率及振幅进行振动，对待清洗颗粒进行清洗，以提高清洗速度以及清洗的洁净度。

可选地，所述振动器112可以为但不限于为超声波振动器、机械振动等。

在一些实施例中，所述清洗机构110还包括第二驱动件113及第二传动组件114，所述第二传动组件114分别连接所述第二驱动件113及所述筛网111，用于在第二驱动件113的驱动下，带动所述筛网111转动，以将所述清洗机构110清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构120。通过所述第二驱动件113及所述第二传动组件114的配合，从而可以控制所述筛网111进行转动，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述第二传动组件114包括第三传动件1141及第四传动件1142，所述第三传动件1141连接所述第二驱动件113，且与所述第四传动件1142啮合，所述第四传动件1142远离所述第三传动件1141的一端连接所述筛网111；所述第二驱动件113带动所述第三传动件1141转动，从而带动所述第四传动件1142转动，进而带动所述筛网111绕所述第四传动件1142转动，以实现将所述清洗机构110清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构120。通过设置所述第三传动件1141及所述第四传动件1142，所述第三传动件1141连接所述第二驱动件113，且与所述第四传动件1142啮合，结构简单，易于控制所述筛网111进行转动；此外，通过使第一传动件1271与所述第二传动件1274啮合，可以减小第一驱动件126动力输出的传送距离，有利于减少第一传动组件127的体积，从而使得清洗设备100更加小型化。

可以理解的是，所述筛网111以第四传动件1142为旋转轴，绕第四传动件1142进行转动。

在一些实施例中，所述清洗设备100还包括可伸缩机构140，所述可伸缩机构140包括伸缩杆141，所述伸缩杆141可伸缩设置所述筒体130；当所述清洗机构110清洗所述待清洗颗粒时，所述伸缩杆141伸出所述筒体130的侧壁，以支撑所述筛网111；当所述清洗机构110输出所述干净颗粒时，所述伸缩杆141缩回，以使所述筛网111在所述第二驱动件113及第二传动组件114的带动下发生转动，将所述干净颗粒输出至所述出料机构120。通过所述伸缩杆141可伸缩的设置于所述筒体130，当清洗所述待清洗颗粒时，所述伸缩杆141伸出所述筒体130侧壁，且部分位于所述筛网111的下方，对所述筛网111进行支撑，以增加所述筛网111承重能力，以便清洗更多的待清洗颗粒；输出所述干净颗粒时，所述伸缩杆141缩回所述筒体130侧壁，不会阻碍筛网111旋转，以使所述干净颗粒顺利从清洗机构110输出到所述出料机构120，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，所述可伸缩机构140还包括第三驱动件142，所述第三驱动件142连接所述伸缩杆141，用于驱动所述伸缩杆141伸出或缩回。通过设置所述第三驱动件142，从而驱动所述伸缩杆141的伸出或缩回，在当清洗所述待清洗颗粒时，第三驱动件142控制所述伸缩杆141伸出，输出所述干净颗粒时，第三驱动件142控制所述伸缩杆141缩回，使得述伸缩杆141的伸出或缩回易于控制。

可选的，所述筒体130上方设置入料口133，用于输入所述待清洗颗粒，所述筒体130上设置注液口134，用于输入所述清洗液，通过在所述筒体上同时设置入料口133和注液口134能够同时输入所述待清洗颗粒与所述清洗液，加快清洗设备清洗效率。

可选的，在所述第二出料口132的出口下方设置收集器(图未示)，将所述清洗后的干净颗粒收集到所述收集器中。在所述清洗后的干净颗粒从所述第二出料口132输出后，可以落入所述收集器中，通过将所述清洗后的干净颗粒收集到所述收集器中，便于干净颗粒的收集。

请参见图11，本申请第二方面实施例提供了一种球磨系统200，其包括：本申请实施例所述的清洗设备100，所述清洗设备100还包括入料口，用于输入所述待清洗的颗粒；球磨机210，所述球磨机210连通所述清洗设备100的第二出料口132(图中并未画出连接状态)，以利用所述清洗设备100输出的所述干净颗粒进行球磨；所述球磨结束后，所述干净颗粒形成待清洗颗粒，所述球磨机210还连通所述清洗设备100的入料口(图中并未画出连接状态)，以将球磨结束后的待清洗颗粒通过所述入料口送回所述清洗设备100中进行清洗。通过将所述球磨机210连通所述清洗设备100的第二出料口132，可以直接将清洗设备100输出的所述干净颗粒输入到球磨机210中，进行球磨，节省人工填装成本，省时省力。通过将所述球磨机210连通所述清洗设备100的入料口，可以将所述球磨机210球磨后产生的所述待清洗颗粒输入到所述清洗设备100从而进行清洗，节省人工成本，省时省力。

可选的，所述球磨系统200还包括抽真空装置230，所述抽真空装置230与所述球磨机210或所述清洗设备100相连。当所述抽真空装置230与所述球磨机210相连时，打开所述抽真空装置230，所述球磨机210腔体会处在负压状态，通过大气压将所述清洗设备100输出的所述干净颗粒快速输送到所述砂磨机腔体内。当所述抽真空装置230与所述清洗设备100相连时，打开所述抽真空装置230，所述清洗设备100会处在负压状态，通过大气压将所述球磨机210输出的所述待清洗颗粒快速输送到所述清洗设备100内。

可选的，所述球磨系统200还包括推车220，所述推车220具有万向轮，所述清洗设备100放置在所述推车220上。通过推车220可以方便对清洗设备100进行移动，从而与球磨机210相连，因为球磨机210通常球磨时间较长，多个球磨机210可以配备一个所述清洗设备100，节省成本。

在本申请中提及“实施例”“实施方式”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现所述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。此外，还应该理解的是，本申请各实施例所描述的特征、结构或特性，在相互之间不存在矛盾的情况下，可以任意组合，形成又一未脱离本申请技术方案的精神和范围的实施例。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种清洗设备，其特征在于，包括：

清洗机构，所述清洗机构用于清洗待清洗颗粒；以及

出料机构，所述出料机构连通所述清洗机构，所述出料机构包括出料板，所述出料板具有相对所述清洗机构的第一位置及第二位置，当所述出料板处于第一位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板用于将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备还包括：

筒体，所述筒体用于设置所述清洗机构及所述出料机构，所述出料板设置于所述筒体内且靠近所述筒体的底部的位置；所述清洗机构至少部分设置于所述筒体内，用于清洗所述待清洗颗粒；所述筒体具有间隔设置的第一出料口及第二出料口；当所述出料板处于第一位置时，所述出料板将所述清洗残渣导向所述第一出料口，以将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口，以将所述清洗机构输出的清洗后的干净颗粒排出所述清洗设备。

3.根据权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述出料机构还包括第一传送板及第二传送板，所述第一传送板靠近所述第一出料口设置；当所述出料板处于第一位置时，所述出料板抵接所述第一传送板，以将所述清洗残渣通过所述第一传送板传送至所述第一出料口；所述第二传送板靠近所述第二出料口设置；当所述出料板处于第二位置时，所述出料板抵接所述第二传送板，以将所述清洗残渣通过所述第二传送板传送至所述第二出料口。

4.根据权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述出料机构还包括第一配合板及第二配合板；所述第一配合板与所述第二配合板间隔设置于筒体内；当所述出料板处于第一位置时，所述第一配合板位于所述出料板背离所述第一传送板的一端，且抵接所述出料板背离所述第一传送板的端部，所述第一配合板、所述第一传送板与所述出料板共同配合，将所述清洗残渣导向所述第一出料口，用于将所述清洗机构输出的清洗残渣排出所述清洗设备；当所述出料板处于第二位置时，所述第二配合板位于所述出料板背离所述第二传送板的一端，且抵接所述出料板背离所述第二传送板的端部，所述第二配合板、所述第二传送板与所述出料板共同配合，将所述清洗后的干净颗粒导向所述第二出料口，用于将所述清洗机构输出的干净颗粒排出所述清洗设备。

5.根据权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，所述第一传送板位于所述第一出料口靠近所述筒体底壁的一侧，且与所述筒体的底壁倾斜设置，所述第一传送板自靠近所述第一出料口的位置朝向远离所述筒体底壁的方向延伸；所述第一传送板与所述第一配合板平行；

所述第二传送板位于所述第二出料口靠近所述筒体底壁的一侧，且与所述筒体的底壁倾斜设置，所述第二传送板自靠近所述第二出料口的位置朝向远离所述筒体底壁的方向延伸；所述第二传送板与所述第二配合板平行。

6.根据权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述出料机构还包括第一驱动件及第一传动组件，所述第一传动组件分别连接所述第一驱动件及所述出料板，用于在第一驱动件的驱动下，带动所述出料板在第一位置与第二位置之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件连接所述第一驱动件，且与所述第二传动件啮合，所述第二传动件远离所述第一传动件的一端连接所述出料板；所述第一驱动件带动所述第一传动件转动，从而带动所述第二传动件转动，进而带动所述出料板转动，以实现所述出料板在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

8.根据权利要求7所述的清洗设备，其特征在于，所述第一传动件包括相连的第一传动轴及第一锥形齿轮；所述第二传动件包括相连的第二传动轴及第二锥形齿轮；所述第一传动轴远离所述第一锥形齿轮的一端连接所述第一驱动件，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合，所述第二传动轴连接所述出料板，且所述第二传动轴平行于所述出料板。

9.根据权利要求2-5任一项所述的清洗设备，其特征在于，清洗机构包括筛网，所述筛网设置于所述筒体内，且位于所述出料板背离所述筒体的底部的位置；所述筛网用于清洗所述待清洗颗粒。

10.根据权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗机构还包括：

振动器，所述振动器设置于所述筒体，用于控制所述筛网振动；以及

第二驱动件和第二传动组件，所述第二传动组件分别连接所述第二驱动件及所述筛网，用于在第二驱动件的驱动下，带动所述筛网转动，以将所述清洗机构清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构。

11.根据权利要求10所述的清洗设备，其特征在于，第二传动组件包括第三传动件及第四传动件，所述第三传动件连接所述第二驱动件，且与所述第四传动件啮合，所述第四传动件远离所述第三传动件的一端连接所述筛网；所述第二驱动件带动所述第三传动件转动，从而带动所述第四传动件转动，进而带动所述筛网绕所述第四传动件转动，以实现将所述清洗机构清洗后的所述干净颗粒输出至所述出料机构。

12.根据权利要求10所述的清洗设备，其特征在于，清洗设备还包括可伸缩机构，所述可伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩设置于所述筒体；当所述清洗机构清洗所述待清洗颗粒时，所述伸缩杆伸出所述筒体的侧壁，以支撑所述筛网；当所述清洗机构输出所述干净颗粒时，所述伸缩杆缩回，以使所述筛网在所述第二驱动件及第二传动组件的带动下发生转动，将所述干净颗粒输出至所述出料机构。

13.一种球磨系统，其特征在于，包括：

权利要求1-12任一项所述的清洗设备，所述清洗设备还包括入料口，用于输入所述待清洗颗粒；

球磨机，所述球磨机连通所述清洗设备的第二出料口，以利用所述清洗设备输出的所述干净颗粒进行球磨；所述球磨结束后，所述干净颗粒形成待清洗颗粒，所述球磨机还连通所述清洗设备的入料口，以将球磨结束后的待清洗颗粒通过所述入料口送回所述清洗设备中进行清洗。

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