CN219106930U - 一种可视觉定位线体位置的激光剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处设置有剥线台，所述剥线台的一侧设置有放卷机构，所述剥线台的另一侧设置有收卷机构，所述收卷机构的前端安装有伺服电机，所述剥线台的上方设置有激光组件；还包括：Y轴位移机构，其设置在所述外壳内部的上方，且Y轴位移机构与外壳通过螺丝固定，所述Y轴位移机构之间安装有X轴移动机构；CCD相机，其设置在所述激光组件的前端；拉力调节机构，其设置在所述剥线台和放卷机构之间，所述拉力调节机构的内部转动安装有两个张力轮，激光剥线机精准度能够得到有效保证，同时在连续式送线的过程中能够避免拉力过大或者过小，确保剥线质量。

Description

一种可视觉定位线体位置的激光剥线机

技术领域

本实用新型涉及激光剥线机技术领域，具体为一种可视觉定位线体位置的激光剥线机。

背景技术

在电子和电气工业中，为了焊接导体，通常需要剥去导体(漆包线)外部的漆层。如果手动剥去油漆，效率非常低。激光剥漆机可自动剥漆包线，节省剥漆包线时间，提高工作效率，激光剥漆机已广泛应用于电子行业，如磁头线圈的脱漆、电路电感线圈的接头、各种漆包线的脱漆等。传统的脱漆设备包括带扫描检流计的激光头和上下转动整个漆包线的装置，实现漆包线上下部分的脱漆。

例如公告号CN205355697U的中国授权专利《一种激光剥线机》，激光剥线机包括主机、CO2对射切割头、光纤对射切割头、自动拔线装置、十字平台和夹具；CO2对射切割头、光纤对射切割头和自动拔线装置分别设于主机的一侧，且自动拔线装置位于CO2对射切割头和光纤对射切割头的中间；十字平台设于主机上，并位于CO2对射切割头、光纤对射切割头和自动拔线装置的下方；夹具设于十字平台上。通过将十字平台、CO2对射切割头、光纤对射切割头和自动拔线装置进行全自动一体化设计，可实现高自动化、高精度及高效率的线材切割。

上述现有技术可通过激光技术实现对线缆的切割，但是一方面受线缆输送的差异性，精准度无法得到保证，另一方面在连续式送线的过程中，拉力过大或者过小均会对剥线产生影响，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种可视觉定位线体位置的激光剥线机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，以解决上述背景技术中提出的激光剥线机精准度无法得到保证以及在连续式送线的过程中拉力过大或者过小均会对剥线产生影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，包括外壳，所述外壳内部的中间位置处设置有剥线台，所述剥线台的一侧设置有放卷机构，所述剥线台的另一侧设置有收卷机构，所述收卷机构的前端安装有伺服电机，所述剥线台的上方设置有激光组件；还包括：

Y轴位移机构，其设置在所述外壳内部的上方，且Y轴位移机构与外壳通过螺丝固定，所述Y轴位移机构之间安装有X轴移动机构；

CCD相机，其设置在所述激光组件的前端，且CCD相机与外壳通过安装杆固定；

拉力调节机构，其设置在所述剥线台和放卷机构之间，所述拉力调节机构的内部转动安装有两个张力轮。

优选的，所述Y轴位移机构和X轴移动机构的内部均包括电机、传动丝杠和滑动块，且传动丝杠与滑动块相适配，Y轴位移机构内部滑动块的一侧分别与X轴移动机构的外部相固定，所述X轴移动机构内部滑动块的下端与激光组件相固定。

优选的，所述外壳上端面的一侧固定安装有警报器，所述CCD相机的输出端与PLC图像处理系统的输入端电性连接。

优选的，所述外壳内部的前后均设置有连接孔，所述拉力调节机构前后的中间位置处均固定设置有转轴，转轴延伸至连接孔的内部，且转轴与连接孔转动连接，所述转轴的下端设置有凸块，所述连接孔内部的两侧均设置有触块，所述触块的内侧均安装有触动开关。

优选的，所述转轴的外部安装有弹簧，且弹簧分别与拉力调节机构和外壳相固定。

优选的，所述激光组件包括激光器、振镜和聚焦镜头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设有视觉定位机构，CCD相机将采集到的线缆图像传输到PLC图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部位移机构，通过伺服驱动完成位置纠偏功能，精度可以人工设置，若超出精度范围，开启警报器提醒工作人员进行现场处理，该视觉定位机构能够令激光保持在线缆的切割位置，有效提高了剥线精度以及剥线质量。

2、本实用新型利用Y轴位移机构和X轴移动机构实现对激光组件的运动调节，Y轴位移机构和X轴移动机构的内部均包括伺服电机、传动丝杠和滑动块，伺服电机接收到控制器指令，带动传动丝杠进行旋转，在与滑动块的配合下将旋转运动转化为直线运动，那么Y轴位移机构能够令激光组件实现Y轴方向调节，X轴移动机构能够令激光组件实现YX轴方向调节，配合CCD相机有效提高定位精准度。

3、本实用新型通过设有拉力调节机构，送线过程中，线缆呈S型从两个张力轮之间穿过，当线缆的拉力增大时会令拉力调节机构发生倾斜，那么转轴在连接孔的内部发生转动，随着拉力的不断增大，凸块会接触到触块上的接触开关，从而通过单片机令收卷机构上的伺服电机转速降低，从而降低拉力，若拉力减小时，受弹簧作用，拉力调节机构朝另一侧倾斜，凸块会接触至另一侧触块上的触动开关，从而令收卷机构上的伺服电机转速提高，以增加牵引力，该结构能够令线缆输送时保持拉力均衡的状态，进而提高剥线质量。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的位移机构内部俯视图；

图3为本实用新型的拉力调节机构立体图；

图4为本实用新型的连接孔内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、放卷机构；3、收卷机构；4、伺服电机；5、Y轴位移机构；6、X轴移动机构；7、传动丝杠；8、滑动块；9、激光器；10、振镜；11、聚焦镜头；12、安装杆；13、CCD相机；14、警报器；15、拉力调节机构；16、剥线台；17、转轴；18、凸块；19、弹簧；20、连接孔；21、触块；22、触动开关；23、张力轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，包括外壳1，外壳1内部的中间位置处设置有剥线台16，剥线台16的一侧设置有放卷机构2，剥线台16的另一侧设置有收卷机构3，收卷机构3的前端安装有伺服电机4，剥线台16的上方设置有激光组件；还包括：

Y轴位移机构5，其设置在外壳1内部的上方，且Y轴位移机构5与外壳1通过螺丝固定，Y轴位移机构5之间安装有X轴移动机构6；

CCD相机13，其设置在激光组件的前端，且CCD相机13与外壳1通过安装杆12固定；

拉力调节机构15，其设置在剥线台16和放卷机构2之间，拉力调节机构15的内部转动安装有两个张力轮23。

使用时，线缆从放卷机构2移出，在拉力调节机构15中呈S型穿过，随后贯穿延伸至剥线台16的一端，经过转向轮后在收卷机构3内部收卷，通过开启激光组件，对剥线台16中心的线缆进行精光剥线，同时CCD相机13能够对激光组件的位置进行调节，确保剥线精准度，为节省篇幅，提高本专利的创新要素，例如图像处理系统、控制器、伺服电机等常见设备不做过多赘述。

请参阅图1和图2，Y轴位移机构5和X轴移动机构6的内部均包括电机、传动丝杠7和滑动块8，且传动丝杠7与滑动块8相适配，Y轴位移机构5内部滑动块8的一侧分别与X轴移动机构6的外部相固定，X轴移动机构6内部滑动块8的下端与激光组件相固定，Y轴位移机构5能够令激光组件实现Y轴方向调节，X轴移动机构6能够令激光组件实现YX轴方向调节。

请参阅图1，外壳1上端面的一侧固定安装有警报器14，CCD相机13的输出端与PLC图像处理系统的输入端电性连接，能够令激光保持在线缆的切割位置，有效提高了剥线精度以及剥线质量。

请参阅图3和图4，外壳1内部的前后均设置有连接孔20，拉力调节机构15前后的中间位置处均固定设置有转轴17，转轴17延伸至连接孔20的内部，且转轴17与连接孔20转动连接，转轴17的下端设置有凸块18，连接孔20内部的两侧均设置有触块21，触块21的内侧均安装有触动开关22，能够令线缆输送时保持拉力均衡的状态，进而提高剥线质量。

请参阅图3，转轴17的外部安装有弹簧19，且弹簧19分别与拉力调节机构15和外壳1相固定，弹簧19为拉力调节机构15提供回弹力，以应对拉力较小的情况。

请参阅图1，激光组件包括激光器9、振镜10和聚焦镜头11，利用激光实现对线缆的剥线。

工作原理：送线过程中，线缆呈S型从两个张力轮23之间穿过，当线缆的拉力增大时会令拉力调节机构15发生倾斜，那么转轴在连接孔20的内部发生转动，随着拉力的不断增大，凸块18会接触到触块21上的接触开关22，从而通过单片机令收卷机构3上的伺服电机4转速降低，从而降低拉力，若拉力减小时，受弹簧19作用，拉力调节机构15朝另一侧倾斜，凸块18会接触至另一侧触块21上的触动开关22，从而令收卷机构3上的伺服电机4转速提高，以增加牵引力，剥线过程中CCD相机13将采集到的线缆图像传输到PLC图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部位移机构，伺服电机接收到控制器指令，带动传动丝杠7进行旋转，在与滑动块8的配合下将旋转运动转化为直线运动，那么Y轴位移机构5能够令激光组件实现Y轴方向调节，X轴移动机构6能够令激光组件实现YX轴方向调节，配合CCD相机13有效提高定位精准度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，包括外壳(1)，所述外壳(1)内部的中间位置处设置有剥线台(16)，所述剥线台(16)的一侧设置有放卷机构(2)，所述剥线台(16)的另一侧设置有收卷机构(3)，所述收卷机构(3)的前端安装有伺服电机(4)，所述剥线台(16)的上方设置有激光组件；

其特征在于：还包括：

Y轴位移机构(5)，其设置在所述外壳(1)内部的上方，且Y轴位移机构(5)与外壳(1)通过螺丝固定，所述Y轴位移机构(5)之间安装有X轴移动机构(6)；

CCD相机(13)，其设置在所述激光组件的前端，且CCD相机(13)与外壳(1)通过安装杆(12)固定；

拉力调节机构(15)，其设置在所述剥线台(16)和放卷机构(2)之间，所述拉力调节机构(15)的内部转动安装有两个张力轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，其特征在于：所述Y轴位移机构(5)和X轴移动机构(6)的内部均包括电机、传动丝杠(7)和滑动块(8)，且传动丝杠(7)与滑动块(8)相适配，Y轴位移机构(5)内部滑动块(8)的一侧分别与X轴移动机构(6)的外部相固定，所述X轴移动机构(6)内部滑动块(8)的下端与激光组件相固定。

3.根据权利要求1所述的一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，其特征在于：所述外壳(1)上端面的一侧固定安装有警报器(14)，所述CCD相机(13)的输出端与PLC图像处理系统的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，其特征在于：所述外壳(1)内部的前后均设置有连接孔(20)，所述拉力调节机构(15)前后的中间位置处均固定设置有转轴(17)，转轴(17)延伸至连接孔(20)的内部，且转轴(17)与连接孔(20)转动连接，所述转轴(17)的下端设置有凸块(18)，所述连接孔(20)内部的两侧均设置有触块(21)，所述触块(21)的内侧均安装有触动开关(22)。

5.根据权利要求4所述的一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，其特征在于：所述转轴(17)的外部安装有弹簧(19)，且弹簧(19)分别与拉力调节机构(15)和外壳(1)相固定。

6.根据权利要求1所述的一种可视觉定位线体位置的激光剥线机，其特征在于：所述激光组件包括激光器(9)、振镜(10)和聚焦镜头(11)。

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