CN219097725U - 一种可自动调节板距的立体仓库货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动仓库设备技术领域，尤其是一种可自动调节板距的立体仓库货架，包括立柱、承载板和抬升装置，所述承载板在抬升装置的作用下可以实现与立柱的相对位移，所述立柱包括锁紧机构，当所述承载板与所述立柱相对静止时，所述锁紧机构与所述承载板连接，本申请的某些实施例实现了可在承载货物的同时对层高进行调整的功能，免去了清出货物的步骤，减少了层高调整的时间。

Description

一种可自动调节板距的立体仓库货架

技术领域

本实用新型涉及自动仓库设备技术领域，尤其是一种可自动调节板距的立体仓库货架。

背景技术

了节省时间和成本，总是会在大型设备的总装车间附近建设总装仓库，大型设备的零部件小到螺栓，大到内燃机、覆盖件在到达后待安装之前都会存储在总装仓库内。

各零部件的存储数量和比例会随着生产计划的改变而改变，如果需要充分利用每一列货架，则需要对货架的层高进行及时的调整，以迅速应对生产计划的改变。

现有技术的仓库货架需要将货物清出后方能对层高进行调整，且层高调整的方式为人工将层板拆除后再进行安装，导致生产计划变更的落地周期较长。

发明内容

本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种可自动调节板距的立体仓库货架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种可自动调节板距的立体仓库货架，包括立柱、承载板和抬升装置，所述承载板在抬升装置的作用下可以实现与立柱的相对位移。

进一步的，所述立柱包括锁紧机构，当所述承载板与所述立柱相对静止时，所述锁紧机构与所述承载板连接。

进一步的，所述抬升装置包括固定端和活动端，所述活动端与所述承载板连接，所述固定端连接在更高的承载板和天花板中的任一项上。

进一步的，所述立柱的截面形状为C型，所述承载板的四个角上分别连接有导向块，所述导向块与承载板之间通过连杆连接，所述导向块可在所述立柱内部上下滑动，所述连杆可在立柱截面的缺口内上下滑动。

进一步的，所述立柱上沿着高度方向等间距的开有至少两个锁紧孔一，所述导向块上沿着高度方向开有至少两个锁紧孔二，所述锁紧机构包括锁紧销，所述锁紧销的数量与所述锁紧孔一的数量一致。

进一步的，所述锁紧机构包括动力装置，所述动力装置与所述锁紧销连接，用以带动锁紧销的插入和拔出。

进一步的，所述锁紧销的数量与所述锁紧孔一的数量相等，所述锁紧销分为至少两组，同组的锁紧销之间通过联动装置连接，所述动力装置通过所述联动装置与所述联动装置连接。

进一步的，所述锁紧销的组数为所述承载板的数量的两倍。

进一步的，所述联动装置连接有导向装置，以限制联动装置只能进行水平移动。

进一步的，所述锁紧销前端连接有感应片，所述承载板上连接有光电感应器，所述光电感应器与所述感应片匹配。

采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

1、本申请的某些实施例实现了可在承载货物的同时对层高进行调整的功能，免去了清出货物的步骤，减少了层高调整的时间。

2、本申请中的某些实施例通过抬升装置对层高进行调整，无需人工对层板进行拆装，方便的同时更能避免安全事故的发生。

3、本申请中的某些实施例中的立柱的截面形状使得承载板的导向块只能在立柱内进行上下滑动，而其他方向的滑动被限制住，确保了层高调整时的稳定性。

4、本申请中的某些实施例中的锁紧机构使得抬升装置只在调整层高时做功受力，在非调整层高期间抬升装置不受来自承载板的载荷，承载板的载荷由锁紧机构承担，提升了抬升装置的可靠性和稳定性。

5、光电传感器和感应片能够获得锁紧销是否插入到位的信号，便于操作人员对货架的锁紧情况进行监控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请另一个角度的结构示意图；

图3为图2中画圈处的细节图；

图4为本申请中锁紧机构的剖视图；

图5为本申请承载板的结构示意图；

图6为本申请承载板另一个角度的结构示意图；

图7为本申请中锁紧机构的剖视图；

图8为本申请中某些实施例的抬升装置的安装示意图。

1、承载板；11、平板；12、导向块；13、连接块；14、滑轮；2、立柱；3、抬升装置；4、锁紧机构；41、动力装置；42、导向装置；43、支架；44、光电传感器；45、联动装置；46、锁紧销；47、感应片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

请参阅图1-图8，一种可自动调节板距的立体仓库货架，包括立柱2、承载板1和抬升装置3，所述承载板1在抬升装置3的作用下可以实现与立柱2的相对位移。

本申请的某些实施例实现了可在承载货物的同时对层高进行调整的功能，免去了清出货物的步骤，减少了层高调整的时间，通过抬升装置3对层高进行调整，无需人工对层板进行拆装，方便的同时更能避免安全事故的发生。

请参阅图1-图2，立柱2包括锁紧机构，当所述承载板1与所述立柱2相对静止时，所述锁紧机构与所述承载板1连接。

本申请中的某些实施例中的锁紧机构4使得抬升装置3只在调整层高时做功受力，在非调整层高期间抬升装置3不受来自承载板1的载荷，承载板1的载荷由锁紧机构4承担，提升了抬升装置3的可靠性和稳定性。

请参阅图1、图2和图8，抬升装置3包括固定端和活动端，所述活动端与所述承载板1连接，所述固定端连接在更高的承载板1和天花板中的任一项上。

本申请中的说明书附图根据固定端连接在天花板的固定方式绘制。

请参阅图1-图2，立柱2的截面形状为C型，所述承载板1的四个角上分别连接有导向块12，所述导向块12与承载板1之间通过连杆连接，所述导向块12可在所述立柱2内部上下滑动，所述连杆可在立柱2截面的缺口内上下滑动。

本申请中的某些实施例中的立柱2的截面形状使得承载板1的导向块12只能在立柱2内进行上下滑动，而其他方向的滑动被限制住，确保了层高调整时的稳定性。

请参阅图4，立柱2上沿着高度方向等间距的开有至少两个锁紧孔一，所述导向块12上沿着高度方向开有至少两个锁紧孔二，所述锁紧机构4包括锁紧销46，所述锁紧销46的数量与所述锁紧孔一的数量一致。

本申请中的说明书附图以锁紧孔一的数量为4进行绘制。

请参阅图3和图4，锁紧机构4包括动力装置41，所述动力装置41与所述锁紧销46连接，用以带动锁紧销46的插入和拔出。

所述动力装置41可以选用推杆或者丝杠，本申请中的某些实施例选用的是推杆，推杆相较于丝杆的动作更加迅速，能够节省锁紧动作的时间，减少抬升装置3的负载时间，避免抬升装置3的使用寿命提前结束。

所述动力装置41通过支架43连接在所述立柱2上。

请参阅图3和图4，锁紧销46的数量与所述锁紧孔一的数量相等，所述锁紧销46分为至少两组，同组的锁紧销46之间通过联动装置45连接，所述动力装置41通过所述联动装置45与所述联动装置45连接。

联动装置45能够节省动力装置41的数量，使得多个锁紧销46可以共用一个动力装置41。

本申请中的某些实施例中，联动装置45为竖板，多个锁紧销46垂直等距的连接在所述竖板上。

请参阅图3和图4，锁紧销46的组数为所述承载板1的数量的两倍，所述承载板1的两端各设置一组锁紧销46。

请参阅图3、图4和图7，联动装置45连接有导向装置42，以限制联动装置45只能进行水平移动。由于锁紧销46的数量较多导致动力装置41的前端质量较大，为避免动力装置41前端下垂，故设置导向装置42以确保锁紧销46能够沿着轴线方向移动。

导向装置42可以选用直线滑杆-直线轴承结构，也可以选用滑块导轨结构，本申请中的某些实施例的导向装置42选用了直线滑杆-直线轴承结构，直线滑杆-直线轴承可以通过选用带导向装置42的气缸直接获得，无需进行另外的选型和安装设计。

请参阅图3、图4和图7，锁紧销46前端连接有感应片47，所述承载板1上连接有光电感应器，所述光电感应器与所述感应片47匹配。

光电传感器44和感应片47能够获得锁紧销46是否插入到位的信号，便于操作人员对货架的锁紧情况进行监控。

本申请中的承载板1包括平板11、连接块13和导向块12，所述平板11与导向块12之间通过L形的连接块13连接，所述导向块12上开有两根锁紧孔二，两根锁紧孔二分别位于连接块13的上方和下方，所述光电传感器44连接在所述连接块13的下表面。

所述抬升装置3可以选择卷扬机-滑轮14结构，也可以选用滚珠丝杠，本申请中的某些实施例选用卷扬机-滑轮14结构，请参阅图8，平板11下方分别连接有两个滑轮14，卷扬机的缆绳的一端依次穿过两个滑轮14固定在卷扬机固定面上。优选的，缆绳从平板11的质心下方穿过，以确保平板11上升下降的稳定性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：包括立柱、承载板和抬升装置，所述承载板在抬升装置的作用下可以实现与立柱的相对位移；

所述立柱包括锁紧机构，当所述承载板与所述立柱相对静止时，所述锁紧机构与所述承载板连接；

所述抬升装置包括固定端和活动端，所述活动端与所述承载板连接，所述固定端连接在更高的承载板和天花板中的任一项上；

所述立柱的截面形状为C型，所述承载板的四个角上分别连接有导向块，所述导向块与承载板之间通过连杆连接，所述导向块可在所述立柱内部上下滑动，所述连杆可在立柱截面的缺口内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述立柱上沿着高度方向等间距的开有至少两个锁紧孔一，所述导向块上沿着高度方向开有至少两个锁紧孔二，所述锁紧机构包括锁紧销，所述锁紧销的数量与所述锁紧孔一的数量一致。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述锁紧机构包括动力装置，所述动力装置与所述锁紧销连接，用以带动锁紧销的插入和拔出。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述锁紧销的数量与所述锁紧孔一的数量相等，所述锁紧销分为至少两组，同组的锁紧销之间通过联动装置连接，所述动力装置通过所述联动装置与所述联动装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述锁紧销的组数为所述承载板的数量的两倍。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述联动装置连接有导向装置，以限制联动装置只能进行水平移动。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调节板距的立体仓库货架，其特征在于：所述锁紧销前端连接有感应片，所述承载板上连接有光电感应器，所述光电感应器与所述感应片匹配。

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