CN219097124U - 套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种套袋机，包括框架、撑袋机构、储料容器、输送线、第一上吸模块、第二上吸模块、第一横移驱动机构和第二横移驱动机构。撑袋机构设于框架，输送线穿置于框架和撑袋机构并向外伸出框架，储料容器位于输送线的侧旁；第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于框架并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器的上方，第一上吸模块和第二上吸模块在第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将储料容器内的包装袋转送至撑袋机构处，由撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则输送线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内；以提高生产效率。

Description

套袋机

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种用于将待装袋产品例如但不限于电视机装入包装袋内的套袋机。

背景技术

众所周知，在电视机的生产出来后，还需要将电视机装入包装袋。而目前，电视机装入包装袋的方式分为两种：第一种是人工套袋，即是人工将PE袋和电视机结合；第二种是自动套袋，即是由自动套装机来实现将电视机套入PE袋内。

但是，随着电视机尺寸不断增大，采用人工将电视机放到PE袋内，其劳动强度极大，品质风险较高，且搬运过程中会不断产生破屏等问题，因此，人工结合方式已不适合在实际生产中采用。

而自动套装机虽然能适用尺寸不断增加的电视机的套袋操作，但是，现有的自动套装机为单工位，需要等着前一个PE袋与电视机结合后，才能重新去抓取新的一个PE袋，故等待时间长，相应地降低了生产效率。

因此，急需要一种套袋机来克服上述的一个或多个缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减少等待时间以提高生产效率的套袋机。

为了实现上述目的，本实用新型的套袋机包括框架、撑袋机构、用于供包装袋一个个平躺摆放的储料容器、用于沿X轴方向输送待装袋产品的输送线、位于所述储料容器上方的第一上吸模块、位于所述储料容器上方的第二上吸模块及位于所述输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构。所述框架上设有供所述储料容器放置的上料工位，所述撑袋机构设于所述框架，所述输送线沿所述X轴方向穿置于所述框架和撑袋机构，所述输送线还向外伸出所述框架，所述储料容器置于所述上料工位并沿Y轴方向位于所述输送线的侧旁；所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于所述框架并沿X轴方向呈相对的排列，所述第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于所述储料容器的上方，所述第一上吸模块装配于所述第一横移驱动机构，所述第二上吸模块装配于所述第二横移驱动机构，所述第一上吸模块和第二上吸模块在所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将所述储料容器内的包装袋转送至所述撑袋机构处，由所述撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则所述输送线将所述待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内。

较佳地，本实用新型的套袋机还包括与所述撑袋机构装配连接的下吸模块，所述下吸模块从下方吸住由所述第一上吸模块或第二上吸模块转移至所述撑袋机构处的包装袋之袋口下侧壁，所述第一上吸模块或第二上吸模块吸住所述包装袋的袋口上侧壁，所述下吸模块在所述第一上吸模块或第二上吸模块的配合下使所述包装袋之袋口打开。

较佳地，所述第一上吸模块和第二上吸模块各包含模块板体及多组沿所述X轴方向隔开排列的吸盘组，所述吸盘组固定安装于所述模块板体并朝下布置。

较佳地，所述模块板体上设有汇流通道及与所述汇流通道连通的两分流通道，每个所述分流通道上设有控制该分流通道通断的真空电磁阀；所述吸盘组为三组，其中，中间的一组吸盘组与所述汇流通道连通，两侧中的每组吸盘组各与所对应的一个所述分流通道连通。

较佳地，所述撑袋机构包含Y轴移载模组及彼此可沿所述Y轴方向做张闭滑移的第一撑袋模块和第二撑袋模块，所述Y轴移载模组从所述输送线的下方横跨所述输送线，所述Y轴移载模组还驱使所述第一撑袋模块和第二撑袋模块做张闭滑移，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各装配有所述下吸模块，所述第一撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第一撑袋模块的正前方，所述第二撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第二撑袋模块的正前方。

较佳地，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各包含平移座、撑袋臂及旋转驱动器，所述旋转驱动器固定安装于所述平移座，所述撑袋臂装配于所述旋转驱动器的输出端，所述下吸模块固定安装于所述平移座，所述平移座固定安装于所述Y轴移载模组上。

较佳地，本实用新型的套袋机还包括供所述输送线沿所述X轴方向穿置并用于对所述输送线输送中的待装袋产品进行归正的自动归正机构，所述自动归正机构沿所述X轴的反向位于所述撑袋机构的后方。

较佳地，所述自动归正机构包含直线驱动器、沿所述Y轴方向从所述输送线的下方横跨所述输送线的机构架体、装配于所述机构架体的第一转轮、装配于所述机构架体的第二转轮、同时套设于所述第一转轮和第二转轮上的绕设传动件及滑设于所述机构架体的第一侧挡臂和第二侧挡臂，所述第二侧挡臂沿所述Y轴方向与所述第一侧挡臂相对排列，所述第一转轮沿所述Y轴方向与所述第二转轮相对的隔开排列，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的一侧与所述第一侧挡臂固定连接，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的另一侧与所述第二侧挡臂固定连接，所述直线驱动器装配于所述机构架体，所述直线驱动器的输出端沿所述Y轴方向做伸缩滑移，所述第一侧挡臂和第二侧挡臂中的一者与所述直线驱动器的输出端固定连接。

较佳地，本实用新型的套袋机还包括用于将装满包装袋的储料容器转移至所述框架的周转小车及用于将所述周转小车上的储料容器向上顶升至所述上料工位的顶升机构。

较佳地，所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各为XYZ三轴驱动机构。

与现有技术相比，由于本实用新型的套袋机还包括第一上吸模块、第二上吸模块及位于输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构，第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于框架并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器的上方，第一上吸模块装配于第一横移驱动机构，第二上吸模块装配于第二横移驱动机构，故第一上吸模块在第一横移驱动机构的驱使下移至储料容器处对储料容器内的一个包装袋进行吸取的同时，第二上吸模块在第二横移驱动机构的驱使下将从储料容器内的包装袋转移至撑袋机构处，由撑袋机构将第二上吸模块所转移来的包装袋的袋口撑开，由输送线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内，实现套袋的目的；同理，第二上吸模块在第二横移驱动机构的驱使下移至储料容器处对储料容器内的下一个包装袋进行吸取的同时，第一上吸模块在第一横移驱动机构的驱使下将从储料容器内的包装袋转移至撑袋机构处，由撑袋机构将第一上吸模块所转移来的包装袋的袋口撑开，由输送线将待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内，实现套袋的目的；因此，使得本实用新型的套袋机实现取袋和套袋的双工位位连贯操作，以减少等待时间，相应地提高生产效率和产品品质。

附图说明

图1是本实用新型的套袋机的平面图。

图2是图1所示的套袋机在另一角度时的平面图。

图3是图1所示的套袋机在又一角度时的平面图。

图4是图1沿A-A剖切后的内部图。

图5是本实用新型的套袋机中的第一上吸模块的平面图。

图6是本实用新型的套袋机中的第二上吸模块的平面图。

图7是第一上吸模块和第二上吸模块的原理图。

图8是本实用新型的套袋机中的自动归正机构的平面图。

图9是图8所示的自动归正机构在另一角度时的平面图。

图10是本实用新型的套袋机中的撑袋机构的平面图。

图11是图10所示的撑袋机构在另一角度时的平面图。

图12是图10所示的撑袋机构在又一角度时的平面图。

图13显示出安装于框架上的第一上吸模块、第二上吸模块、第一横移驱动机构及第二横移驱动机构的平面图。

图14显示出第一上吸模块、下吸模块及撑袋机构对包装袋撑开并输入电视的状态图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1至图4，本实用新型的套袋机100包括框架10、撑袋机构20、用于供包装袋210(见图14)一个个平躺摆放的储料容器30、用于沿X轴方向输送待装袋产品(例如但不限于图14所示的电视220)的输送线40、位于储料容器30上方的第一上吸模块50、位于储料容器30上方的第二上吸模块60及位于输送线40上方的第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72。框架10上设有供储料容器30放置的上料工位11，撑袋机构20设于框架10，由框架10为撑袋机构20提供支撑的作用。输送线40沿X轴方向穿置于框架10和撑袋机构20，输送线40还向外伸出框架10，以便于输送线40从外面将电视200送入框架10。储料容器30置于上料工位11并沿Y轴方向位于输送线40的侧旁；第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72各装配于框架10并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块50和第二上吸模块60沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器30的上方，第一上吸模块50装配于第一横移驱动机构71，第二上吸模块60装配于第二横移驱动机构72，第一上吸模块50和第二上吸模块60在第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72的协调配合下呈交替地将储料容器30内的包装袋210转送至撑袋机构20处，由撑袋机构20将该包装袋210的袋口211撑开，则输送线40将电视220送入袋口211撑开的包装袋210内，实现电视220的装袋目的。需要说明的是，前面提及到的呈交替式是指：当第一横移驱动机构71驱使第一上吸模块50横移至储料容器30正上方去将储料容器30上的包装袋210取出的同时，则第二横移驱动机构72驱使第二上吸模块60横移至撑袋机构20处，由撑袋机构20将第二上吸模块60所转送来的包装袋210之袋口211撑开；同理，当第二横移驱动机构72驱使第二上吸模块60横移至储料容器30正上方去将储料容器30上的包装袋210取出的同时，则第一横移驱动机构71驱使第一上吸模块50横移至撑袋机构20处，由撑袋机构20将第一上吸模块50所转送来的包装袋210之袋口211撑开。更具体地，如下：

如图2和图14所示，本实用新型的套袋机100还包括与撑袋机构20装配连接的下吸模块73，下吸模块73从下方吸住由第一上吸模块71或第二上吸模块72转移至撑袋机构20处的包装袋210之袋口下侧壁212，第一上吸模块71或第二上吸模块72吸住包装袋210的袋口上侧壁213，下吸模块73在第一上吸模块71或第二上吸模块72的配合下使包装袋210之袋口211打开；以借助下吸模块73，这样使得包装袋210的袋口211打开更可靠，从而确保撑袋机构20将包装袋210撑住的可靠性。具体地，结合图5和图7，第一上吸模块50包含模块板体51及三组沿X轴方向隔开排列的吸盘组52，吸盘组52固定安装于模块板体51并朝下布置，可选择的是，于图5和图7中，按照由左至右的方向，三组吸盘组52分别定义为吸盘组B、吸盘组A及吸盘组C；同理，于图6和图7中，第二上吸模块60包含模块板体61及三组沿X轴方向隔开排列的吸盘组62，吸盘组62固定安装于模块板体61并朝下布置，可选择的是，于图6和图7中，按照由左至右的方向，三组吸盘组62分别定义为吸盘组B、吸盘组A及吸盘组C。更具体地，结合图7，模块板体51上设有汇流通道及与汇流通道连通的两分流通道，每个分流通道上设有控制该分流通道通断的真空电磁阀；中间的一组吸盘组(即吸盘组A)与汇流通道连通，两侧中的每组吸盘组(即吸盘组B和吸盘组C)各与所对应的一个分流通道连通，这样设计的好处是：使得吸盘组B和吸盘组C可相对吸盘组A做独立控制，即是在图7中，在电磁阀打开且真空发生器工作时，吸盘组A已开始工作，而此时的吸盘组B和吸盘组C因受到真空电磁阀的控制而可与吸盘组A不同时工作。需要说明的是，尽管图5至图7显示了吸盘组52(62)各为三组，当然，根据实际需要，还可为其它组，故不以此为限。

如图2、图10、图11及图12所示，撑袋机构20包含Y轴移载模组21及彼此可沿Y轴方向做张闭滑移的第一撑袋模块22和第二撑袋模块23。Y轴移载模组21从输送线40的下方横跨输送线40，Y轴移载模组21还驱使第一撑袋模块22和第二撑袋模块23做张闭滑移，第一撑袋模块22和第二撑袋模块23各装配有下吸模块73，第一撑袋模块22上的下吸模块73沿X轴的正向位于第一撑袋模块22的正前方，第二撑袋模块23上的下吸模块73沿X轴的正向位于第二撑袋模块23的正前方，以借助Y轴移载模组21及彼此可沿Y轴方向做张闭滑移的第一撑袋模块22和第二撑袋模块23，实现撑袋机构20对包装袋210撑紧或松开的目的。具体地，于图10至图12中，第一撑袋模块22包含平移座221、撑袋臂222及旋转驱动器223，旋转驱动器223固定安装于平移座221，撑袋臂222装配于旋转驱动器223的输出端，下吸模块73固定安装于平移座221，平移座221固定安装于Y轴移载模组21上；于第二撑袋模块23中，第二撑袋模块23包含平移座231、撑袋臂232及旋转驱动器233，旋转驱动器233固定安装于平移座231，撑袋臂232装配于旋转驱动器233的输出端，下吸模块73固定安装于平移座231，平移座231固定安装于Y轴移载模组21上；故在撑袋的过程中，先由Y轴移载模组21驱使装配于第一撑袋模块22上的下吸模块73跟随第一撑袋模块22和装配于第二撑袋模块23上的下吸模块73跟随第二撑袋模块23横移至合适合位置，然后，由第一上吸模块50或第二上吸模块60转移至下吸模块73正下方，由下吸模块73从下方吸住包装袋210之袋口下侧壁212，使包装袋210的袋口211在下吸模块73和第一上吸模块50或第二上吸模块60的配合下被拉开，紧接着，由第一撑袋模块22的旋转驱动器223驱使第一撑袋模块22的撑袋臂222从袋口211旋入包装袋210，同时，由第二撑袋模块23的旋转驱动器233驱使第二撑袋模块23的撑袋臂232从袋口211旋入包装袋210，从而实现将包装袋210撑紧的目的，状态见图14所示。其中，借助撑袋臂222(232)的滑移及旋转，目的是确保下吸模块73跟随第一撑袋模块22和第二撑袋模块23滑移到位后，靠撑袋臂222(232)的旋转而将包装袋210撑紧。另，关于Y轴移载模组21的具体结构，它可由电机和皮传动构成，当然，也可由电机和链传动构成，但不以此为限。

如图1至图2，以及图8和图9所示，本实用新型的套袋机100还包括供输送线40沿X轴方向穿置并用于对输送线40输送中的电视220进行归正的自动归正机构80，自动归正机构80沿X轴的反向位于撑袋机构20的后方，以在电视220送入撑袋机构20所撑紧的包装袋210前先对电视220进行归正，防止电视220于输送线40输送中跑偏，从而影响到电视220入袋的顺畅性。具体地，于图8和图9中，自动归正机构80包含直线驱动器81、沿Y轴方向从输送线40的下方横跨输送线40的机构架体82、装配于机构架体82的第一转轮83、装配于机构架体82的第二转轮84、同时套设于第一转轮83和第二转轮84上的绕设传动件85及滑设于机构架体82的第一侧挡臂86和第二侧挡臂87；第二侧挡臂87沿Y轴方向与第一侧挡臂86相对排列，第一转轮83沿Y轴方向与第二转轮84相对的隔开排列，绕设传动件85的沿Y轴方向延伸的一侧851与第一侧挡臂86固定连接，绕设传动件85的沿Y轴方向延伸的另一侧852与第二侧挡臂87固定连接；直线驱动器81装配于机构架体82，直线驱动器81的输出端811沿Y轴方向做伸缩滑移，第二侧挡臂87与直线驱动器81的输出端811固定连接；故在直线驱动器81的输出端811做伸缩滑移的过程中，对应地带动第二侧挡臂87于机构架体82上滑移，而滑移的第二侧挡臂87通过第一滚轮83、第二滚轮84及绕设传动件85带动第一侧挡臂86做相应的滑移，实现第一侧挡臂86和第二侧挡臂87之间彼此远离或靠近的目的，一方面减少直线驱动器81的使用数量，另一方面确保第一侧挡臂86与第二侧挡臂87之间彼此远离或靠近的同步性。举例而言，直线驱动器81为一气缸，当然，根据实际需要而为液压缸或电动推杆。

如图2和图3所示，本实用新型的套袋机100还包括用于将装满包装袋210的储料容器30转移至框架10的周转小车91及用于将周转小车91上的储料容器30向上顶升至上料工位的顶升机构92，这样设计便于将装满包装袋210的储料容器30上料，以及空的储料容器30从框架10取出去重新摆放包装袋210操作。举例而言，储料容器30为料框结构，但不以此为限。

如图1和图2所示，第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72各为XYZ三轴驱动机构，以使得第一横移驱动机构71驱使第一上吸模块50做X、Y和Z三轴的滑移，以及使得第二横移驱动机构72驱使第二上吸模块60做X、Y和Z三轴的滑移。

与现有技术相比，由于本实用新型的套袋机100还包括第一上吸模块50、第二上吸模块60及位于输送线40上方的第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72，第一横移驱动机构71和第二横移驱动机构72各装配于框架10并沿X轴方向呈相对的排列，第一上吸模块50和第二上吸模块60沿Y轴方向错开排列且各位于储料容器30的上方，第一上吸模块50装配于第一横移驱动机构71，第二上吸模块60装配于第二横移驱动机构72，故第一上吸模块50在第一横移驱动机构71的驱使下移至储料容器30处对储料容器30内的一个包装袋210进行吸取的同时，第二上吸模块60在第二横移驱动机构72的驱使下将从储料容器30内的包装袋210转移至撑袋机构20处，由撑袋机构20将第二上吸模块60所转移来的包装袋210的袋口211撑开，由输送线40将电视220送入袋口211撑开的包装袋210内，实现套袋的目的；同理，第二上吸模块60在第二横移驱动机构72的驱使下移至储料容器30处对储料容器30内的下一个包装袋210进行吸取的同时，第一上吸模块50在第一横移驱动机构71的驱使下将从储料容器30内的包装袋210转移至撑袋机构20处，由撑袋机构20将第一上吸模块50所转移来的包装袋210的袋口211撑开，由输送线40将电视220送入袋口211撑开的包装袋210内，实现套袋的目的；因此，使得本实用新型的套袋机100实现取袋和套袋的双工位位连贯操作，以减少等待时间，相应地提高生产效率和产品品质。

值得注意者，上述的输送线为带输送线，但不以此为限。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种套袋机，包括框架、撑袋机构、用于供包装袋一个个平躺摆放的储料容器及用于沿X轴方向输送待装袋产品的输送线，所述框架上设有供所述储料容器放置的上料工位，所述撑袋机构设于所述框架，所述输送线沿所述X轴方向穿置于所述框架和撑袋机构，所述输送线还向外伸出所述框架，所述储料容器置于所述上料工位并沿Y轴方向位于所述输送线的侧旁，其特征在于，所述套袋机还包括第一上吸模块、第二上吸模块及位于所述输送线上方的第一横移驱动机构和第二横移驱动机构，所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各装配于所述框架并沿X轴方向呈相对的排列，所述第一上吸模块和第二上吸模块沿Y轴方向错开排列且各位于所述储料容器的上方，所述第一上吸模块装配于所述第一横移驱动机构，所述第二上吸模块装配于所述第二横移驱动机构，所述第一上吸模块和第二上吸模块在所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构的协调配合下呈交替地将所述储料容器内的包装袋转送至所述撑袋机构处，由所述撑袋机构将该包装袋的袋口撑开，则所述输送线将所述待装袋产品送入袋口撑开的包装袋内。

2.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，还包括与所述撑袋机构装配连接的下吸模块，所述下吸模块从下方吸住由所述第一上吸模块或第二上吸模块转移至所述撑袋机构处的包装袋之袋口下侧壁，所述第一上吸模块或第二上吸模块吸住所述包装袋的袋口上侧壁，所述下吸模块在所述第一上吸模块或第二上吸模块的配合下使所述包装袋之袋口打开。

3.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述第一上吸模块和第二上吸模块各包含模块板体及多组沿所述X轴方向隔开排列的吸盘组，所述吸盘组固定安装于所述模块板体并朝下布置。

4.根据权利要求3所述的套袋机，其特征在于，所述模块板体上设有汇流通道及与所述汇流通道连通的两分流通道，每个所述分流通道上设有控制该分流通道通断的真空电磁阀；所述吸盘组为三组，其中，中间的一组吸盘组与所述汇流通道连通，两侧中的每组吸盘组各与所对应的一个所述分流通道连通。

5.根据权利要求2所述的套袋机，其特征在于，所述撑袋机构包含Y轴移载模组及彼此可沿所述Y轴方向做张闭滑移的第一撑袋模块和第二撑袋模块，所述Y轴移载模组从所述输送线的下方横跨所述输送线，所述Y轴移载模组还驱使所述第一撑袋模块和第二撑袋模块做张闭滑移，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各装配有所述下吸模块，所述第一撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第一撑袋模块的正前方，所述第二撑袋模块上的下吸模块沿所述X轴的正向位于所述第二撑袋模块的正前方。

6.根据权利要求5所述的套袋机，其特征在于，所述第一撑袋模块和第二撑袋模块各包含平移座、撑袋臂及旋转驱动器，所述旋转驱动器固定安装于所述平移座，所述撑袋臂装配于所述旋转驱动器的输出端，所述下吸模块固定安装于所述平移座，所述平移座固定安装于所述Y轴移载模组上。

7.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，还包括供所述输送线沿所述X轴方向穿置并用于对所述输送线输送中的待装袋产品进行归正的自动归正机构，所述自动归正机构沿所述X轴的反向位于所述撑袋机构的后方。

8.根据权利要求7所述的套袋机，其特征在于，所述自动归正机构包含直线驱动器、沿所述Y轴方向从所述输送线的下方横跨所述输送线的机构架体、装配于所述机构架体的第一转轮、装配于所述机构架体的第二转轮、同时套设于所述第一转轮和第二转轮上的绕设传动件及滑设于所述机构架体的第一侧挡臂和第二侧挡臂，所述第二侧挡臂沿所述Y轴方向与所述第一侧挡臂相对排列，所述第一转轮沿所述Y轴方向与所述第二转轮相对的隔开排列，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的一侧与所述第一侧挡臂固定连接，所述绕设传动件的沿所述Y轴方向延伸的另一侧与所述第二侧挡臂固定连接，所述直线驱动器装配于所述机构架体，所述直线驱动器的输出端沿所述Y轴方向做伸缩滑移，所述第一侧挡臂和第二侧挡臂中的一者与所述直线驱动器的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，还包括用于将装满包装袋的储料容器转移至所述框架的周转小车及用于将所述周转小车上的储料容器向上顶升至所述上料工位的顶升机构。

10.根据权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述第一横移驱动机构和第二横移驱动机构各为XYZ三轴驱动机构。

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