CN219096864U - 适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。

Description

适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带式车辆一般采用钢制履带或者橡胶履带。橡胶履带的橡胶直接接触地面对履带的损伤严重，寿命远远不如钢制履带。钢制履带是由销轴穿过履带板上的销孔使各节履带板连接在一起，其中销轴和履带板的销孔直接干摩擦，而且为增强其结构强度，钢制履带的制作工艺多采用锻造或铸造，导致钢制履带的质量较重，钢制履带的质量占整车质量比重较大。现有技术中有一种表面附钢板橡胶履带，该表面附钢板橡胶履带中，橡胶履带的外周表面附加钢板，橡胶履带的内周表面设有铁齿，钢板、橡胶履带与铁齿通过多个紧固件依次连接固定，多个锁紧件分别位于钢板沿车辆宽度方向的两端。然而，该表面附钢板橡胶履带，由于钢板和铁齿分别固定在橡胶履带的正反两侧，为了使锁紧件能固定钢板沿车辆宽度方向的两端、橡胶履带和铁齿沿车辆宽度方向的两端，钢板与铁齿沿车辆宽度方向的长度要相适应，因此该表面附钢板橡胶履带的重量随橡胶履带沿车辆宽度方向的宽度越大而越重，导致履带在车辆宽度方向的宽度受限，履带与地面接地接触面积减少，接地比压增加，致使车辆难以在极地恶劣气候和复杂地形条件下行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，以解决现有技术中的表面附钢板橡胶履带的重量随橡胶履带沿车辆宽度方向的宽度越大而越重，导致履带在车辆宽度方向的宽度受限，履带与地面接地接触面积减少，接地比压增加，致使车辆难以在极地恶劣气候和复杂地形条件下行驶的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

适用于冰雪极地环境的履带结构，包括：

两个橡胶带，两个所述橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置；

多个履带组件，多个所述履带组件沿所述橡胶带的延伸方向间隔设置，所述履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，所述支撑件的两端分别与两个所述橡胶带固定连接，两个所述驱动齿均固定设置于所述支撑件，两个所述驱动齿沿所述支撑件的延伸方向间隔设置，两个所述驱动齿均位于两个所述橡胶带之间，所述锯齿结构固定设置于所述支撑件，所述驱动齿与所述锯齿结构分别位于所述支撑件的两侧。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述支撑件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板包括第一板、第二板和第三板，所述第三板沿自身宽度的两端分别与所述第一板和所述第二板固定连接，所述第一板和所述第二板平行设置，所述第一板和所述第二板均与所述第三板垂直设置，所述第二支撑板沿自身宽度的两端分别与所述第一板和所述第二板固定连接，所述第三板沿自身长度的两端分别与两个所述橡胶带固定连接，所述第三板与所述驱动齿固定连接，所述第二支撑板与所述锯齿结构固定连接。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述支撑件还包括加强板，所述加强板与所述第三板抵接，且所述加强板包覆部分所述第一支撑板，所述加强板的两端分别与所述第二板和所述第一板固定连接，所述加强板位于两个所述驱动齿之间。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述第一板固定设有第一连接块，所述第二板固定设有第二连接块，所述第二支撑板沿自身宽度的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接块穿设于所述第一连接孔，所述第二连接块穿设于所述第二连接孔。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述锯齿结构包括两个第一锯齿板，两个所述第一锯齿板均固定设置于所述支撑件，两个所述第一锯齿板沿所述支撑件的宽度方向间隔设置，所述第一锯齿板的一端固定设有多个第一锯齿，多个所述第一锯齿间隔设置。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述锯齿结构还包括多个第二锯齿板，多个所述第二锯齿板沿所述支撑件的长度方向间隔设置，多个所述第二锯齿板均位于两个所述第一锯齿板之间，所述第二锯齿板固定设置有两个第二锯齿，两个所述第二锯齿间隔设置。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述适用于冰雪极地环境的履带结构还包括连接组件，所述连接组件包括多个螺栓和多个螺母，多个所述螺栓与多个所述螺母一一对应设置，所述螺栓穿设于所述橡胶带和所述支撑件并与所述螺母螺接。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述连接组件还包括压板，所述螺栓穿设于所述压板，所述压板位于所述橡胶带和所述螺栓的螺帽之间。

作为上述适用于冰雪极地环境的履带结构的一种优选方案，所述支撑件、所述驱动齿和所述锯齿结构均由钢材制成。

车辆，包括上述的适用于冰雪极地环境的履带结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构，支撑件的两端分别与两个间隔设置的橡胶带固定连接，驱动齿固定连接于支撑件，驱动齿位于两个橡胶带之间，驱动齿沿车辆宽度的方向的宽度无需随该适用于冰雪极地环境的履带结构沿车辆宽度的方向的宽度的加宽而加宽，不会受到沿车辆宽度方向的宽度的限制，从而能减轻重量，占整车的重量比例小，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，甚至小于0.02mpa，降低噪音，提升了行进速度。而且，锯齿结构固定设置于支撑件，锯齿结构能增强抓地能力，从而采用该使适用于冰雪极地环境的履带结构的车辆具备在极地恶劣气候和复杂地形条件下行驶的能力，适用于在冰雪极地环境行驶。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例提供的适用于冰雪极地环境的履带结构沿第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的适用于冰雪极地环境的履带结构沿第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的适用于冰雪极地环境的履带结构沿第三视角的部分结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例提供的适用于冰雪极地环境的履带结构沿第四视角的部分结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例提供的适用于冰雪极地环境的履带结构沿第五视角的部分结构示意图。

图中：

1、橡胶带；

2、履带组件；21、支撑件；22、驱动齿；23、锯齿结构；211、第一支撑板；212、第二支撑板；213、加强板；2111、第一板；2112、第二板；2113、第三板；231、第一锯齿板；232、第二锯齿板；

3、连接组件；31、螺栓；32、螺母；33、压板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供了适用于冰雪极地环境的履带结构，如图1-5所示，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带1和多个履带组件2，两个橡胶带1沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件2沿橡胶带1的延伸方向间隔设置，履带组件2包括支撑件21、两个驱动齿22和锯齿结构23，支撑件21的两端分别与两个橡胶带1固定连接，两个驱动齿22均固定设置于支撑件21，两个驱动齿22沿支撑件21的延伸方向间隔设置，两个驱动齿22均位于两个橡胶带1之间，锯齿结构23固定设置于支撑件21，驱动齿22与锯齿结构23分别位于支撑件21的两侧。

该适用于冰雪极地环境的履带结构，支撑件21的两端分别与两个间隔设置的橡胶带1固定连接，驱动齿22固定连接于支撑件21，驱动齿22位于两个橡胶带1之间，驱动齿22沿车辆宽度的方向的宽度无需随该适用于冰雪极地环境的履带结构沿车辆宽度的方向的宽度的加宽而加宽，不会受到沿车辆宽度方向的宽度的限制，从而能减轻重量，占整车的重量比例小，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，甚至小于0.02mpa，降低噪音，提升了行进速度。而且，锯齿结构23固定设置于支撑件21，锯齿结构23能增强抓地能力，从而采用该使适用于冰雪极地环境的履带结构的车辆具备在极地恶劣气候和复杂地形条件下行驶的能力，适用于在冰雪极地环境行驶。

可以理解的是，驱动齿22位于支撑件21内侧，驱动齿22用于与驱动轮啮合，驱动支撑件21和橡胶带1运动。

可选地，支撑件21包括第一支撑板211和第二支撑板212，第一支撑板211包括第一板2111、第二板2112和第三板2113，第三板2113沿自身宽度的两端分别与第一板2111和第二板2112固定连接，第一板2111和第二板2112平行设置，第一板2111和第二板2112均与第三板2113垂直设置，第二支撑板212沿自身宽度的两端分别与第一板2111和第二板2112固定连接，第三板2113沿自身长度的两端分别与两个橡胶带1固定连接，第三板2113与驱动齿22固定连接，第二支撑板212与锯齿结构23固定连接。第一支撑板211与第二支撑板212之间形成中空腔，能在减少重量的同时，加强支撑件21的强度。可选地，第一板2111、第二板2112和第三板2113一体成型。

可选地，支撑件21还包括加强板213，加强板213与第三板2113抵接，且加强板213包覆部分第一支撑板211，加强板213的两端分别与第二板2112和第一板2111固定连接，加强板213位于两个驱动齿22之间。加强板213能够加强支撑件21的强度。

可选地，第一板2111固定设有第一连接块，第二板2112固定设有第二连接块，第二支撑板212沿自身宽度的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接块穿设于第一连接孔，第二连接块穿设于第二连接孔。先通过将第一连接块和第二连接块分别插入第一连接孔和第二连接孔，以对第一支撑板211和第二支撑板212进行定位，之后再进行焊接。

可选地，锯齿结构23包括两个第一锯齿板231，两个第一锯齿板231均固定设置于支撑件21，两个第一锯齿板231沿支撑件21的宽度方向间隔设置，第一锯齿板231的一端固定设有多个第一锯齿，多个第一锯齿间隔设置。车辆的重力会集中到锯齿结构23，产生巨大的压强，轧透到冰雪层，从而增大摩擦力，使车辆在冰雪路面上行驶时不打滑，锯齿结构23能起到防滑作用，提高该适用于冰雪极地环境的履带结构的抓地能力。第一锯齿能方便锯齿结构23轧透冰雪层。

可选地，锯齿结构23还包括多个第二锯齿板232，多个第二锯齿板232沿支撑件21的长度方向间隔设置，多个第二锯齿板232均位于两个第一锯齿板231之间，第二锯齿板232固定设置有两个第二锯齿，两个第二锯齿间隔设置。第二锯齿板232能提高锯齿结构23的防滑作用。

可选地，适用于冰雪极地环境的履带结构还包括连接组件3，连接组件3包括多个螺栓31和多个螺母32，多个螺栓31与多个螺母32一一对应设置，螺栓31穿设于橡胶带1和支撑件21并与螺母32螺接。本实施例中，连接组件3的数量是支撑件21的两倍，两个连接组件3分别用于将支撑件21的两端与两个橡胶带1连接。本实施例中，每个连接组件3中螺栓31与螺母32的数量均为6个，3个螺栓31用于连接支撑件21的一端与一个橡胶带1，另3个螺栓31用于连接支撑件21的另一端与另一橡胶带1。可以理解的是，通过连接组件3和支撑件21将橡胶带1的首尾两端连接，以使橡胶带1围成环形。

可选地，连接组件3还包括压板33，螺栓31穿设于压板33，压板33位于橡胶带1和螺栓31的螺帽之间。压板33能增大与橡胶带1的接触面积，减少螺栓31对橡胶带1的压力，防止螺栓31松动。本实施例中，每个连接组件3中压板33的数量为两个，每个连接组件3的3个螺栓31共用一个压板33。

可选地，支撑件21、驱动齿22和锯齿结构23均由钢材制成。支撑件21、驱动齿22和锯齿结构23均采用耐低温高强度薄钢板冲压焊接成形，以满足在严寒环境(-60℃以下)下材料和焊丝具有良好的耐冲击、耐疲劳等机械性能。

本实用新型还提供了车辆，该车辆包括上述的适用于冰雪极地环境的履带结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，包括：

两个橡胶带(1)，两个所述橡胶带(1)沿车辆的宽度方向间隔设置；

多个履带组件(2)，多个所述履带组件(2)沿所述橡胶带(1)的延伸方向间隔设置，所述履带组件(2)包括支撑件(21)、两个驱动齿(22)和锯齿结构(23)，所述支撑件(21)的两端分别与两个所述橡胶带(1)固定连接，两个所述驱动齿(22)均固定设置于所述支撑件(21)，两个所述驱动齿(22)沿所述支撑件(21)的延伸方向间隔设置，两个所述驱动齿(22)均位于两个所述橡胶带(1)之间，所述锯齿结构(23)固定设置于所述支撑件(21)，所述驱动齿(22)与所述锯齿结构(23)分别位于所述支撑件(21)的两侧。

2.根据权利要求1所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述支撑件(21)包括第一支撑板(211)和第二支撑板(212)，所述第一支撑板(211)包括第一板(2111)、第二板(2112)和第三板(2113)，所述第三板(2113)沿自身宽度的两端分别与所述第一板(2111)和所述第二板(2112)固定连接，所述第一板(2111)和所述第二板(2112)平行设置，所述第一板(2111)和所述第二板(2112)均与所述第三板(2113)垂直设置，所述第二支撑板(212)沿自身宽度的两端分别与所述第一板(2111)和所述第二板(2112)固定连接，所述第三板(2113)沿自身长度的两端分别与两个所述橡胶带(1)固定连接，所述第三板(2113)与所述驱动齿(22)固定连接，所述第二支撑板(212)与所述锯齿结构(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述支撑件(21)还包括加强板(213)，所述加强板(213)与所述第三板(2113)抵接，且所述加强板(213)包覆部分所述第一支撑板(211)，所述加强板(213)的两端分别与所述第二板(2112)和所述第一板(2111)固定连接，所述加强板(213)位于两个所述驱动齿(22)之间。

4.根据权利要求2所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述第一板(2111)固定设有第一连接块，所述第二板(2112)固定设有第二连接块，所述第二支撑板(212)沿自身宽度的两端分别设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接块穿设于所述第一连接孔，所述第二连接块穿设于所述第二连接孔。

5.根据权利要求1所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述锯齿结构(23)包括两个第一锯齿板(231)，两个所述第一锯齿板(231)均固定设置于所述支撑件(21)，两个所述第一锯齿板(231)沿所述支撑件(21)的宽度方向间隔设置，所述第一锯齿板(231)的一端固定设有多个第一锯齿，多个所述第一锯齿间隔设置。

6.根据权利要求5所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述锯齿结构(23)还包括多个第二锯齿板(232)，多个所述第二锯齿板(232)沿所述支撑件(21)的长度方向间隔设置，多个所述第二锯齿板(232)均位于两个所述第一锯齿板(231)之间，所述第二锯齿板(232)固定设置有两个第二锯齿，两个所述第二锯齿间隔设置。

7.根据权利要求1所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述适用于冰雪极地环境的履带结构还包括连接组件(3)，所述连接组件(3)包括多个螺栓(31)和多个螺母(32)，多个所述螺栓(31)与多个所述螺母(32)一一对应设置，所述螺栓(31)穿设于所述橡胶带(1)和所述支撑件(21)并与所述螺母(32)螺接。

8.根据权利要求7所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述连接组件(3)还包括压板(33)，所述螺栓(31)穿设于所述压板(33)，所述压板(33)位于所述橡胶带(1)和所述螺栓(31)的螺帽之间。

9.根据权利要求1所述的适用于冰雪极地环境的履带结构，其特征在于，所述支撑件(21)、所述驱动齿(22)和所述锯齿结构(23)均由钢材制成。

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的适用于冰雪极地环境的履带结构。

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