CN219095157U - 一种基于视觉检测的工件夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉检测的工件夹持机械手，涉及夹持装置技术领域，包括：底板；支撑架；夹紧板，用于对工件进行夹持；驱动组件，用于驱动夹紧板进行位置移动，对工件两侧进行夹紧固定；位置调节组件，用于调节支撑架在底板上的位置；所述底板上设有支撑架，支撑架一端设有夹紧板，所述夹紧板设有两块，并对称设置在支撑架一端，方便对工件两侧进行夹持固定；通过所述驱动组件可实现两块夹紧板相对运动，便于对工件进行夹紧，所述底板上还安装有位置调节组件，可对支撑架和夹紧板在底板上的位置进行调节，方便对工件进行夹紧，并带动工件在底板上进行位置移动，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体是一种基于视觉检测的工件夹持机械手。
背景技术
随着科技的发展，机械手被广泛的应用到各领域，一些产品配件经常使用机械手来进行视觉定位检测，现有的基于视觉检测的工件夹持机械手在使用过程中容易造成工件偏移，影响检测结果，且不能有效的对工件进行夹紧定位。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测的工件夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于视觉检测的工件夹持机械手，包括：
底板；
支撑架，位于所述底板上，可在底板进行位置移动；
夹紧板，位于所述支撑架一端，用于对工件进行夹持；
驱动组件，安装在所述支撑架上，并与夹紧板连接，用于驱动夹紧板进行位置移动，对工件两侧进行夹紧固定；
位置调节组件，安装在所述底板上，并与支撑架连接，用于调节支撑架在底板上的位置。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括：
驱动件，位于所述支撑架内侧，并与支撑架内壁固定连接；
移动板，与所述驱动件输出端连接，并位于支撑架内侧，用于跟随驱动件输出端进行位置移动；
支撑框，安装在所述支撑架一端，并与支撑架固定连接；
移动块，位于所述支撑框内侧，并与夹紧板一端固定连接，用于带动夹紧板沿着支撑框内侧进行位置移动；
连接组件，与所述移动块和移动板连接，用于在移动板进行位置移动的过程中驱动移动块带动夹紧板进行位置移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述连接组件包括：
第一铰接座，安装在所述移动板两端，并与移动板固定连接；
第二铰接座，固定安装在移动块一端；
连接杆，与所述第一铰接座和第二铰接座连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座。
作为本实用新型进一步的方案：所述位置调节组件包括：
限位框，固定安装在底板一端；
旋转杆，位于所述限位框内侧，并与限位框内壁转动连接，用于在限位框内侧进行旋转；
滑块，安装在旋转杆上，位于限位框内侧并与支撑架连接，用于在旋转杆进行旋转的过程中驱动滑块在限位框内侧移动，并进一步的带动支撑架进行位置移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滑轮，安装在所述滑块和支撑架上，用于减小滑块和限位框之间的摩擦力和减小支撑架和限位框之间的摩擦力。
作为本实用新型进一步的方案：所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滚轮，安装在移动块两端，并与支撑框内壁接触，用于减小移动块在支撑框内侧移动时受到的摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
在本实用新型中，所述底板上设有支撑架，支撑架一端设有夹紧板，所述夹紧板设有两块，并对称设置在支撑架一端，方便对工件两侧进行夹持固定；通过所述驱动组件可实现两块夹紧板相对运动，便于对工件进行夹紧，所述底板上还安装有位置调节组件，可对支撑架和夹紧板在底板上的位置进行调节，方便对工件进行夹紧，并带动工件在底板上进行位置移动，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中位置调节组件和支撑架的结构示意图。
图3为本实用新型中支撑架和夹紧板之间的结构示意图。
图4为本实用新型中支撑框的结构示意图。
图中：1-底板、2-支撑架、3-夹紧板、4-驱动组件、41-驱动件、42-移动板、43-支撑框、44-移动块、45-连接组件、451-第一铰接座、452-第二铰接座、453-连接杆、5-位置调节组件、51-限位框、52-旋转杆、53-滑块、6-滑轮、7-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于视觉检测的工件夹持机械手，包括：
底板1；
支撑架2，位于所述底板1上，可在底板1进行位置移动；
夹紧板3，位于所述支撑架2一端，用于对工件进行夹持；
驱动组件4，安装在所述支撑架2上，并与夹紧板3连接，用于驱动夹紧板3进行位置移动，对工件两侧进行夹紧固定；
位置调节组件5，安装在所述底板1上，并与支撑架2连接，用于调节支撑架2在底板1上的位置。
在本实施例中，所述底板1上设有支撑架2，支撑架2一端设有夹紧板3，所述夹紧板3设有两块，并对称设置在支撑架2一端，方便对工件两侧进行夹持固定；通过所述驱动组件4可实现两块夹紧板3相对运动，便于对工件进行夹紧，所述底板1上还安装有位置调节组件5，可对支撑架2和夹紧板3在底板1上的位置进行调节，方便对工件进行夹紧，并带动工件在底板1上进行位置移动，方便使用；所述夹紧板3侧面安装有橡胶垫，方便与工件进行接触，能够有效避免机械手在夹持过程中造成工件避免损坏，方便使用。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述驱动组件4包括：
驱动件41，位于所述支撑架2内侧，并与支撑架2内壁固定连接；
移动板42，与所述驱动件41输出端连接，并位于支撑架2内侧，用于跟随驱动件41输出端进行位置移动；
支撑框43，安装在所述支撑架2一端，并与支撑架2固定连接；
移动块44，位于所述支撑框43内侧，并与夹紧板3一端固定连接，用于带动夹紧板3沿着支撑框43内侧进行位置移动；
连接组件45，与所述移动块44和移动板42连接，用于在移动板42进行位置移动的过程中驱动移动块44带动夹紧板3进行位置移动。
在本实施例中，所述驱动件41固定安装在支撑架2内侧，驱动件41在本实施例中为伸缩电机，所述驱动件41输出端固定安装有移动板42，移动板42位于支撑架2一端内侧，移动板42可通过驱动件41沿着支撑架2内侧进行位置移动，所述支撑架2一端固定安装有支撑框43，支撑框43上设有滑槽，支撑框43内侧设有移动块44，移动块44可沿着支撑框43上的滑槽进行位置移动；所述移动板42和移动块44之间安装有连接组件45，通过连接组件45可实现移动板42进行位置移动时驱动移动块44和夹紧板3进行位置移动，方便夹紧板3对工件进行夹持操作。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述连接组件45包括：
第一铰接座451，安装在所述移动板42两端，并与移动板42固定连接；
第二铰接座452，固定安装在移动块44一端；
连接杆453，与所述第一铰接座451和第二铰接座452连接，用于连接第一铰接座451和第二铰接座452。
在本实施例中，所述第一铰接座451固定安装在移动板42靠近夹紧板3一侧两端，所述第二铰接座452固定安装在移动块44靠近支撑架2一侧，所述第一铰接座451和第二铰接座452之间安装有连接杆453，连接杆453两端与第一铰接座451和第二铰接座452均为转动连接，方便移动板42在进行位置移动时驱动移动块44沿着支撑框43内侧进行位置移动。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述位置调节组件5包括：
限位框51，固定安装在底板1一端；
旋转杆52，位于所述限位框51内侧，并与限位框51内壁转动连接，用于在限位框51内侧进行旋转；
滑块53，安装在旋转杆52上，位于限位框51内侧并与支撑架2连接，用于在旋转杆52进行旋转的过程中驱动滑块53在限位框51内侧移动，并进一步的带动支撑架2进行位置移动。
在本实施例中，所述限位框51固定安装在底板1一端，所述限位框51内侧中部设有旋转杆52，旋转杆52一端伸出限位框51，旋转杆52伸出限位框51一端固定安装有把手，方便手动驱动旋转杆52在限位框51内侧进行旋转，所述旋转杆52在本实施例中为螺纹杆，所述限位框51内侧还设有滑块53，滑块53与旋转杆52连接，滑块53中部设有螺孔，螺孔内侧与旋转杆52外侧螺纹连接，滑块53顶端与支撑架2固定连接，当旋转杆52进行旋转时，可驱动滑块53带动支撑架2进行位置移动，方便对夹紧板3和支撑架2的位置进行调节，方便使用。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滑轮6，安装在所述滑块53和支撑架2上，用于减小滑块53和限位框51之间的摩擦力和减小支撑架2和限位框51之间的摩擦力；所述滑块53两侧均安装有滑轮6，方便滑块53在限位框51内侧进行滑动，所述支撑架2底侧固定安装多个滑轮6，方便支撑架2在限位框51顶端进行滑动，方便使用。
在本实用新型的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滚轮7，安装在移动块44两端，并与支撑框43内壁接触，用于减小移动块44在支撑框43内侧移动时受到的摩擦力；所述滚轮7设有两个并对称设置在移动块44两端，滚轮7方便移动块44在支撑框43内侧进行滑动，方便夹紧板3对工件进行夹持。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述机械手包括：
底板；
支撑架，位于所述底板上，可在底板进行位置移动；
夹紧板，位于所述支撑架一端，用于对工件进行夹持；
驱动组件，安装在所述支撑架上，并与夹紧板连接，用于驱动夹紧板进行位置移动，对工件两侧进行夹紧固定；
位置调节组件，安装在所述底板上，并与支撑架连接，用于调节支撑架在底板上的位置。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动件，位于所述支撑架内侧，并与支撑架内壁固定连接；
移动板，与所述驱动件输出端连接，并位于支撑架内侧，用于跟随驱动件输出端进行位置移动；
支撑框，安装在所述支撑架一端，并与支撑架固定连接；
移动块，位于所述支撑框内侧，并与夹紧板一端固定连接，用于带动夹紧板沿着支撑框内侧进行位置移动；
连接组件，与所述移动块和移动板连接，用于在移动板进行位置移动的过程中驱动移动块带动夹紧板进行位置移动。
3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述连接组件包括：
第一铰接座，安装在所述移动板两端，并与移动板固定连接；
第二铰接座，固定安装在移动块一端；
连接杆，与所述第一铰接座和第二铰接座连接，用于连接第一铰接座和第二铰接座。
4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述位置调节组件包括：
限位框，固定安装在底板一端；
旋转杆，位于所述限位框内侧，并与限位框内壁转动连接，用于在限位框内侧进行旋转；
滑块，安装在旋转杆上，位于限位框内侧并与支撑架连接，用于在旋转杆进行旋转的过程中驱动滑块在限位框内侧移动，并进一步的带动支撑架进行位置移动。
5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滑轮，安装在所述滑块和支撑架上，用于减小滑块和限位框之间的摩擦力和减小支撑架和限位框之间的摩擦力。
6.根据权利要求2所述的基于视觉检测的工件夹持机械手，其特征在于，所述基于视觉检测的工件夹持机械手还包括：滚轮，安装在移动块两端，并与支撑框内壁接触，用于减小移动块在支撑框内侧移动时受到的摩擦力。
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