CN219094470U - 一种轴毂定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种轴毂定位装置，其包括机架、设置于机架上的定位柱及驱动轴毂套设于定位柱上的定位驱动件，所述定位柱上端边沿处设置有导向斜面，所述导向斜面远离定位柱轴线的一端向下倾斜，所述导向斜面能够与轴毂上的通孔开口抵接，所述定位驱动件设置于机架上，所述定位驱动件的自由端能够与轴毂上端抵接并推动轴毂向下移动。在将轴毂置于定位柱上之后，定位驱动件带动轴毂下移至水平，从而利用定位柱使轴毂的轴线位置得到定位，之后在机械手夹持轴毂的轴时，也是轴毂的轴所处的角度获得定位，完成轴毂各个位置的自动定位。

Description

一种轴毂定位装置

技术领域

本申请涉及轴毂加工设备的技术领域，尤其是涉及一种轴毂定位装置。

背景技术

在三枢轴式万向节轴毂加工的过程中,需要对轴毂上的三个轴的外壁进行切削,在切削的过程中需要保证三个轴的圆周度及同轴度。目前在加工的过程中，通常是人工将轴毂装夹于车床的分度盘上，之后调整轴毂的位置，使轴毂上的三个轴的轴线皆呈水平设置，且使其中一个轴的轴线与车床主轴的轴线重合，并且限定轴毂的轴与分度盘之间的间距，从而完成装夹，进行后续的加工。

但是在进行自动化的生产过程中，为了加快轴毂的生产速度，而使用人工的方式无法保证效率，因此需要利用机械手将轴毂装夹至车床的分度盘上，而在利用机械手进行装夹时，机械手无法对装夹至分度盘上的轴毂进行定位，需要在机械手夹持轴毂移动之前先行进行定位，但是目前没有对轴毂进行准确定位的装置。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了在自动化生产中，能够预先对轴毂的位置进行定位，本申请提供一种轴毂定位装置。

本申请提供的一种轴毂定位装置，采用如下技术方案：

一种轴毂定位装置，包括机架、设置于机架上的定位柱及驱动轴毂套设于定位柱上的定位驱动件，所述定位柱上端边沿处设置有导向斜面，所述导向斜面远离定位柱轴线的一端向下倾斜，所述导向斜面能够与轴毂上的通孔开口抵接，所述定位驱动件设置于机架上，所述定位驱动件的自由端能够与轴毂上端抵接并推动轴毂向下移动。

通过采用上述技术方案，在将轴毂置于定位柱上之后，定位驱动件带动轴毂下移至水平，从而利用定位柱使轴毂的轴线位置得到定位，之后在机械手夹持轴毂的轴时，也是轴毂的轴所处的角度获得定位，完成轴毂各个位置的自动定位。

可选的：所述机架上还设置有提供未定位的轴毂的上料机构，所述上料机构包括转动连接于机架上的转盘、固定于转盘上端的上料杆及驱动转盘转动的电机，所述电机的自由端与转盘同轴固定，所述上料杆上套设若干轴毂。

通过采用上述技术方案，利用上料机构将未定位的轴毂移动至靠近定位柱，从而使机械手可以移动更短的距离即可实现轴毂的上料，从而增加了加工了效率。

可选的：所述机架上还设置有推动轴毂向上移动的上移机构，所述上移机构包括固定于机架上的上移驱动件及分别套设于上料杆上的若干上移板，所述上移驱动件的自由端能够与上移板的下端抵接，所述上移板设置于轴毂的最下方。

通过采用上述技术方案，在将上一个轴毂取走之后，上移机构推动同一上料杆上的轴毂同时向上移动，从而使位于最上方的轴毂的位置不会发生改变，从而使机械手在移动最短的距离的情况下可将轴毂移动至定位柱上进行定位，从而提升加工的效率。

可选的：所述转盘上端周向开设有若干让位槽，所述让位槽将转盘的侧壁贯穿，所述让位槽分别延伸至上移板的下方。

通过采用上述技术方案，上移驱动件能够穿过让位槽并与上移板接触，从而使上移板不必延伸出转盘，从而使转盘的转动不易受到影响。

可选的：所述转盘上还设置有若干组限定轴毂角度的限位机构，所述限位机构分别靠近上料杆，所述限位机构包括两根呈竖直设置的限位杆，所述限位杆将轴毂的一个轴夹持。

通过采用上述技术方案，利用限位机构限定轴骨的轴所处的位置，从而使机械手更易将轴毂的轴夹持。

可选的：所述转盘上还设置有分别调节两根限位杆间距的调节机构，所述调节机构包括固定于转盘上的调节板及转动连接于调节板上的双向螺杆，所述双向螺杆同时穿设于两根限位杆并与限位杆螺纹连接，同一所述双向螺杆上的限位杆连接的螺纹旋向不同。

通过采用上述技术方案，在轴毂的尺寸发生改变之后，通过调节两个限位杆的位置从而对不同尺寸的轴毂进行限定，从而增加其适用范围。

可选的：所述调节板上还固定有导向杆，导向杆同时穿设于两根限位杆并与限位杆滑移配合。

通过采用上述技术方案，利用导向杆对两个限位杆的下端进行限定，从而使限位杆在限位的过程中不易产生晃动。

可选的：所述双向螺杆的一端固定有转动块。

通过采用上述技术方案，可直接通过对转动块施力从而带动双向螺杆转动，在转动双向螺杆的过程中有了可直接施力的位置，从而使双向螺杆的转动更加方便。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、利用定位柱对轴毂的水平位置进行限定，之后在利用机械手夹持轴毂时，利用机械手对轴毂的轴的位置进行限定，并且机械手停止的位置保持一致，从而使机械手每次夹持于轴毂上的轴的位置也保持一致，从而实现轴毂的自动定位；

2、通过上料机构将轴毂移动至靠近定位柱，从而在机械手将未定位的轴毂夹持并移动至定位柱上时，缩短机械手所需要移动的距离，从而提升加工的效率。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图。

图中，1、机架；11、抬升架；12、定位柱；121、导向斜面；13、定位驱动件；2、上料机构；21、转盘；211、让位槽；22、上料杆；3、上移机构；31、上移板；311、导向槽；32、上移驱动件；33、推动板；4、限位杆；41、连接块；42、导向块；5、调节机构；51、调节板；511、连接槽；52、双向螺杆；53、转动块；54、导向杆。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种轴毂定位装置，如图1和图2所示，包括机架1、设置于机架1上的抬升架11、设置于抬升架11上的定位柱12及驱动轴毂套设于定位柱12上的定位驱动件13。提升架上使用螺栓固定有呈水平设置的安装板，定位柱12使用螺栓固定于安装板上。定位柱12的上端同轴设置有导向斜面121，导向斜面121远离定位柱12轴线的一端向下倾斜，从而利用导向斜面121的导向使轴毂更易套接于定位柱12上，且导向斜面121能够与轴毂上的通孔的下端开口处抵接。定位驱动件13在本实施例中选用气缸，定位驱动件13使用螺栓固定于抬升架11上且位于定位柱12的上方，定位驱动件13的自由端使用螺栓固定有推板，推板能够与轴毂的上端抵接从而使轴毂套设于定位柱12上。在将轴毂置于定位柱12上之后，利用定位柱12对轴毂的水平位置进行限定，之后利用夹爪将轴毂的一个轴夹持，而夹爪的位置限定之后使轴毂的轴的位置也得到限定，从而使轴毂在装夹至车床上的分度盘上之前自动得到限定。

如图1所示，机架1上还设置有提供未定位的轴毂的上料机构2，上料机构2包括转动连接于机架1上的转盘21、固定于转盘21上端的若干上料杆22及驱动转盘21转动的电机。电机使用螺栓固定于机架1上，电机的输出轴通过减速器与转盘21连接从而带动转盘21转动。上料杆22周向使用螺栓固定于转盘21上，轴毂套设于上料杆22上，从而利用转盘21将轴毂移动至靠近定位柱12，之后利用机械手将轴毂夹持至定位柱12上进行定位。

如图1和图3所示，由于位于上方的轴毂被取下之后，机械手需要下移一个轴毂的距离才能够继续夹取下一轴毂，而此种情况会不断增加机械手下移的距离，从而降低机械手夹持轴毂并移动的效率。因此机架1上还设置有推动轴毂向上移动的上移机构3，上移机构3包括固定于机架1上的上移驱动件32及分别套设于上料杆22上的若干上移板31，上移板31位于最下方，轴毂堆叠于上移板31的上方。上移驱动件32为丝杠滑台，上移驱动件32使用螺栓固定于机架1上，上移驱动件32的自由端使用螺栓固定有推动板33，推动板33的上端能够与上移板31下端抵接，从而推动上移板31向上移动。从而在取下一个轴毂之后，上移板31向上移动一个轴毂的宽度，从而使位于最上方的轴毂的位置保持不变，便于机械手将轴毂夹持至定位柱12上。

如图3所示，由于在推动板33推动上移板31移动时，推动板33需要移动至上移板31的下方，而转盘21会影响推动板33的移动，因此转盘21上端周向开设有若干让位槽211，让位槽211将转盘21的侧壁贯穿，且让位槽211分别延伸至上移板31的下方，从而使推动板33能够穿过让位槽211并推动上移板31向上移动。

如图3所示，为了使机械手更易夹持住套设于上料杆22上的轴毂的一个轴，转盘21上还周向设置有若干限位轴毂的轴的角度的限位机构，限位机构分别靠近一根上料杆22。限位机构包括两根呈竖直设置的限位杆4，两根限位杆4能够将轴毂的一个轴夹持，从而限位轴毂的轴的位置。上移板31上端开设有导向槽311，导向槽311将上移板31的侧壁贯穿，两个限位杆4皆位于导向槽311内其能够与导向槽311靠近上移板31轴线的侧壁抵接，从而对上移板31的向上移动进行导向，使上移板31在移动过程中不易发生转动。

如图3所示，由于不同尺寸的轴毂的尺寸不同，此时需要调节两根限位杆4的间距，因此转盘21上还设置有调节限位杆4间距的调节机构5，调节机构5包括使用螺栓固定于机架1上的调节板51及转动连接于调节板51上的双向螺杆52，双向丝杠的一端固定有呈蝶形的转动块53。调节板51靠近限位杆4的端面开设有四个连接槽511，连接槽511两两竖向设置，限位杆4上分别焊接有一连接块41，连接块41穿过连接槽511并沿连接槽511滑动。双向丝杆同时穿设于两个连接块41并与连接块41转动连接，两个连接块41与双向丝杠连接处的螺纹的旋向相反，从而在转动双向丝杠的过程中，能够带动两根限位杆4相互靠近或远离。

如图3所示，为了使两根限位杆4在使用的过程中不易产生晃动，调节板51远离限位杆4的一端还使用螺栓固定有呈水平设置的导向杆54，两根限位杆4远离上料杆22的端面分别固定有导向块42，导向块42穿过下面的连接槽511并能够于连接槽511内滑动，导向杆54穿设于两块导向块42并与导向块42滑移配合。通过导向杆54及导向块42的配合进一步对限位杆4的下端进行限定，使限位杆4不易产生晃动。

本实施例的实施原理为：将未经过定位的轴毂套设于上料杆22上并使轴毂的轴位于两根限位杆4之间，接着转盘21转动从而带动轴毂移动至靠近定位柱12，机械手将轴毂夹持并移动至定位柱12上，定位驱动件13推动轴毂下移并套设于定位柱12上完成轴毂的定位，之后机械手将定位完成的轴毂夹持至车床上。被取走轴毂的上料杆2上的上移板31向上移动一个轴毂的厚度，将轴毂向上推动一个轴毂的厚度的距离，使位于最上方的轴毂的位置不变。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴毂定位装置，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的定位柱(12)及驱动轴毂套设于定位柱(12)上的定位驱动件(13)，所述定位柱(12)上端边沿处设置有导向斜面(121)，所述导向斜面(121)远离定位柱(12)轴线的一端向下倾斜，所述导向斜面(121)能够与轴毂上的通孔开口抵接，所述定位驱动件(13)设置于机架(1)上，所述定位驱动件(13)的自由端能够与轴毂上端抵接并推动轴毂向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有提供未定位的轴毂的上料机构(2)，所述上料机构(2)包括转动连接于机架(1)上的转盘(21)、固定于转盘(21)上端的上料杆(22)及驱动转盘(21)转动的电机，所述电机的自由端与转盘(21)同轴固定，所述上料杆(22)上套设若干轴毂。

3.根据权利要求2所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有推动轴毂向上移动的上移机构(3)，所述上移机构(3)包括固定于机架(1)上的上移驱动件(32)及分别套设于上料杆(22)上的若干上移板(31)，所述上移驱动件(32)的自由端能够与上移板(31)的下端抵接，所述上移板(31)设置于轴毂的最下方。

4.根据权利要求3所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述转盘(21)上端周向开设有若干让位槽(211)，所述让位槽(211)将转盘(21)的侧壁贯穿，所述让位槽(211)分别延伸至上移板(31)的下方。

5.根据权利要求2所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述转盘(21)上还设置有若干组限定轴毂角度的限位机构，所述限位机构分别靠近上料杆(22)，所述限位机构包括两根呈竖直设置的限位杆(4)，所述限位杆(4)将轴毂的一个轴夹持。

6.根据权利要求5所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述转盘(21)上还设置有分别调节两根限位杆(4)间距的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括固定于转盘(21)上的调节板(51)及转动连接于调节板(51)上的双向螺杆(52)，所述双向螺杆(52)同时穿设于两根限位杆(4)并与限位杆(4)螺纹连接，同一所述双向螺杆(52)上的限位杆(4)连接的螺纹旋向不同。

7.根据权利要求6所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述调节板(51)上还固定有导向杆(54)，导向杆(54)同时穿设于两根限位杆(4)并与限位杆(4)滑移配合。

8.根据权利要求6所述的一种轴毂定位装置，其特征在于：所述双向螺杆(52)的一端固定有转动块(53)。

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